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题名基于四自由度视觉机器人的织物分拣方法
被引量：2
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作者
李鹏飞
朱鹏飞
张蕾
王晓华
刘秀平
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机构
西安工程大学电子信息学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第15期48-52,70,共6页
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文摘
针对人工分拣织物效率低,劳动成本高,而且对工人身体产生危害的问题,提出机器视觉与机器人相结合代替人工分拣织物的方法,从而解决了人工分拣织物存在的缺陷。构造RBF神经网络的颜色分类器将不同颜色织物分类,利用阈值分割对目标织物进行分割;使用遍历中心扩散法求取机器人抓取织物的抓取点;经过摄像机标定和机器人轨迹规划实现机器人对纯色织物的自主分拣。实验结果表明,该方法分拣织物的准确率能够满足纺织业的实际应用需求。
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关键词
工业机器人
颜色分类器
阈值分割
遍历中心扩散法
织物分拣
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Keywords
Industrial robot
Color classification
Threshold segmentation
Traverse center diffusion method
Fabric sorting
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名番茄采摘机器人目标识别方法研究
被引量：9
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作者
王瑾
王瑞荣
李晓红
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机构
太原工业学院
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出处
《江苏农业科学》
北大核心
2021年第20期217-222,共6页
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基金
太原市院士工作站建站项目(编号:TYSYSGZZ201903)
山西省高等学校科技创新项目(编号:2019L0935)。
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文摘
针对目前采摘机器人工作环境复杂、效率低下等问题,在采摘机器人体系结构的基础上,提出了一种将AdaBoost分类器和颜色特征分类器相结合用于番茄采摘机器人的目标识别方法。通过试验分析该方法的性能,并与改进前的性能进行比较。试验结果表明,该方法的平均番茄识别时间为78.955ms,识别准确率达到97%以上,性能优良,达到番茄采摘机器人对目标识别的要求。为实现采摘机器人智能化提供了一定的参考和借鉴。
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关键词
采摘机器人
智能化
目标识别
ADABOOST分类器
颜色特征分类器
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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