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彩色摄像机颜色分辨力测量
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作者 徐记伟 杜仙 +1 位作者 方海棠 邢冀川 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期468-472,共5页
为实现对彩色摄像机颜色分辨力测试,设计了通过双离散颜色源、反射式准直光学系统和四杆靶靶标模块组成的测试装置。双离散颜色源分别产生经过标定的前景和背景颜色光束,经过准直光学系统,最终合成四杆靶测试靶标图像。该系统在测量过... 为实现对彩色摄像机颜色分辨力测试,设计了通过双离散颜色源、反射式准直光学系统和四杆靶靶标模块组成的测试装置。双离散颜色源分别产生经过标定的前景和背景颜色光束,经过准直光学系统,最终合成四杆靶测试靶标图像。该系统在测量过程分别获取各频率下从靶标图像中提取的目标靶标并对其进行色差计算,通过图像算法对测试靶标进行判断和识别,获得彩色摄像机的最小可分辨色差(minimum resolvable E difference,MRED)和最小可探测色差(minimum detectable E difference,MDED),实现对彩色摄像机颜色分辨力的客观检测。 展开更多
关键词 彩色摄像机 颜色分辨 四杆靶测试靶标
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基于TCS230的颜色检测装置及其在智能装配机器人避障中的应用 被引量:9
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作者 谢发忠 邹华东 吴年祥 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期60-64,共5页
为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置.红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而颜色检测装置中的传感器TCS230能够将颜色信号转变成为相对应的频率信号并传递给单片机,单片机获取频率信... 为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置.红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而颜色检测装置中的传感器TCS230能够将颜色信号转变成为相对应的频率信号并传递给单片机,单片机获取频率信号后,应用测频程序分辨物体颜色,适用于多颜色分辨场合.该颜色检测装置装配到智能装配机器人上进行动态避障应用时,受到临界位置和振动等多种因素的影响,检测准确率不高.采用并行双测法和延时检测法解决了临界位置影响产生的误判,研发出T型槽联结双传感器结构和软件均值滤波方法,减少了运动过程中振动引起的测量误差.该装置应用到智能装配机器人的避障策略中,取得了良好的效果.该颜色检测装置的开发应用可以推广到工业生产相关的颜色分辨场合. 展开更多
关键词 颜色分辨 TCS230 机器人避障 单片机测频 T型槽结构
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光源颜色品质研究进展综述 被引量:3
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作者 刘强 邓雪 +4 位作者 侯祯 曹斌 刘颖 陈薇 段晶 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2023年第2期1-9,共9页
随着半导体照明技术的进步和以人为本的照明理念的普及,照明的颜色偏好和颜色分辨已成为光源颜色品质研究的前沿问题。近年来,已有众多学者以光照颜色偏好及分辨两大视觉维度为对象,开展视觉实验并试图构建模型以准确量化光源颜色品质... 随着半导体照明技术的进步和以人为本的照明理念的普及,照明的颜色偏好和颜色分辨已成为光源颜色品质研究的前沿问题。近年来,已有众多学者以光照颜色偏好及分辨两大视觉维度为对象,开展视觉实验并试图构建模型以准确量化光源颜色品质。然而,心理物理研究中的个案研究存在着无法适用于多个场景的内在缺陷,因此光源颜色品质的两个维度在过去很长一段时间内尚未得到有效量化。在解决这一问题方面,荟萃分析是一种构建光源颜色品质模型的新方法,通过科学系统的大规模案例综合分析,最大限度挖掘光照呈色视觉感知客观规律,构建更具普适性的光品质预测模型。本文主要回顾了光照颜色偏好及光照颜色分辨的研究历程,重点介绍现阶段光照颜色偏好及颜色分辨这两大维度的最新研究进展,并对未来研究工作作出展望,以期为本领域学者后期研究提供参考。 展开更多
关键词 光源颜色品质 光照颜色偏好 光照颜色分辨 荟萃分析
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顾及多分辨率特征的复合字典城中村识别方法
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作者 邢若芸 冉树浩 +2 位作者 高贤君 杨元维 方军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第4期41-48,共8页
城中村作为一种特殊的城市聚落类型,对其进行精确有效的监控识别有助于实现城乡协调发展、优化城乡生态环境。现有面向对象的城中村识别方法通常需要大量样本数据,导致训练成本较高,数据更新效率偏低。针对以上问题,本文提出了顾及多分... 城中村作为一种特殊的城市聚落类型,对其进行精确有效的监控识别有助于实现城乡协调发展、优化城乡生态环境。现有面向对象的城中村识别方法通常需要大量样本数据,导致训练成本较高,数据更新效率偏低。针对以上问题,本文提出了顾及多分辨率特征的复合字典城中村识别方法。首先通过密集格网采样提取尺度不变特征转换(SIFT)全局特征,并与多分辨率颜色矢量角直方图特征融合,形成视觉词典;然后将影像表示为视觉词频率直方图;最后使用随机森林分类器进行分类,以实现场景尺度的城中村识别。以高分二号影像为测试数据对该方法进行验证,结果表明,其总体精度达90.08%,Kappa系数达80.16%,相较于加速稳健特征(SURF)、SIFT、VGG16、ResNet50,总体精度分别高出8.99%、3.51%、4.78%、2.28%。 展开更多
关键词 城中村识别 分辨率遥感影像 复合字典 分辨颜色特征 直方图特征融合
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