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频域法在分数阶混沌系统计算中的局限性分析
被引量：
1
1
作者
王茂
孙光辉
魏延岭
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期8-12,共5页
基于分数阶积分算子在频域内的响应,分析了频域近似法在分数阶混沌系统计算中的局限性.频域近似法只能在期望的频带范围内实现与实际系统的近似,而在高频与低频段都存在着较大的误差.因此,当其应用到分数阶混沌系统计算时存在着很大的...
基于分数阶积分算子在频域内的响应,分析了频域近似法在分数阶混沌系统计算中的局限性.频域近似法只能在期望的频带范围内实现与实际系统的近似,而在高频与低频段都存在着较大的误差.因此,当其应用到分数阶混沌系统计算时存在着很大的局限性,甚至得到与预估-校正算法完全不同的结论.通过对分数阶Chen系统的仿真,验证了该结论的正确性.
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关键词
频域近似法
预估-校正算
法
分数阶系统
混沌系统
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职称材料
用PID控制近似线性自抗扰控制
被引量：
14
2
作者
崔文庆
王雨桐
谭文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1781-1789,共9页
线性自抗扰控制(LADRC)是结合PID和现代控制理论发展起来的新型控制方法,很多文献表明PID可以转化为LADRC,那么LADRC能否近似为PID,并且近似效果如何,目前没有确定的答案.本文首先证明LADRC的积分作用实际上包含在扰动的估计及补偿里,...
线性自抗扰控制(LADRC)是结合PID和现代控制理论发展起来的新型控制方法,很多文献表明PID可以转化为LADRC,那么LADRC能否近似为PID,并且近似效果如何,目前没有确定的答案.本文首先证明LADRC的积分作用实际上包含在扰动的估计及补偿里,说明了二阶LADRC和PID的关系.然后根据LADRC阶数的不同,本文提出了实际PID+n阶超前环节的策略近似各阶LADRC.通过仿真实例,说明二阶和三阶LADRC和转化后的PID具有相似的抗干扰性能,但更高阶的LADRC转换得到的PID控制效果不如LADRC.因此,LADRC是PID控制在工业过程控制中的推广,具有更多的应用前景.
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关键词
线性自抗扰控制
PID控制
频域近似法
超前环节
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职称材料
一种鲁棒逆基控制器的设计方法
3
作者
邱双平
王伟
《控制工程》
CSCD
2008年第3期299-301,共3页
针对多变量病态过程的控制问题,提出一种鲁棒逆基控制器的设计方法。该方法把频域响应近似法(Frequency Response Approximation,FRA)和高级鲁棒控制方法相结合,采用频域响应近似法设计一个低阶逆基控制器来近似,通过高级鲁棒控制方法...
针对多变量病态过程的控制问题,提出一种鲁棒逆基控制器的设计方法。该方法把频域响应近似法(Frequency Response Approximation,FRA)和高级鲁棒控制方法相结合,采用频域响应近似法设计一个低阶逆基控制器来近似,通过高级鲁棒控制方法获得的高阶鲁棒控制器。得到的控制器结构简单,容易实现,并且具有良好的鲁棒控制性能。通过对一个在过程控制领域被广泛研究的病态精馏塔模型进行设计与仿真,验证了该方法在病态过程控制问题中的有效性。
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关键词
病态过程
逆基控制器
频域
响应
近似
法
鲁棒控制
精馏塔
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职称材料
题名
频域法在分数阶混沌系统计算中的局限性分析
被引量：
1
1
作者
王茂
孙光辉
魏延岭
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期8-12,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60804002)
文摘
基于分数阶积分算子在频域内的响应,分析了频域近似法在分数阶混沌系统计算中的局限性.频域近似法只能在期望的频带范围内实现与实际系统的近似,而在高频与低频段都存在着较大的误差.因此,当其应用到分数阶混沌系统计算时存在着很大的局限性,甚至得到与预估-校正算法完全不同的结论.通过对分数阶Chen系统的仿真,验证了该结论的正确性.
关键词
频域近似法
预估-校正算
法
分数阶系统
混沌系统
Keywords
frequency domain approximation； predictor-corrector algorithm； fractional-order system； chaotic system；
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用PID控制近似线性自抗扰控制
被引量：
14
2
作者
崔文庆
王雨桐
谭文
机构
华北电力大学控制与计算机工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1781-1789,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61573138)资助.
文摘
线性自抗扰控制(LADRC)是结合PID和现代控制理论发展起来的新型控制方法,很多文献表明PID可以转化为LADRC,那么LADRC能否近似为PID,并且近似效果如何,目前没有确定的答案.本文首先证明LADRC的积分作用实际上包含在扰动的估计及补偿里,说明了二阶LADRC和PID的关系.然后根据LADRC阶数的不同,本文提出了实际PID+n阶超前环节的策略近似各阶LADRC.通过仿真实例,说明二阶和三阶LADRC和转化后的PID具有相似的抗干扰性能,但更高阶的LADRC转换得到的PID控制效果不如LADRC.因此,LADRC是PID控制在工业过程控制中的推广,具有更多的应用前景.
关键词
线性自抗扰控制
PID控制
频域近似法
超前环节
Keywords
linear active disturbance rejection control(LADRC)
PID control
frequency domain approximation
lead compensator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种鲁棒逆基控制器的设计方法
3
作者
邱双平
王伟
机构
上海交通大学自动化系
出处
《控制工程》
CSCD
2008年第3期299-301,共3页
文摘
针对多变量病态过程的控制问题,提出一种鲁棒逆基控制器的设计方法。该方法把频域响应近似法(Frequency Response Approximation,FRA)和高级鲁棒控制方法相结合,采用频域响应近似法设计一个低阶逆基控制器来近似,通过高级鲁棒控制方法获得的高阶鲁棒控制器。得到的控制器结构简单,容易实现,并且具有良好的鲁棒控制性能。通过对一个在过程控制领域被广泛研究的病态精馏塔模型进行设计与仿真,验证了该方法在病态过程控制问题中的有效性。
关键词
病态过程
逆基控制器
频域
响应
近似
法
鲁棒控制
精馏塔
Keywords
ill-conditioned process
inverse-based continUer
frequency response appmximation
robust control
distillation column
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
频域法在分数阶混沌系统计算中的局限性分析
王茂
孙光辉
魏延岭
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
用PID控制近似线性自抗扰控制
崔文庆
王雨桐
谭文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种鲁棒逆基控制器的设计方法
邱双平
王伟
《控制工程》
CSCD
2008
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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