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基于自适应同步频率跟踪观测器的高速永磁同步电机无传感器控制 被引量:1
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作者 徐古轩 赵峰 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期357-370,共14页
为提升转子位置观测精度,提出一种基于自适应同步频率跟踪观测器的无传感器速度估算算法。在该观测器中,采用准比例谐振控制实现在频率变化下自适应跟踪定子电流估算误差,并通过自适应谐波消除来获取基波反电动势,取代传统滑模的趋近函... 为提升转子位置观测精度,提出一种基于自适应同步频率跟踪观测器的无传感器速度估算算法。在该观测器中,采用准比例谐振控制实现在频率变化下自适应跟踪定子电流估算误差,并通过自适应谐波消除来获取基波反电动势,取代传统滑模的趋近函数和低通滤波器以消除抖振及相位延迟,实现对转子位置和速度的高精度估算。在低速域,为减小高频下死区引起的误差电压对角度估算的影响,采用基于死区电压重构的精确电压估算模型,进一步提高低速域无位置估算算法的动态性能和位置估计精度。仿真和实验结果表明了新方法应用于燃气轮机高速永磁同步电机全速域工况的优越性。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 无位置传感器 准比例谐振控制 自适应同步频率跟踪观测 死区效应
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斜测链路F层最高观测频率变化特性分析 被引量:1
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作者 李晓君 陈春 +1 位作者 孙树计 刘玉梅 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期922-928,共7页
斜向探测是获取电离层状态信息的重要手段之一,根据斜向探测系统得到包含电离层状态信息的斜测电离图,能用于分析斜测链路上电离层相关参数的变化特性.以苏州—青岛和兰州—青岛两条链路为例,分析了斜向探测链路F层最高观测频率(Maximum... 斜向探测是获取电离层状态信息的重要手段之一,根据斜向探测系统得到包含电离层状态信息的斜测电离图,能用于分析斜测链路上电离层相关参数的变化特性.以苏州—青岛和兰州—青岛两条链路为例,分析了斜向探测链路F层最高观测频率(Maximum Observed Frequency of F layer,MOFF)日变化特征;利用2013年12条斜向探测链路MOFF的观测数据,分析了冬、夏、分季的MOFF月中值变化特征,发现各链路的MOFF与电离层电子密度类似呈现出较为明显的日变化和季节变化特性.选取2013年西安—青岛、广州—海口两条链路的MOFF数据,与利用链路中点附近垂测数据计算的等效MOFF参数进行对比分析.结果表明:实测MOFF数据与等效MOFF数据具有较好的一致性,可为短波链路选频、电离层环境分析等提供参考. 展开更多
关键词 斜向探测 链路 F层最高观测频率 相对偏差
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瞬变电磁法观测频率选择的讨论 被引量:1
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作者 周波帆 李文尧 李粤华 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第30期8869-8872,共4页
选择瞬变电磁观测频率时,一般认为探测深部地质体采用低频,探测浅部地质体采用高频。对于高阻围岩中的导电球体,在AD转换部件位数为16位、24位,放大倍数为100倍、1 000倍的条件下,选择野外常见的参数,假设电导率1 S/m,球体半径20 m,埋深... 选择瞬变电磁观测频率时,一般认为探测深部地质体采用低频,探测浅部地质体采用高频。对于高阻围岩中的导电球体,在AD转换部件位数为16位、24位,放大倍数为100倍、1 000倍的条件下,选择野外常见的参数,假设电导率1 S/m,球体半径20 m,埋深为0 m,100 m,300 m和500 m,圆形发送回线半径100 m计算,发现低频无法观测埋深较深的高阻围岩中导电球体的瞬变电磁二次电位响应;而高频可较好地观测浅、中、深部地质体。说明探测深部地质体采用低频这一结论并不是严格成立的。讨论还为实际工作和仪器设计提出了有益的建议。 展开更多
关键词 瞬变电磁法 二次电位响应 观测频率 仪器精度 有效观测时间
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基于环内滤波器设计的灵活动态锁频环技术
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作者 全相军 徐天洋 +3 位作者 吴在军 胡秦然 高丙团 朱凌志 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第15期6070-6079,I0026,共11页
锁频环(frequency-locked loop,FLL)能够快速准确地获取电网的电压和频率信息,被广泛应用于电网同步。当前FLL参数调节在不同性能之间需折中处理,难以获得期望的动态响应。该文提出一种可采用标准化滤波器设计方法的锁频环技术。首先,... 锁频环(frequency-locked loop,FLL)能够快速准确地获取电网的电压和频率信息,被广泛应用于电网同步。当前FLL参数调节在不同性能之间需折中处理,难以获得期望的动态响应。该文提出一种可采用标准化滤波器设计方法的锁频环技术。首先,利用小信号模型,设计能够解耦前置滤波器动态的频率观测环,从而使频率观测环内可独立设计滤波器,实现锁频环滤波的同时,灵活设计滤波参数。该方法能在简化计算量的同时提高滤波能力,并能观测频率变化率(rate of change of frequency,RoCoF)。最后,该文给出高阶低通滤波器(high-order low-pass filter,HOLPF)以及移动平均滤波器(moving average filter,MAF)两种设计方案,采用MATLAB/Simulink仿真及实验验证所提灵活动态FLL的有效性及正确性。 展开更多
关键词 电网同步 锁频环 滤波 动态响应 频率观测
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基于NSVT-Prony算法的自适应准谐振控制器PV发电系统SSO抑制策略
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作者 孙东阳 韩闯 +1 位作者 钱梓杰 祖光鑫 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期84-99,共16页
为了解决并网设备因直流侧电压波动向公共耦合点输出间谐波分量,可能引发光伏发电系统发生次同步振荡(SSO)的问题。首先,通过小信号扰动模型分析光伏发电系统间谐波的产生机理,阐明间谐波引发光伏发电系统发生次同步振荡的原因;其次,探... 为了解决并网设备因直流侧电压波动向公共耦合点输出间谐波分量,可能引发光伏发电系统发生次同步振荡(SSO)的问题。首先,通过小信号扰动模型分析光伏发电系统间谐波的产生机理,阐明间谐波引发光伏发电系统发生次同步振荡的原因;其次,探讨当次同步振荡频率发生变化时,频率改变对谐振抑制策略的影响,对于间谐波引发的光伏发电系统次同步振荡频率可能发生变化的问题,设计一种基于归一化奇异值定理(NSVT)-Prony算法的次同步振荡频率观测器,频率观测器能够跟踪次同步振荡频率,并据此提出一种自适应的次同步振荡抑制策略,用于抑制光伏发电系统的次同步振荡。最后,通过搭建实验平台,验证本文所提自适应的次同步振荡抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 光伏发电 次同步振荡 频率观测 NSVT-Prony算法 振荡抑制器
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航空光电稳定平台扰动频率自适应的自抗扰控制 被引量:26
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作者 李贤涛 张葆 +3 位作者 孙敬辉 毛大鹏 柏旭光 沈宏海 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1574-1581,共8页
为了进一步提高光电稳定侦查平台的抗干扰能力,文中提出一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于带宽单参数化的设计方法,设计了扰动频率自适应的扩张状态观测器,从而解决了传统扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统扰动观... 为了进一步提高光电稳定侦查平台的抗干扰能力,文中提出一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于带宽单参数化的设计方法,设计了扰动频率自适应的扩张状态观测器,从而解决了传统扩张状态观测器对二阶及二阶以上系统扰动观测存在明显相位滞后的影响;然后,设计了带扰动补偿的控制规律;最后,在模拟飞行器中以2.5Hz以内任意频率扰动的作用下,测试其抗扰动的性能。实验结果表明:对比于传统的平方滞后超前控制器,采用于扰动频率自适应的自抗扰控制器,系统的扰动隔离度至少提高6.72 dB,且随着扰动频率大于0.5 Hz,扰动隔离度的提高更为明显,最优情况已达到12.94dB;同时,该控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在10%的范围内浮动,满足高精度光电稳定平台的性能要求,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 扰动频率自适应扩张状态观测 扰动隔离度 航空光电稳定平台
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GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究 被引量:1
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作者 周命端 解乾龙 +3 位作者 姬旭 徐翔 崔立锟 白岩松 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第10期991-996,共6页
针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_... 针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_(5)选为辅频率,建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型,在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索,并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明,针对GPS现代化后可观测的L_(1)、L_(2)和L_(5)三种原始相位观测值,优选L_(5)为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L_(2),本文算法是行之有效的。 展开更多
关键词 单历元RTK定位 双差整周模糊度 主辅频相关算法 L_(5)频率观测
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锁频环的同步坐标系设计与小信号建模 被引量:5
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作者 全相军 黄仁志 +3 位作者 吴在军 唐成虹 窦晓波 胡秦然 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第14期4559-4568,共10页
锁频环(frequency-locked loop,FLL)作为一种常用电网同步方法,是分布式电源接口变流器并网控制重要环节。当前FLL一般实施于静止坐标系下,由于静止坐标系下电量为交流量,小信号模型难以建立,因而阻碍了FLL的发展。该文提出一种基于同... 锁频环(frequency-locked loop,FLL)作为一种常用电网同步方法,是分布式电源接口变流器并网控制重要环节。当前FLL一般实施于静止坐标系下,由于静止坐标系下电量为交流量,小信号模型难以建立,因而阻碍了FLL的发展。该文提出一种基于同步坐标系的锁频环技术(synchronous reference frame FLL,SRF-FLL),基于所提出的SRF-FLL,建立FLL误差动态系统,并给出全局稳定的李雅普诺夫证明。同时,基于小信号方法,分析SRF-FLL的动态特性,给出描述FLL误差传递过程的传递函数,并推导SRF-FLL相角变化、频率变化以及幅值变化的小信号线性传递函数,从而给出更为准确的FLL参数设计准则。最后,采用MATLAB/Simulink仿真及实验验证了所提SRF-FLL的有效性以及线性模型的正确性。 展开更多
关键词 电网同步 锁频环 逆变器控制 频率观测
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基于leg-by-leg机动的两级采样被动跟踪方法 被引量:2
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作者 奚畅 蔡志明 袁骏 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期2805-2814,共10页
针对被动声呐方位-频率观测情况下粒子滤波检测前跟踪算法中高维采样效率低的问题,该文提出一种利用leg-by-leg机动可观测性特点的两级采样方法。首先,对leg-by-leg机动的可观测性进行分析;然后,建立极坐标系下的目标运动状态模型,以粒... 针对被动声呐方位-频率观测情况下粒子滤波检测前跟踪算法中高维采样效率低的问题,该文提出一种利用leg-by-leg机动可观测性特点的两级采样方法。首先,对leg-by-leg机动的可观测性进行分析;然后,建立极坐标系下的目标运动状态模型,以粒子相对观测站的距离和法向速度均匀分布为准则,提出将极坐标系下的目标状态向量映射至直角坐标系的方法;最后,为改善滤波收敛性,提出根据粒子的空间分布特征自适应地调整过程噪声协方差矩阵。仿真结果表明,对于典型的水下目标跟踪场景,所提方法可使滤波收敛率增大约47.6%,距离估计误差减小约329 m,滤波收敛时间缩短约450 s。 展开更多
关键词 检测前跟踪 粒子滤波 方位-频率观测 leg-by-leg机动 两级采样
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北京平原地下水水位监测网优化 被引量:48
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作者 董殿伟 林沛 +6 位作者 晏婴 刘久荣 叶超 郑跃军 万利勤 李文鹏 周仰效 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期10-19,共10页
文章在北京市地下水水位监测现状基础上,分潜水和承压水对北京平原地下水监测网的监测密度和监测频率进行了优化设计。主要采用编制地下水动态类型图的方法进行了地下水水位监测网的优化,克里金插值法能定量评价依据监测网观测值绘制的... 文章在北京市地下水水位监测现状基础上,分潜水和承压水对北京平原地下水监测网的监测密度和监测频率进行了优化设计。主要采用编制地下水动态类型图的方法进行了地下水水位监测网的优化,克里金插值法能定量评价依据监测网观测值绘制的地下水水位等高线的精度,因而可以用来评价监测优化结果。并根据时间序列分析和统计检验提供的定量标准优化了地下水水位监测频率。优化后,北京平原共有监测孔400眼,其中利用原有监测孔300眼,新设计监测孔100眼,手工监测频率由原来的每月6次优化为每月1次,专项高频率监测可以由地下水自动监测仪实现。文中还对地下水自动监测仪(DIVER)的监测结果和手工监测结果进行了对比评价,提出了地下水水位监测网的维护、管理措施和信息发布方式。 展开更多
关键词 地下水水位 监测密度 观测频率 自动监测
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傍河地下水位监测断面的优化设计 被引量:6
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作者 束龙仓 栾佳文 +4 位作者 宫荣 鲁程鹏 丁峰 陶月赞 龚建师 《吉林大学学报(地球科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期555-565,共11页
为了对傍河地下水位监测断面进行优化设计,更好地掌握地下水位动态时空变化特征,以安徽省亳州市河水-地下水监测断面为例,分别采用克里金法和时间序列法,通过分析监测断面上9口地下水位观测井及河水位观测点在1982年1月—1998年12月的... 为了对傍河地下水位监测断面进行优化设计,更好地掌握地下水位动态时空变化特征,以安徽省亳州市河水-地下水监测断面为例,分别采用克里金法和时间序列法,通过分析监测断面上9口地下水位观测井及河水位观测点在1982年1月—1998年12月的水位观测数据,对观测井空间布局、井数和观测频率进行优化。结果表明:空间布局优化后的观测井数量由原来的9减少到3,平均相邻井距为1000 m,优化后的水位克里金估计标准误差平均值为0.0192 m,误差波动范围较小;观测频率优化后由5日一测变为10日一测,能够满足观测精度要求。 展开更多
关键词 水位监测断面 时空分布 观测井布设优化 观测频率优化
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夏季E_S层通信研究 被引量:7
12
作者 黄昌理 黄汝言 冯超 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期31-36,共6页
本文采用北京—新乡斜向探测电路的资料 ,分析了ES 层斜投射特性。在夏季 ,ES 层控制电路最高观测频率 ,扩宽了可用频段 ,提高了信号质量。
关键词 斜投射 最高观测频率 电离层通信
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无线传感器网络中面向应用的信息精确度与能耗的建模与分析 被引量:2
13
作者 李慧芳 姜胜明 韦岗 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期408-412,共5页
以最小的能耗代价取得用户所需的精确信息是无线传感器网络的一个主要目标.针对一类具体的应用,利用测量数据间的时域相关性分析了信息精确度与观测频率以及能耗与观测频率的关系,构建了信息精确度与能耗的关系模型.理论分析和仿真试验... 以最小的能耗代价取得用户所需的精确信息是无线传感器网络的一个主要目标.针对一类具体的应用,利用测量数据间的时域相关性分析了信息精确度与观测频率以及能耗与观测频率的关系,构建了信息精确度与能耗的关系模型.理论分析和仿真试验结果都表明:虽然信息精确度和能耗都随观测频率的增大而增大,但是,当观测频率增大到一定程度后,信息精确度的增量变得非常小,而能耗却持续增大. 展开更多
关键词 无线传感器网络 信息精确度 能耗 观测频率
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射电脉冲星搜寻工作的进展 被引量:2
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作者 潘炼德 Mao Wei +1 位作者 Huang Yong Pan Liande 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2001年第1期55-67,共13页
评述了射电脉冲星搜寻及观测研究的巨大贡献和重要意义,分析了影响脉冲星搜寻工作的几个关键因素(如灵敏度、色散、观测频率及设备等),着重介绍和分析了自发现脉冲星(特别是发现第一颗毫秒脉冲星)以来所进行的卓有成效的脉冲星搜... 评述了射电脉冲星搜寻及观测研究的巨大贡献和重要意义,分析了影响脉冲星搜寻工作的几个关键因素(如灵敏度、色散、观测频率及设备等),着重介绍和分析了自发现脉冲星(特别是发现第一颗毫秒脉冲星)以来所进行的卓有成效的脉冲星搜寻工作(包括脉冲星的早期搜寻、毫秒脉冲星的初期搜寻、高银纬脉冲星搜寻、定向搜寻以及进一步的广域深空搜寻等)的情况、结果、意义和进展。 展开更多
关键词 毫秒脉冲星 搜星 射电脉冲星 灵敏度 色散 观测频率
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