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随机颜色直方图的Fisher信息融合及应用
1
作者
邹健
刘传才
+1 位作者
张玥
卢桂馥
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第1期18-21,共4页
采用在颜色空间的随机划分基础上提取随机直方图从而实现一种以动态方式提取图像颜色分布信息的方法。基于多项费歇尔几何,采用平均延拓的费歇尔信息距离量化随机颜色直方图集合之间综合的信息差异。除了为基于k-近邻的图像分类提供最...
采用在颜色空间的随机划分基础上提取随机直方图从而实现一种以动态方式提取图像颜色分布信息的方法。基于多项费歇尔几何,采用平均延拓的费歇尔信息距离量化随机颜色直方图集合之间综合的信息差异。除了为基于k-近邻的图像分类提供最直接判别元素外,融合的平均信息差异也使得在一个乘积多项流形闭包上学习随机颜色直方图集的集合成为可能。基于颜色特征的图像分类,聚类及可视化等任务此时可在减少集上完成。在ALOI数据集的部分图像集上获得的实验结果证实了方法的有效性。
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关键词
随机
颜色
直方图
多项
几何
信息
融合
流形学习
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职称材料
适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器
被引量：
11
2
作者
汤一平
吴挺
+2 位作者
袁公萍
鲁少辉
杨仲元
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期726-733,共8页
管道内部缺陷种类繁多、检测困难且自动化程度低,针对这些问题,提出了一种适用于管道形貌检测的3D全景视觉检测方法。首先设计了一种获取管道内部全景颜色纹理信息的全景视觉传感器(ODVS),然后设计了一种能快速并高精度获得管道内壁深...
管道内部缺陷种类繁多、检测困难且自动化程度低,针对这些问题,提出了一种适用于管道形貌检测的3D全景视觉检测方法。首先设计了一种获取管道内部全景颜色纹理信息的全景视觉传感器(ODVS),然后设计了一种能快速并高精度获得管道内壁深度信息的主动式全景视觉传感器(ASODVS),接着将这两种ODVS进行紧凑小型化设计,通过软件将全景3D测量数据与全景颜色纹理数据的快速融合,在对管道内功能性缺陷和结构性缺陷进行全方位自动分析和评估的同时实现管道内部三维建模。实验结果表明,所设计的ASODVS+ODVS能实时获取地下管道内部颜色纹理和几何信息的全景图像,配置在管道机器人上能在狭长管道内边行走、边检测、边识别和边重构。
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关键词
管道视觉检测
主动式全景视觉
颜色纹理和几何信息的融合
功能性和结构性缺陷
三维重构
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职称材料
题名
随机颜色直方图的Fisher信息融合及应用
1
作者
邹健
刘传才
张玥
卢桂馥
机构
南京理工大学计算机学院
安徽工程大学应用数理学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011年第1期18-21,共4页
基金
国家自然科学基金No.90820004
国家高技术研究发展计划(863)No.2006AA04Z238
安徽省自然科学基金No.KJ2007B056~~
文摘
采用在颜色空间的随机划分基础上提取随机直方图从而实现一种以动态方式提取图像颜色分布信息的方法。基于多项费歇尔几何,采用平均延拓的费歇尔信息距离量化随机颜色直方图集合之间综合的信息差异。除了为基于k-近邻的图像分类提供最直接判别元素外,融合的平均信息差异也使得在一个乘积多项流形闭包上学习随机颜色直方图集的集合成为可能。基于颜色特征的图像分类,聚类及可视化等任务此时可在减少集上完成。在ALOI数据集的部分图像集上获得的实验结果证实了方法的有效性。
关键词
随机
颜色
直方图
多项
几何
信息
融合
流形学习
Keywords
random color histograms
multinomial geometry
information fusion
manifold learning
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器
被引量：
11
2
作者
汤一平
吴挺
袁公萍
鲁少辉
杨仲元
机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江交通职业技术学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期726-733,共8页
基金
国家自然科学基金(61070134
61379078)
浙江省科技厅公益技术应用研究项目(2017C31051)资助
文摘
管道内部缺陷种类繁多、检测困难且自动化程度低,针对这些问题,提出了一种适用于管道形貌检测的3D全景视觉检测方法。首先设计了一种获取管道内部全景颜色纹理信息的全景视觉传感器(ODVS),然后设计了一种能快速并高精度获得管道内壁深度信息的主动式全景视觉传感器(ASODVS),接着将这两种ODVS进行紧凑小型化设计,通过软件将全景3D测量数据与全景颜色纹理数据的快速融合,在对管道内功能性缺陷和结构性缺陷进行全方位自动分析和评估的同时实现管道内部三维建模。实验结果表明,所设计的ASODVS+ODVS能实时获取地下管道内部颜色纹理和几何信息的全景图像,配置在管道机器人上能在狭长管道内边行走、边检测、边识别和边重构。
关键词
管道视觉检测
主动式全景视觉
颜色纹理和几何信息的融合
功能性和结构性缺陷
三维重构
Keywords
in-pipe visual inspection
active omni-directional vision
fusion of texture and geometry information
functional and structural defects
3D reconstruction
分类号
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
随机颜色直方图的Fisher信息融合及应用
邹健
刘传才
张玥
卢桂馥
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
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职称材料
2
适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器
汤一平
吴挺
袁公萍
鲁少辉
杨仲元
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
11
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职称材料
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