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C-EPS转向管柱在颠簸路面异响的因素分析被引量：7: 1; 作者尹爱霞《农业装备与车辆工程》 2017年第1期87-89,92,共4页; 针对应用EPSc(管柱式电动助力转向)技术的车辆,在颠簸路面行驶时容易能够听到来自于转向系统发出的异响,力图说明异响发生的机理,并对可能发生异响的部位从结构、性能指标、工艺过程等方面进行分析。; 关键词转向管柱颠簸路面 EPSC 噪音; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预瞄追踪模型的农机导航路径跟踪控制方法被引量：81: 2; 作者王辉王桂民 +4 位作者罗锡文张智刚高阳何杰岳斌斌《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期11-19,共9页; 农机导航系统的上线性能和复杂路面抗干扰能力影响着农田作业的质量和效率,为提高农机导航系统的上线速度、上线稳定性和对复杂路面的适应性,提出了一种预瞄追踪模型的农机导航路径跟踪控制方法。该方法实质是对农机运动学模型方法的改... 展开更多; 关键词农业机械模型控制上线颠簸路面路径跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

防爆胶轮车车架的动态应力分析及轻量化设计被引量：3: 3; 作者杜文华李红钢 +1 位作者王俊元窦雪《煤炭工程》北大核心 2013年第8期127-129,共3页; 为了降低矿用防爆胶轮车的重量,提高其井下作业能力,使用ADAMS软件针对左右颠簸路面进行动态仿真分析,获得随机激励下的峰值力后对主车架进行动态应力分析。根据分析结果采用HyperWorks软件对车架进行轻量化设计,在满足安全使用的前提下... 展开更多; 关键词矿用防爆胶轮车左右颠簸路面动态应力分析轻量化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车EPS系统的行车工况补偿控制策略被引量：3: 4; 作者米根锁敖德根梁骅旗《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1284-1289,共6页; 针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车质量、方向盘左右晃动考虑在内,设计了高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿控制策略;并理论分析加入高速... 展开更多; 关键词安全工程汽车EPS 高速避让低速满载颠簸路面; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名C-EPS转向管柱在颠簸路面异响的因素分析被引量：7: 1; 作者尹爱霞; 机构江淮汽车股份有限公司技术中心; 出处《农业装备与车辆工程》 2017年第1期87-89,92,共4页; 文摘针对应用EPSc(管柱式电动助力转向)技术的车辆,在颠簸路面行驶时容易能够听到来自于转向系统发出的异响,力图说明异响发生的机理,并对可能发生异响的部位从结构、性能指标、工艺过程等方面进行分析。; 关键词转向管柱颠簸路面 EPSC 噪音; Keywords steering column bumpy road EPSc system disturbing noise; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预瞄追踪模型的农机导航路径跟踪控制方法被引量：81: 2; 作者王辉王桂民罗锡文张智刚高阳何杰岳斌斌; 机构华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室雷沃重工股份有限公司; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期11-19,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFD0700400) 广东省科技计划项目(2016B020205003); 文摘农机导航系统的上线性能和复杂路面抗干扰能力影响着农田作业的质量和效率,为提高农机导航系统的上线速度、上线稳定性和对复杂路面的适应性,提出了一种预瞄追踪模型的农机导航路径跟踪控制方法。该方法实质是对农机运动学模型方法的改进,针对农机运动学模型小角度线性化算法中近似条件的缺点,采用预瞄追踪辅助直线引导农机快速稳定跟踪规划路径。该文参考农机运动学模型极点最优配置算法证明过程,分3步证明了该控制方法的可行性,并通过仿真和试验验证了该方法的有效性。仿真结果显示在不同的初始位置偏差和航向偏差条件下该方法都可以迅速消除偏差以稳定跟踪规划路径,位置偏差校正曲线平滑且超调量微小,说明预瞄追踪模型方法对提高农机导航系统的上线性能和抗干扰能力是有效的。田间试验结果:在初始航向偏差为0,初始位置偏差分别为0.5、1、1.5 m条件下,上线时间分别为6.8、8.2、9.4 s,上线距离分别为6.73、8.11、9.33 m,超调量分别为5.2、7.0、8.5 cm;颠簸不平旱地路面直线路径跟踪的最大误差不超过4.23 cm,误差绝对值的平均值为1 cm,标准差为1.25 cm。数据表明采用该文提出的控制方法具有良好的上线和直线路径跟踪效果,满足农业机械的导航作业要求。; 关键词农业机械模型控制上线颠簸路面路径跟踪; Keywords agricultural machinery models control on-line bumpy pavement path tracking; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名防爆胶轮车车架的动态应力分析及轻量化设计被引量：3: 3; 作者杜文华李红钢王俊元窦雪; 机构中北大学机械工程与自动化学院; 出处《煤炭工程》北大核心 2013年第8期127-129,共3页; 文摘为了降低矿用防爆胶轮车的重量,提高其井下作业能力,使用ADAMS软件针对左右颠簸路面进行动态仿真分析,获得随机激励下的峰值力后对主车架进行动态应力分析。根据分析结果采用HyperWorks软件对车架进行轻量化设计,在满足安全使用的前提下,车架重量减小了17.4%,使车架结构更加合理。; 关键词矿用防爆胶轮车左右颠簸路面动态应力分析轻量化设计; 分类号 TD525 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车EPS系统的行车工况补偿控制策略被引量：3: 4; 作者米根锁敖德根梁骅旗; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院; 出处《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1284-1289,共6页; 基金甘肃省自然科学基金项目(1310RJZA046); 文摘针对汽车在常见转向工况时转向的操纵性和安全性不足问题,提出将常见工况补偿控制策略融合到汽车EPS助力控制中,将汽车速度、汽车质量、方向盘左右晃动考虑在内,设计了高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿控制策略;并理论分析加入高速避让、低速满载、颠簸路面3种补偿策略后,方向盘、齿条位移和汽车横摆角速度增减值的变化;最后,通过搭建汽车EPS系统模型和二自由度汽车模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用补偿控制策略后,汽车在高速、低速大重量及于凹凸不平的路面行驶时,助力电机目标电流的获取与汽车行驶的内外环境紧密相连,且可随行车条件的改变而适时改变,使汽车EPS系统具有了更好的操纵性和安全性。; 关键词安全工程汽车EPS 高速避让低速满载颠簸路面; Keywords safety engineering vehicle EPS high speed collision avoidance low speed full load bumpy road; 分类号 X951 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	C-EPS转向管柱在颠簸路面异响的因素分析	尹爱霞	《农业装备与车辆工程》	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于预瞄追踪模型的农机导航路径跟踪控制方法	王辉王桂民罗锡文张智刚高阳何杰岳斌斌	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	81	在线阅读下载PDF 职称材料
3	防爆胶轮车车架的动态应力分析及轻量化设计	杜文华李红钢王俊元窦雪	《煤炭工程》北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	汽车EPS系统的行车工况补偿控制策略	米根锁敖德根梁骅旗	《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料