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题名基于频率整型的H_∞主动悬架控制研究
被引量：5
- 1
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作者
孙涛
喻凡
沈晓鸣
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究所
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期146-149,158,共5页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助
项目编号(20020248042)
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文摘
以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,通过H∞控制方法,应用频率加权函数对系统的输出性能进行必要的整型,可以明显提高系统性能;由系统对随机路谱和确定性路谱的响应分析可知,H∞控制使得悬架系统的性能得到较大的提高,在人体敏感频带内车身加速度水平得到了显著的降低。此外,在选择同样加权函数的情况下,H∞控制与H2控制进行了比较,并分析了两种控制的各自特点和优势所在。
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关键词
主动悬架
H∞控制
H2控制
频率加权函数
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Keywords
active suspension,H_∞ control,H_2control,frequency weighting function
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分类号
U461.4
[机械工程—车辆工程]
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题名车辆电控空气悬架建模及H∞控制研究
被引量：5
- 2
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作者
任萍丽
潘公宇
刘斌
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第8期101-103,共3页
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基金
江苏大学高级人才专项资助项目(1283000233)
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文摘
针对车辆电控空气悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。利用H∞控制理论,根据系统性能要求选取合适的频率加权函数,设计了电控空气悬架系统的H∞控制器,分析了系统在随机激励条件下的频域响应和时域响应。为了考察H∞控制器的优劣,同时设计了最优控制器进行比较分析。结果表明,采用所述的电控空气悬架H∞控制器设计方法,车身加速度水平在人体敏感的频带范围内得到了明显的抑制,同时系统的平顺性也得到了全面改善。
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关键词
空气悬架
H∞控制
频率加权函数
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Keywords
Air suspension
H∞ control
Frequency weighting function
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名基于区域极点配置的汽车主动悬架H_2/H_∞控制
被引量：2
- 3
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作者
孙涛
郑松林
张振东
冯金芝
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机构
上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期136-140,148,共6页
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基金
上海市自然科学基金项目(10ZR1421000)
上海市科研创新项目(08YZ99)
上海市重点学科建设项目(J50503)
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文摘
利用混合H2/H∞控制方法设计了某重载车辆悬架控制器。以此种方法设计出的控制器,通过H∞控制指标保证被控对象约束输出传递函数的无穷范数低于适当γ值的同时,最小化一个给定的H2性能指标函数,较好的解决了悬架系统性能和系统鲁棒性之间的折衷优化控制问题,同时,通过将闭环极点配置在指定位置,保证了系统的动态性能,结果显示,通过将单一范数(H2或H∞)控制方法改进为混合范数H2/H∞控制方法,强化了每种范数各自的优势,系统综合性能品质得到了保证。
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关键词
混合H2/H∞控制
主动悬架
频率加权函数
未建模动态不确定
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Keywords
mixed H2/H∞ control
active suspension
frequency weighted function
unmodelled dynamic uncertainty
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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