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题名纯滞后系统的状态反馈优化设计方法
被引量：1
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作者
陈一秀
陈永红
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机构
华侨大学机电及自动化学院
华侨大学信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2004年第3期223-225,共3页
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基金
福建省高新技术重点资助项目(2002H015)
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文摘
针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种优化的期望闭环系统,作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同结构分别采用开环和闭环校正,并引入状态观测器,大幅度地减少状态的检测数量;同时采用内外环系统的协调设计,拉开内外环回路的操作频率,有利于提高系统的鲁棒性。通过工业过程中的纯滞后对象进行仿真实验,证实本方法相当有效,系统动态性能和抗干扰能力明显增强。
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关键词
状态反馈控制
纯滞后对象
串级状态反馈系统
状态优化控制
多项式拟合
状态观测器
频率协调设计
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Keywords
polynomial fitting
model approximation
optimal state control
state observer
frequency codesign
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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