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多变量非线性控制系统频域稳定性判据
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作者 曹建福 曹福民 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期15-18,26,共5页
基于广义频率响应函数矩阵,讨论了多变量非线性系统的稳定性问题.文中得到了多项式类多变量非线性系统的稳定性判据,它与李雅普诺夫方法相比在工程上更容易使用.最后通过仿真实例对结论进行了验证.
关键词 稳定 多变量系统 非线性控制系统 频域稳定
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含有多级驱动机构卫星的多变量频域稳定性分析方法
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作者 刘磊 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期7-14,共8页
针对含有多级驱动机构卫星的多级复合控制系统,提出一种多变量频域稳定性分析方法.首先,基于小量假设建立含有多级驱动机构卫星一体化线性模型,针对星体和载荷姿态设计单通道输出线性反馈控制器,采用传递函数矩阵的矩阵分式描述,进行多... 针对含有多级驱动机构卫星的多级复合控制系统,提出一种多变量频域稳定性分析方法.首先,基于小量假设建立含有多级驱动机构卫星一体化线性模型,针对星体和载荷姿态设计单通道输出线性反馈控制器,采用传递函数矩阵的矩阵分式描述,进行多项式矩阵变换得到多通道闭环系统极点分布规律,确定闭环系统多变量频域输入输出稳定性条件.算例和仿真结果表明,该方法能够验证含有多级驱动机构卫星闭环系统稳定性,并为控制器参数设计提供了有效工具. 展开更多
关键词 多级驱动机构 多变量 频域稳定性分析
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基于最小特征轨迹的电力系统稳定器参数整定方法 被引量:12
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作者 许昊 甘德强 +2 位作者 黄润 张杰 黄伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期134-143,共10页
电力系统中低频、超低频等振荡的发生会威胁电网的安全稳定运行。电力系统控制器的参数设置直接影响系统低频和超低频振荡等小干扰问题的稳定性。为分析控制器参数对于稳定性的影响,从频域角度提出了一种基于最小特征轨迹的小干扰稳定... 电力系统中低频、超低频等振荡的发生会威胁电网的安全稳定运行。电力系统控制器的参数设置直接影响系统低频和超低频振荡等小干扰问题的稳定性。为分析控制器参数对于稳定性的影响,从频域角度提出了一种基于最小特征轨迹的小干扰稳定分析方法。首先,建立转子回路的紧凑形式Heffron-Phillips模型,并根据特征轨迹得到频域稳定裕度表达式;然后,对该稳定裕度进行灵敏度分析,实现了参数对稳定性影响的量化分析。此外,基于该方法对励磁模式进行了分析,并从理论层面解释了电力系统稳定器增益存在上界的原因,同时,给出了励磁模式频率及电力系统稳定器临界增益求解方程。最后,提出了一种控制器参数整定方法,并通过算例验证了所提方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 电力系统稳定 参数整定 最小特征轨迹 灵敏度 频域稳定裕度 励磁模式
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考虑多振荡模式的多频段电力系统稳定器参数整定方法 被引量:13
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作者 江崇熙 石鹏 +2 位作者 黄伟 周靖皓 甘德强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期142-149,共8页
安装电力系统稳定器是增强电网小干扰稳定性的有效手段。相较于传统单频段电力系统稳定器,多频段电力系统稳定器具有更多的频段支路与更高的控制自由度,可更好地抑制频率较低的振荡模式,但其整定流程与方法未见广泛研究。文中提出了一... 安装电力系统稳定器是增强电网小干扰稳定性的有效手段。相较于传统单频段电力系统稳定器,多频段电力系统稳定器具有更多的频段支路与更高的控制自由度,可更好地抑制频率较低的振荡模式,但其整定流程与方法未见广泛研究。文中提出了一个基于多输入多输出系统频域裕度指标的多频段电力系统稳定器参数整定方法,该方法在性能指标中考虑了多个弱阻尼振荡模式,同时调整了多个多频段电力系统稳定器的幅频特性与相频特性,使它们在提供合适相位补偿量的同时最大化系统稳定裕度,且能保证各机组励磁模式稳定。所提方法的有效性通过云南电网算例得到了验证。 展开更多
关键词 电力系统稳定 多频段电力系统稳定 低频振荡 参数整定 频域稳定裕度
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VSC-HVDC的暂态数学模型分析及控制系统设计 被引量:7
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作者 洪莎莎 武迪 侯凯 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期35-39,共5页
为提高柔性直流输电系统(VSC-HVDC)的暂态稳定性,建立基于同步坐标的暂态数学模型,设计了基于正常及故障工况的控制系统。针对VSC-HVDC的高阶阻频特性建立内外环控制器,并基于频域稳定分析法得出内环控制参数的设计方法,同时分析了对称... 为提高柔性直流输电系统(VSC-HVDC)的暂态稳定性,建立基于同步坐标的暂态数学模型,设计了基于正常及故障工况的控制系统。针对VSC-HVDC的高阶阻频特性建立内外环控制器,并基于频域稳定分析法得出内环控制参数的设计方法,同时分析了对称短路故障时的系统响应,建立了基于两站通信的故障切换策略以及涉及从内外环控制器至阀控层的协调越限控制策略。基于PSCAD/EMTDC对VSC-HVDC系统进行仿真分析,仿真结果验证了正常和故障运行时控制策略的有效性,以及控制参数设计方法的合理性。 展开更多
关键词 暂态稳定 频域稳定 故障切换 协调越限控制
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飞轮储能单相并网控制策略设计
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作者 宋章华 王海云 +1 位作者 蒋中川 杨孝杰 《现代电子技术》 2023年第3期95-99,共5页
针对飞轮储能系统单相并网时存在控制系统复杂、网侧电流三次谐波含量高等问题,提出一种基于陷波器的比例积分(PI)控制并网策略。首先通过并网控制策略对网侧电流三次谐波影响的机理进行分析,在电压环PI调节器之后,电流环参考值之前设... 针对飞轮储能系统单相并网时存在控制系统复杂、网侧电流三次谐波含量高等问题,提出一种基于陷波器的比例积分(PI)控制并网策略。首先通过并网控制策略对网侧电流三次谐波影响的机理进行分析,在电压环PI调节器之后,电流环参考值之前设计一个合适的陷波器,用来消除特定谐波;然后通过频域稳定的方法整定合适的PI控制器参数,实现闭环稳定,以达到提高系统稳定性及电网电能质量的目的。通过设计具体实例,在Matlab仿真平台中搭建了不同的PI双环控制策略模型,对比结果表明,采用所提方法设计并网控制策略时网侧电流谐波畸变率较低,且系统稳定性较好,验证了设计方法的可行性,为实际工程中飞轮储能单相并网控制策略设计提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 飞轮储能系统 单相并网 三次谐波 无源阻尼 PI控制 LCL滤波器 频域稳定 陷波器
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