期刊文献+
共找到1,675篇文章
< 1 2 84 >
每页显示 20 50 100
动力学模态解耦的工业机器人加工颤振规避方法
1
作者 郭万金 利乾辉 +5 位作者 田玉祥 曹雏清 赵立军 徐明坤 刘孝恒 侯旭栋 《中国机械工程》 北大核心 2026年第3期571-585,共15页
针对机器人加工过程的颤振规避问题,提出了一种动力学模态解耦的工业机器人加工颤振规避方法。建立了某一确定位置下不同姿态的机器人动力学微分方程;分别对再生型颤振和振型耦合型颤振进行稳定性分析,将机器人可达姿态判定为稳定姿态... 针对机器人加工过程的颤振规避问题,提出了一种动力学模态解耦的工业机器人加工颤振规避方法。建立了某一确定位置下不同姿态的机器人动力学微分方程;分别对再生型颤振和振型耦合型颤振进行稳定性分析,将机器人可达姿态判定为稳定姿态或颤振姿态;分别推导机器人再生型颤振和振型耦合型颤振的稳定性判据,得到不发生再生型颤振和振型耦合型颤振的姿态。依据这些稳定性判据,选择稳定姿态和颤振姿态,开展了机器人锤击实验和机器人加工状态下的颤振规避实验。实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 机器人加工颤振 颤振规避 模态解耦 再生型颤振 振型耦合型颤振
在线阅读 下载PDF
薄壁筒件机器人铣削颤振识别及抑制方法研究
2
作者 宜亚丽 程阳洋 +2 位作者 陈晓卫 杨文博 金贺荣 《中国机械工程》 北大核心 2026年第3期634-644,共11页
针对机器人在铸造类薄壁筒件断续开槽铣削应用中易发生颤振导致零件表面质量降低的问题,提出一种基于功率谱熵差和变转速的颤振在线识别及抑制方法。基于薄壁件铣削工况分析确定颤振类型及不同铣削状态特征;结合功率谱熵差与均方根值进... 针对机器人在铸造类薄壁筒件断续开槽铣削应用中易发生颤振导致零件表面质量降低的问题,提出一种基于功率谱熵差和变转速的颤振在线识别及抑制方法。基于薄壁件铣削工况分析确定颤振类型及不同铣削状态特征;结合功率谱熵差与均方根值进行铣削状态识别,并针对早期颤振频率易被淹没的问题,提出一种主轴转频及其倍频快速去除算法;结合多组试验明确铣削参数对颤振的影响,采用离散变转速法进行颤振抑制并制定主轴转速更新策略;开发了颤振在线监测及抑制系统并进行变转速颤振抑制试验。试验结果表明,该方法可有效识别出空转、稳定和颤振状态,且颤振抑制后振动加速度幅值降低约37.3%,加工槽底表面粗糙度值降低约34.7%。 展开更多
关键词 薄壁件 机器人铣削 颤振识别 颤振抑制
在线阅读 下载PDF
飞机带外挂构型的变刚度颤振特性计算方法研究
3
作者 沈恩楠 戴亚光 +2 位作者 郭同庆 高一地 王标 《应用力学学报》 北大核心 2026年第2期310-323,共14页
对于飞机带外挂状态的颤振特性需要进行详细研究,包括低速和跨声速的颤振特性。传统基于面元法的颤振计算方法在分析飞机带外挂颤振特性时通常不考虑外挂的气动力作用,且无法考虑跨声速气动力的非线性影响。为了能够考虑带外挂飞机的颤... 对于飞机带外挂状态的颤振特性需要进行详细研究,包括低速和跨声速的颤振特性。传统基于面元法的颤振计算方法在分析飞机带外挂颤振特性时通常不考虑外挂的气动力作用,且无法考虑跨声速气动力的非线性影响。为了能够考虑带外挂飞机的颤振特性以及跨声速非线性的影响,建立了基于CFD(computational fluid dynamics)的变刚度颤振计算方法。开展了低速和跨声速不同马赫数状态的对称/反对称颤振特性研究,获得了颤振临界点,并通过低速和跨声速缩比模型颤振风洞试验进行验证。通过与低速颤振风洞试验结果对比,相比于面元法计算结果,基于CFD的颤振计算结果规律与低速风洞试验结果更接近。跨声速颤振风洞试验结果与基于CFD颤振计算结果基本一致。基于CFD的颤振计算方法能够较好模拟飞机带外挂颤振特性,可以用于工程计算。 展开更多
关键词 飞机带外挂状态 变刚度颤振计算 颤振风洞试验
在线阅读 下载PDF
基于机器学习的流线型箱梁颤振导数预测
4
作者 王冲 郑史雄 +3 位作者 张令 罗茂力 李桥 周梅林 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第1期93-100,共8页
为快速评估大跨度流线型箱梁初步设计阶段的颤振性能,基于机器学习(ML)方法对流线型箱梁的颤振导数进行预测和分析。首先,确定ML模型的输入参数(4个断面尺寸参数和1个无量纲折算风速),以苏通大桥为例,基于风洞试验对CFD数值模拟方法进... 为快速评估大跨度流线型箱梁初步设计阶段的颤振性能,基于机器学习(ML)方法对流线型箱梁的颤振导数进行预测和分析。首先,确定ML模型的输入参数(4个断面尺寸参数和1个无量纲折算风速),以苏通大桥为例,基于风洞试验对CFD数值模拟方法进行验证,预设75组流线型箱梁断面形状数据,通过CFD计算75组断面的颤振导数,获得511组颤振导数的数据集;然后,选择5种代表性的ML算法,即支持向量机(SVM)、人工神经网(ANN)、集成神经网络、随机森林(RF)和CatBoost,搭建流线型箱梁颤振导数ML预测模型,开展模型的超参数优化及其预测性能评估;最后,基于SHAP方法,结合性能优异的CatBoost模型,对流线型箱梁断面尺寸输入参数重要性进行分析。结果表明:SVM和RF算法在H_(2)^(*)和H_(4)^(*)上预测性能较差,明显不及其他3种算法,在其他颤振导数(H_(1)^(*)、H_(3)^(*)和A_(1)^(*)~A_(4)^(*))上预测性能较佳,ANN、集成神经网络和CatBoost算法适用于全部颤振导数,其中集成神经网络颤振导数的预测性能优于ANN,表现最佳的是CatBoost,在测试集上,该模型对4个关键颤振导数的R^(2)均达到0.996以上;5种算法对于H_(2)^(*)和H_(4)^(*)两个颤振导数的预测性能不及在其他颤振导数的预测性能;大部分颤振导数最大的影响参数是斜腹板倾角α,颤振的4个关键颤振导数受斜腹板倾角α、S/B的影响较大。 展开更多
关键词 流线型箱梁 颤振导数 机器学习 SHAP CFD
在线阅读 下载PDF
超声速来流条件下金属薄壁板颤振特性试验研究
5
作者 张朋 苑凯华 +4 位作者 刘靖 查俊 寇西平 曾开春 贾苏 《振动工程学报》 北大核心 2026年第2期471-476,共6页
壁板颤振引发的高频大振幅非线性振动给高速飞行器蒙皮的结构疲劳强度、飞行性能和飞行安全带来不利影响。为此,依托FL-23风洞建立了超声速壁板颤振风洞试验平台,通过背压控制腔减小壁板模型的静变形和初始应力,在高速风洞中成功再现了... 壁板颤振引发的高频大振幅非线性振动给高速飞行器蒙皮的结构疲劳强度、飞行性能和飞行安全带来不利影响。为此,依托FL-23风洞建立了超声速壁板颤振风洞试验平台,通过背压控制腔减小壁板模型的静变形和初始应力,在高速风洞中成功再现了壁板颤振现象。试验结果表明:初步建立了高速风洞壁板颤振试验技术;金属薄壁板颤振表现出明显的非线性,颤振响应为高频极限环震荡;模型在达到颤振速压时首先会出现拍振现象,经一定时间累积后才会进入极限环振动状态。 展开更多
关键词 壁板颤振 超声速 金属薄壁板模型 风洞试验 极限环
在线阅读 下载PDF
基于变阻尼力颤振抑制策略的低压微弧铣削TC4薄壁件研究
6
作者 张逸舟 周建平 +3 位作者 许燕 丁胜威 桂贤成 毛家征 《机床与液压》 北大核心 2026年第4期83-91,共9页
低压微弧铣削薄壁件过程中虽然未产生宏观切削力,但电弧作用力等物理活动会导致其颤振。为探究低压微弧加工薄壁件中颤振的具体影响,利用调谐振动平台进行振动频率与振动位移单因素实验,结果表明:振动频率未对薄壁件表面质量产生明显的... 低压微弧铣削薄壁件过程中虽然未产生宏观切削力,但电弧作用力等物理活动会导致其颤振。为探究低压微弧加工薄壁件中颤振的具体影响,利用调谐振动平台进行振动频率与振动位移单因素实验,结果表明:振动频率未对薄壁件表面质量产生明显的影响,而振动位移对表面质量起主要影响。模拟并探究不同实验条件下颤振对薄壁件表面质量的影响。通过超景深和电子扫描显微镜等精密仪器对加工后的薄壁件表面进行检测分析,探究颤振幅度与加工质量之间的关系。通过仿真分析进一步探究其颤振机制并建立电弧作用力预测模型,并通过实验验证了其准确性。最终设计适用于低压微弧铣削的磁流变阻尼器对颤振进行抑制,并通过实验验证其效果。结果表明:未抑制颤振时,表面粗糙度(s_(a)=47.61μm,s_(z)=338.94μm,s_(q)=57.2μm)显著恶化,重铸层较厚(最大达97.28μm),微观形貌呈现密集微裂纹、电蚀凹坑等缺陷;而设计并使用适用于低压微弧的磁流变液阻尼器的动态阻尼调控策略后,表面粗糙度显著提升(s_(a)=23.82μm,降幅50%;s_(z)=183.94μm,降幅45%),重铸层均匀性改善(最大厚度降至64.72μm),微观损伤形貌明显缓解。 展开更多
关键词 低压微弧铣削 薄壁件 颤振 阻尼器
在线阅读 下载PDF
大跨度悬索桥主梁架设过程颤振主导模态变换研究
7
作者 单啸 王骑 伍波 《振动与冲击》 北大核心 2026年第4期1-8,共8页
大跨度悬索桥在不同的主梁架设度下,其颤振主导模态会存在差异,因此关于架设过程中颤振主导模态变化的研究,对结构的颤振安全性具有重要的影响。以一主跨2300 m闭口流线型箱梁悬索桥为例,对主梁不同架设度下节段模型展开自由振动试验与... 大跨度悬索桥在不同的主梁架设度下,其颤振主导模态会存在差异,因此关于架设过程中颤振主导模态变化的研究,对结构的颤振安全性具有重要的影响。以一主跨2300 m闭口流线型箱梁悬索桥为例,对主梁不同架设度下节段模型展开自由振动试验与强迫振动风洞试验,获得颤振临界风速与颤振导数,基于双模态耦合闭合解法对主梁架设过程颤振性能展开分析,探究架设过程颤振主导模态的演化过程。研究结果表明:在主梁架设度为58%以前,颤振由正对称模态组合控制,在主梁架设度为58%~66%的过渡区间,颤振主导模态逐渐由正对称模态组合变为反对称模态组合,在主梁架设度为66%以后,颤振由反对称模态组合控制;颤振主导模态发生转变是因为反对称模态组合耦合气动阻尼的快速下降;在颤振主导模态转换时,反对称模态组合运动相位差急剧下降,竖向运动突然滞后于扭转运动,扭转运动能量占比发生明显的下降,运动耦合程度加强,气动体系对于能量的耗散加剧。 展开更多
关键词 主梁架设过程 颤振主导模态 气动阻尼 相位差 能量占比
在线阅读 下载PDF
基于机电耦合特性的加工机床切削颤振自动控制方法研究
8
作者 李攀攀 辛艳粉 宋珍珍 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期243-247,共5页
由于多轴激光加工机床的作业过程呈“耳垂线”趋势变化,始终在稳定区与不稳定区之间来回交替,使激光刀具在切削过程中出现不同程度的颤振,降低了产品的加工精度。为此,提出基于机电耦合特性的加工机床切削颤振自动控制方法。建立动态切... 由于多轴激光加工机床的作业过程呈“耳垂线”趋势变化,始终在稳定区与不稳定区之间来回交替,使激光刀具在切削过程中出现不同程度的颤振,降低了产品的加工精度。为此,提出基于机电耦合特性的加工机床切削颤振自动控制方法。建立动态切削力模型,确定激光刀具在不同方向上的瞬态切削力;利用机电耦合特性对多轴激光加工机床的平面轮廓误差进行反馈控制,通过观察误差动态变化值,实现对加工机床切削颤振的自动控制。将所提方法与其他方法展开对比测试,结果表明,所提方法可以实现对五轴激光加工机床切削颤振的有效控制,并在高速切削条件下依然保持稳定的加工精度,展现了其在复杂工况下的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多轴激光加工机床 动态切削力模型 瞬态切削力 切削颤振控制 铣削宽度
在线阅读 下载PDF
基于不匹配结点对接子结构法的超声速颤振预测
9
作者 刘晨宇 谢长川 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期223-231,共9页
准确预测超声速飞行器颤振速度边界是超声速飞行器气动弹性研究的重点和难点之一。针对超声速飞行器模型自由度数高且颤振模态耦合形式复杂的问题,提出一种基于不匹配结点对接子结构法的结构降阶建模方法,结合非定常活塞理论和流-固耦... 准确预测超声速飞行器颤振速度边界是超声速飞行器气动弹性研究的重点和难点之一。针对超声速飞行器模型自由度数高且颤振模态耦合形式复杂的问题,提出一种基于不匹配结点对接子结构法的结构降阶建模方法,结合非定常活塞理论和流-固耦合形态插值理论实现气动弹性颤振建模,采用传统模态法、传统子结构法和不匹配结点对接子结构法对某后掠翼模型和壁板模型进行超声速颤振特性分析。结果表明:与商业软件相比,采用本文子结构法建立的降阶模型的主要低阶模态频率相对误差不大于1.1%,颤振速度相对误差不大于1.3%。与传统模态法相比,本文子结构法需要的模态阶数更少。因此,所提方法可高效准确地预测典型超声速飞行器的颤振特性。 展开更多
关键词 子结构 颤振 气动弹性 活塞理论 插值
在线阅读 下载PDF
骨铣削参数对机器人颤振稳定性影响与优化 被引量:1
10
作者 田和强 安金昌 +1 位作者 马洪强 孟德宝 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期988-996,共9页
为解决骨科手术机器人铣削中的颤振问题,本文提出了一种优化方法,以提升手术的安全性和质量。根据再生型颤振理论,建立了动态铣削力模型,并采用零阶频域法构建颤振稳定域模型,同时绘制了叶瓣图,以分析铣削参数的影响。以骨骼去除率为优... 为解决骨科手术机器人铣削中的颤振问题,本文提出了一种优化方法,以提升手术的安全性和质量。根据再生型颤振理论,建立了动态铣削力模型,并采用零阶频域法构建颤振稳定域模型,同时绘制了叶瓣图,以分析铣削参数的影响。以骨骼去除率为优化目标,通过实验验证确定的最佳铣削参数,显著减少了颤振,并提高了手术的稳定性和效率。这项研究为骨科手术机器人在临床应用中的安全性提供了理论依据,并为铣削工艺的优化提供了实践指导。 展开更多
关键词 骨科手术机器人 再生型颤振 动态铣削力模型 零阶频域法 颤振稳定性 叶瓣图 铣削参数 优化
在线阅读 下载PDF
某全机跨声速颤振模型颤振特性仿真与试验验证 被引量:6
11
作者 钱卫 杨国伟 +1 位作者 张桂江 郑冠男 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期364-368,共5页
针对某全机结构相似跨声速颤振模型,进行了有限元(FEM)模型结构模态分析和偶极子网格法(DLM)法颤振计算以及CFD方法的跨声速颤振特性仿真。在FL-26风洞中完成了跨声速颤振风洞试验。通过试验结果与仿真结果的相关性分析,验证了一种全机... 针对某全机结构相似跨声速颤振模型,进行了有限元(FEM)模型结构模态分析和偶极子网格法(DLM)法颤振计算以及CFD方法的跨声速颤振特性仿真。在FL-26风洞中完成了跨声速颤振风洞试验。通过试验结果与仿真结果的相关性分析,验证了一种全机复杂耦合的颤振形式。通过对基于N-S方程的跨声速颤振仿真程序进行评估与验证,证实在飞机非定常CFD仿真上取得了进展并且具有足够的精度。综合CFD仿真与跨声速颤振风洞试验,可以对全机复杂耦合的颤振特性进行工程颤振设计。 展开更多
关键词 跨声速颤振 全机结构相似颤振模型 CFD 颤振仿真 跨声速颤振风洞试验 N-S 方程
在线阅读 下载PDF
不同风攻角下双层桁架梁非线性颤振特性风洞试验研究 被引量:1
12
作者 韩艳 宋俊 +3 位作者 李凯 胡朋 仇志雄 丁少凌 《土木工程学报》 北大核心 2025年第6期34-50,共17页
为探究初始风攻角对典型双层桁架梁非线性颤振性能的影响,以某不同垂度四主缆悬索桥的主梁为背景,开展大振幅的非线性颤振风洞试验研究。首先通过设计的可分离非风致附加气动效应的试验方案,识别节段模型弹簧悬挂系统的机械参数和无风... 为探究初始风攻角对典型双层桁架梁非线性颤振性能的影响,以某不同垂度四主缆悬索桥的主梁为背景,开展大振幅的非线性颤振风洞试验研究。首先通过设计的可分离非风致附加气动效应的试验方案,识别节段模型弹簧悬挂系统的机械参数和无风下桁架梁节段模型的非风致附加气动参数,并从这些参数随振幅变化的角度探讨它们的非线性特征。随后测试该桁架梁单自由度(SDOF)扭转系统和两自由度(2DOF)弯扭耦合系统在各风速下的大幅非线性气弹响应演化过程,发现部分攻角在颤振临界风速附近的某风速下存在4个稳定振幅的复杂非线性分岔现象。最后,综合分析不同初始风攻角下该双层桁架梁的非线性颤振特性。研究结果表明:尽管微小振幅下的竖向和扭转非风致附加气动阻尼很小,但它们会随着振幅的增加而显著增大,表现出明显的非线性特性,因此是风洞实验中观察到软颤振行为的主要原因之一;该双层桁架梁在-5°到+5°风攻角范围内均表现出扭转模态分支主导的弯扭耦合极限环颤振现象,竖向自由度的参与向系统引入了竖向耦合气动负阻尼,使得系统稳定性降低,进而导致两自由度系统的非线性颤振振幅大于单自由度系统;虽然负攻角下的颤振临界风速更高,但其非线性颤振振幅随风速的增长速率相比于正攻角却更大(即后颤振性能更差),进而导致在高风速下负攻角的振幅更大更危险,可见,稳态振幅增长速率应作为非线性颤振性能评估的重要因素;最后,桁架梁在颤振临界风速附近表现出多稳定振幅的复杂分岔行为主要是由结构阻尼和气动阻尼随振幅的非线性变化共同导致的。 展开更多
关键词 四主缆悬索桥 双层桁架梁 风洞试验 非线性颤振 亚临界Hopf分岔
在线阅读 下载PDF
典型构筑物三自由度颤振显式解析与演变规律研究
13
作者 温作鹏 方根深 +3 位作者 葛耀君 楼文娟 徐海巍 王冠钧 《土木工程学报》 北大核心 2025年第11期13-24,共12页
大跨桥梁、分裂导线、柔性光伏支架、风机叶片、长吊索等柔性工程构筑物皆面临风致颤振气动失稳问题,但各类结构的动力特性具有显著差异,颤振机理与演变规律仍需进一步澄清。文章基于矩阵摄动法对竖向-侧向-扭转三自由度颤振问题建立统... 大跨桥梁、分裂导线、柔性光伏支架、风机叶片、长吊索等柔性工程构筑物皆面临风致颤振气动失稳问题,但各类结构的动力特性具有显著差异,颤振机理与演变规律仍需进一步澄清。文章基于矩阵摄动法对竖向-侧向-扭转三自由度颤振问题建立统一显式解析解,提出一种无量纲化阶次分析方法,量化评估并横向对比具有不同频率关系的系统中气动阻尼、气动刚度、质量偏心、频率失谐等因素对颤振的贡献等级,总结颤振机理与演变规律,并结合数值算例进行验证讨论。结果表明:竖扭密频、三向密频系统在颤振导数H^(*)_(3)显著的条件下具有更高的颤振风险,且对频率失谐、结构阻尼参数并不敏感;平动密频、分离频率系统的颤振风险相对较低。偏心的颤振影响与频率接近程度、气动力大小、参与耦合的自由度密切相关。对于大H^(*)_(3)条件的竖扭密频系统,若H^(*)_(3)<0,偏心位于迎风侧将抑制颤振,偏心位于背风侧时将促进颤振;当H^(*)_(3)>0时,规律相反。本文发展的颤振解析解体系和演变规律结论可为各类工程构筑物的颤振研究与设计提供参考。 展开更多
关键词 三自由度颤振 显式解析解 颤振导数 大跨桥梁 分裂导线 柔性光伏
在线阅读 下载PDF
基于变分模态滤波和注意力机制的重载机器人铣削系统颤振辨识方法 被引量:1
14
作者 梁志强 陈司晨 +7 位作者 杜宇超 刘宝隆 高子瑞 乐毅 肖玉斌 郑浩然 仇天阳 刘志兵 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期1018-1027,1073,共11页
提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先,根据变分模态滤波理论,通过合适地优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除;然后,为快速辨识当前的加工状态,从信... 提出了一种定参变分模态滤波、包络滤波和注意力机制网络辨识相结合的重载机器人铣削系统颤振辨识方法。首先,根据变分模态滤波理论,通过合适地优选二次惩罚项实现对目标高频非颤振信号分量的剔除;然后,为快速辨识当前的加工状态,从信号时域分布出发,结合频域在时域上的映射规律,采用包络滤波方法实现低频主轴转速相关信号分量的剔除;最后,构建基于注意力机制的网络辨识模型,对预处理后的多时序短时信号片段进行分类以实现加工状态辨识,并开展重载机器人铣削系统加工验证实验。实验分析结果表明,通过剔除高频非颤振信号和低频主轴转速相关信号分量,再生颤振辨识准确度得到了进一步提高,辨识准确度可达98.75%。通过与其他辨识方法对比,所提出的重载机器人铣削系统颤振辨识方法可以有效地识别重载机器人铣削系统加工过程中的再生颤振,为后续重载机器人铣削系统颤振在线抑制提供技术支撑。 展开更多
关键词 机器人铣削 颤振辨识 变分模态滤波 注意力机制
在线阅读 下载PDF
薄壁筒切削加工的多频颤振监测方法研究
15
作者 王鑫 吕凯波 +3 位作者 谷丰收 李苗硕 李臻 庞新宇 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期73-79,201,共8页
针对薄壁筒切削加工过程中的多频颤振复杂现象,提出一种在线监测声压信号小波包能量相对熵的薄壁筒切削状态识别方法。以不同状态对应主振动频率以及能量分布不同作为颤振依据,首先,通过小波包分解得到切削过程中声压信号能量概率分布;... 针对薄壁筒切削加工过程中的多频颤振复杂现象,提出一种在线监测声压信号小波包能量相对熵的薄壁筒切削状态识别方法。以不同状态对应主振动频率以及能量分布不同作为颤振依据,首先,通过小波包分解得到切削过程中声压信号能量概率分布;其次,以机床空载时的信号能量概率分布作为参考分布;最后,建立小波包能量分布相对熵指标来监测薄壁筒零件的切削状态。切削振动试验结果表明:随着加工状态的恶化,小波包能量相对熵值明显增大;在主振动频率发生跳跃的位置,相对熵值也会发生突变;相比于传统的频谱监测方法,所提出方法表现出更快的响应速度,能够对多频颤振状态进行准确判别。 展开更多
关键词 薄壁筒 切削颤振 颤振监测 相对熵 小波包能量
在线阅读 下载PDF
基于颤振裕度的桥梁颤振控制TMD设计方法
16
作者 魏晓军 谭子涵 +1 位作者 郭欣然 何旭辉 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第6期2657-2667,共11页
为解决颤振控制TMD(tuned mass damper)设计时更准确地获取拟控制桥梁动力特性的问题,基于Sherman Morrison公式、拟控制桥梁的频响函数以及TMD参数,推导桥梁-TMD耦合系统的模态频率和阻尼。基于航空领域的颤振裕度法,推导两自由度弯扭... 为解决颤振控制TMD(tuned mass damper)设计时更准确地获取拟控制桥梁动力特性的问题,基于Sherman Morrison公式、拟控制桥梁的频响函数以及TMD参数,推导桥梁-TMD耦合系统的模态频率和阻尼。基于航空领域的颤振裕度法,推导两自由度弯扭耦合气弹系统附加扭转TMD之后的颤振裕度随风速变化的表达式。提出了一种基于颤振裕度的TMD优化设计方法,以最大化颤振临界风速(颤振裕度等于0)为目标,得到TMD的优化参数。基于一个两自由度桥梁截面数值例子,对比分析了颤振裕度法和传统复特征值法所预测的耦合系统颤振临界风速和最优TMD参数,探讨了基于颤振裕度法的TMD优化设计方法的准确性,对比分析了控制前后4个风速下的时域响应,探讨了最优TMD的控制效果。研究结果表明:颤振裕度法和复特征值法两者计算得到的TMD最优参数一致,基于颤振裕度法预测的桥梁-最优TMD系统的颤振临界风速与基于复特征值法预测的结果仅存在2.2%的误差,且用最优TMD控制后桥梁颤振临界风速提高了50%。研究结果为桥梁颤振控制TMD的优化设计提供了一种新的方法。该方法所使用的频响函数包含了结构和气动力信息,依据应用场景不同,其可以是数值计算的频率响应函数,也可以是实测的频响函数。在实际应用中可通过大型激振器进行实验模态分析测试得到,其更加准确地表征了拟控制桥梁的动力特性,为TMD的精准设计奠定了基础。该方法的实际工程应用值得进一步发展和研究。 展开更多
关键词 桥梁工程 颤振 颤振裕度 频响函数 TMD优化设计
在线阅读 下载PDF
一种机器人铣削颤振抑制用磁流变弹性体吸振器的设计与试验研究
17
作者 刘鹏 李波 +3 位作者 赵威 崔光裕 田威 廖文和 《振动工程学报》 北大核心 2025年第8期1699-1710,共12页
为了解决工业机器人铣削加工过程中的低频颤振问题,设计了一种用于抑制振动的磁流变弹性体(magnetorheological elastomer,MRE)吸振器。利用MRE特有的流变特性,研究了不同质量配比的MRE磁流变效应,通过理论计算和数值仿真确定了吸振器... 为了解决工业机器人铣削加工过程中的低频颤振问题,设计了一种用于抑制振动的磁流变弹性体(magnetorheological elastomer,MRE)吸振器。利用MRE特有的流变特性,研究了不同质量配比的MRE磁流变效应,通过理论计算和数值仿真确定了吸振器内部的线圈匝数及所通电流大小。通过模态仿真和振动台扫频激励试验发现,设计的MRE吸振器具有17.35~45.21 Hz范围内的移频特性。建立了吸振器固有频率-电流映射关系,在KUKA KR500机器人铣削加工过程中进行了试验验证。结果表明,在低转速加工条件下机器人容易在其低阶固有频率处发生颤振,通过MRE吸振器实现了颤振抑制。相对于不加吸振器的工况,通电调频后机器人主轴X方向上的振动加速度峰峰值降低了70.7%,均方根值降低了64.7%;Y方向峰峰值降低了54.7%,均方根值降低了49.9%。此外,铣削工件的表面加工质量也有明显改善。 展开更多
关键词 工业机器人 MRE吸振器 机器人铣削加工 颤振抑制
在线阅读 下载PDF
基于质量块移动的大型风电机组叶片颤振抑制研究
18
作者 张立军 魏鑫波 +7 位作者 张旭 王凯飞 刘世博 荆正军 鲁家惠 崔旭东 刘静 刘延鑫 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期169-177,共9页
针对海上风电机组大型化过程中日益突出的叶片颤振问题,提出一种基于质量块移动的叶片颤振抑制方法,以NREL 5MW大型叶片为研究对象,采用流固耦合方法分析叶片颤振形式,利用正交试验研究质量块的质量、长度和位置对颤振抑制效果的影响。... 针对海上风电机组大型化过程中日益突出的叶片颤振问题,提出一种基于质量块移动的叶片颤振抑制方法,以NREL 5MW大型叶片为研究对象,采用流固耦合方法分析叶片颤振形式,利用正交试验研究质量块的质量、长度和位置对颤振抑制效果的影响。结果表明:额定风速下,叶尖最大变形量为1~3 m,颤振变形起始位置在长径比(r/R)0.3~0.5内;风力机叶片颤振抑制的质量块合理参数为:m=0.12M,l=6.6 m,x=0.39r/R(m和M分别为质量块和原型叶片质量,l和x分别为质量块长度和位置);与原型机叶片的相比,加装移动质量块的叶片的应力集中区域减小了42.3%,整体减振率达到53.6%;3种典型工况下加装了质量块的叶片的减振率分别可达56.3%、60.1%和59.2%。 展开更多
关键词 大型风力机叶片 颤振抑制 质量块 流固耦合
在线阅读 下载PDF
基于流固耦合的屋顶柔性光伏系统颤振性能研究
19
作者 李正农 肖蓓 +1 位作者 钟旻 吴红华 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期614-622,共9页
为研究柔性光伏支架在屋顶风场条件下的颤振性能,基于Ansys Fluent计算平台,根据某屋顶风场实测结果,通过嵌入自定义函数(UDF)的方法实现屋顶风场的模拟,利用Newmark-β法进行0°~40°范围内柔性光伏组件竖向及扭转自由度的流... 为研究柔性光伏支架在屋顶风场条件下的颤振性能,基于Ansys Fluent计算平台,根据某屋顶风场实测结果,通过嵌入自定义函数(UDF)的方法实现屋顶风场的模拟,利用Newmark-β法进行0°~40°范围内柔性光伏组件竖向及扭转自由度的流固耦合数值计算。研究发现,柔性光伏组件在屋顶风场环境下也会同时发生竖弯和扭转的耦合振动,此颤振形式为自限幅软颤振。光伏组件倾角对屋顶柔性光伏支架系统颤振性能有显著影响:在光伏组件倾角0°~30°内,颤振临界风速随倾角的增大不断减小;在30°~40°倾角内,颤振临界风速随倾角的增大有增大趋势。基于频谱分析发现,随着倾角的增大,扭转运动在耦合振动中的占比逐渐增大,0°~40°倾角的扭转成分占比为52.3%~74.2%。 展开更多
关键词 光伏组件 耦合 颤振 振动分析 柔性光伏支架 屋顶风场
在线阅读 下载PDF
面向薄壁件无颤振铣削的机器人控制策略研究
20
作者 刘凯 韩训梅 《机床与液压》 北大核心 2025年第24期61-68,共8页
针对薄壁工件在端部铣削过程中的振动问题,提出一种磁性跟随支撑装置的新型机器人加工方案。该装置不仅为铣削区域周围的工件两侧提供了刚度和阻尼,而且还为刀具铣削的另一侧提供了连续的支撑。提出由刀具底刃引发的薄壁工件轴向再生颤... 针对薄壁工件在端部铣削过程中的振动问题,提出一种磁性跟随支撑装置的新型机器人加工方案。该装置不仅为铣削区域周围的工件两侧提供了刚度和阻尼,而且还为刀具铣削的另一侧提供了连续的支撑。提出由刀具底刃引发的薄壁工件轴向再生颤振模型,在此基础上,结合混合机器人灵活运动和大刚度的优点,设计一种新型的磁性跟随支撑装置,可安装在混合机器人的末端,并吸附在工件的对面,解决铣削系统中支撑侧空间较大的问题。建立工件的多模态时间间隔动态模型,以预测三维颤振稳定性叶瓣图。实验结果表明:跟随支撑装置可显著提高工件铣削的稳定性,未使用跟随装置时的表面粗糙度为2.69μm,采用跟随装置的表面粗糙度降低到了1.21μm。基于设计的磁性跟随支撑装置的机器人端铣削方案可以显著抑制机器人端铣削颤振现象,实现大型薄壁工件无颤振工艺参数的选择和高质量的铣削加工,验证了所提端部铣削颤振模型的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 机器人铣削 薄壁工件 磁性跟随支撑装置 铣削颤振
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 84 下一页 到第
使用帮助 返回顶部