期刊文献+
共找到18篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于频域控制约束的物理神经网络非线性系统预测方法 被引量:1
1
作者 钱夔 宋爱国 田磊 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期227-234,共8页
针对现有物理信息神经网络利用数值模拟近似物理控制方程带来的高计算代价、边界条件限制等问题,提出一种基于频域控制约束的物理神经网络非线性系统预测方法。首先构建时序特征交替更新的非线性预测网络模型,再在频域建立基于傅里叶谱... 针对现有物理信息神经网络利用数值模拟近似物理控制方程带来的高计算代价、边界条件限制等问题,提出一种基于频域控制约束的物理神经网络非线性系统预测方法。首先构建时序特征交替更新的非线性预测网络模型,再在频域建立基于傅里叶谱方法(FSM)的物理控制方程约束,时空数据在网络模型与频域控制约束耦合下实现无标签数据加速训练,完成系统演化学习。最后在Burgers系统上进行湍流预测验证,实验结果表明该方法可在物理规则约束下实现无标签非线性复杂建模,对比主流PINN模型及其变体,具有更快的学习速度与预测准确率。在t≤0.25 s、t≤0.5 s短时预测情况下,经前期20次训练后系统预测均方误差(MSE)相比主流基准模型同期预测,MSE降低了86%与95%,在t≤2 s长时预测情况下,经充分训练后系统预测MSE能降低80%。 展开更多
关键词 物理信息神经网络 傅里叶谱方法 频域控制方程约束 Burgers系统 非线性系统预测
在线阅读 下载PDF
基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制 被引量:11
2
作者 朱冰 李幼德 +1 位作者 赵健 李静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期14-17,13,共5页
提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况... 提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析。结果表明,基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合,同时显著提高车辆操纵稳定性。 展开更多
关键词 车辆 底盘集成控制 多变量系统 频域控制 联合仿真
在线阅读 下载PDF
内燃机整机振动的频域控制研究 被引量:3
3
作者 付鲁华 林玉池 刘月辉 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期374-378,共5页
内燃机整机振动的频域特点显示其与整机振动的固有特性和内燃机的工作转速有关。在整机振动控制过程中,根据频域特性提出PFC(Partial Frequency Control)控制策略,建立以相关频带为函数的性能指标,对该特定频带内的振动施以额外的加权,... 内燃机整机振动的频域特点显示其与整机振动的固有特性和内燃机的工作转速有关。在整机振动控制过程中,根据频域特性提出PFC(Partial Frequency Control)控制策略,建立以相关频带为函数的性能指标,对该特定频带内的振动施以额外的加权,则可以将主要控制能量集中在该特定频带内,从而提高控制效果。以某柴油机为例,在整机振动频域特性分析的基础上,进行了整机振动PFC控制过程的仿真计算。结果表明,振动控制过程中选定的被控模态在主频带内的振动均取得了高于75%的降幅,使整机振动得到了极大的抑制,控制效果明显。 展开更多
关键词 频域控制 整机振动 内燃机
在线阅读 下载PDF
用现代频域控制理论研究核耦合密度波不稳定性问題
4
作者 赵漾平 高华魂 傅龙舟 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 1991年第1期18-30,6,共13页
本文建立了研究沸水堆堆芯核耦合密度波不稳定性的多变量数学模型,应用现代频域控制理论中的多变量特征轨迹法研究了沸水堆通道不稳定性问题,编制了NUCTHIA程序,利用实验结果校验,以及与单变量分析方法相互对照进行了模型验证。应用NUCT... 本文建立了研究沸水堆堆芯核耦合密度波不稳定性的多变量数学模型,应用现代频域控制理论中的多变量特征轨迹法研究了沸水堆通道不稳定性问题,编制了NUCTHIA程序,利用实验结果校验,以及与单变量分析方法相互对照进行了模型验证。应用NUCTHIA程序研究了系统主要参数的变化对堆芯稳定性的影响,所得结论与实验结果相一致。 展开更多
关键词 频域控制 核耦合 密度波 不稳定性
在线阅读 下载PDF
含输入时滞的电动汽车悬架系统有限频域振动控制的研究 被引量:15
5
作者 陈长征 王刚 于慎波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期130-137,共8页
由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处,使得汽车悬架系统簧下质量增加,造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象,并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素,研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振... 由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处,使得汽车悬架系统簧下质量增加,造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象,并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素,研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振动控制策略。对比于传统的时滞全频域的H∞控制方法,该方法能在人体对振动较为敏感的频段内取得更好的干扰衰减,同时也能保证相关的时域硬约束。为了降低车身加速度在非簧载模态频率处的奇异值,并减少传递到电机轴承上的力,考虑将动力吸振器(DVA)安装在电机轴承座上。通过Lyapunov-Krasovskii泛函及广义KYP引理,以线性矩阵不等式的形式推导出基于动态输出反馈的控制准则。最后,通过一个数值实例验证该方法在频域及时域的有效性。 展开更多
关键词 有限频域振动控制 主动悬架 输入时滞 广义KYP引理 控制
在线阅读 下载PDF
直升机结构响应频域自适应控制的试验研究 被引量:5
6
作者 赵灿峰 顾仲权 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期12-18,共7页
降低直升机的振动水平一直是直升机研制过程中最为关键的技术问题之一。基于直升机全局模型的结构响应频域主动控制方法,采用自行研制的数字信号处理(DSP)测控软件进行了多输入多输出的试验研究。在对控制通道频响矩阵的在线识别上分别... 降低直升机的振动水平一直是直升机研制过程中最为关键的技术问题之一。基于直升机全局模型的结构响应频域主动控制方法,采用自行研制的数字信号处理(DSP)测控软件进行了多输入多输出的试验研究。在对控制通道频响矩阵的在线识别上分别采用了卡尔曼(Kalman)滤波法和最小均方法(LMS),重点探讨了权矩阵、识别量初始值等对控制效果的影响,并对两种识别方法进行了对比,得出了有价值的结论,为真实工程应用中方法以及对应参数的选择提供参考和依据。 展开更多
关键词 频域主动控制 数字信号处理 卡尔曼滤波 最小均方法 试验研究
在线阅读 下载PDF
电梯机械振动的频域最优主动控制
7
作者 张聚 杨庆华 +1 位作者 王颖玉 朱光汉 《浙江工业大学学报》 CAS 2000年第3期230-235,共6页
采用振动的主动控制方法对电梯机械振动进行控制。按频域H2 最优控制来设计控制律 ,使闭环系统的从外扰至系统的受控输出的传递函数阵的H2 范数为最小。闭环系统采用电梯轿厢的振动加速度作为反馈信号 ,将使振动的主动控制在工程上易于... 采用振动的主动控制方法对电梯机械振动进行控制。按频域H2 最优控制来设计控制律 ,使闭环系统的从外扰至系统的受控输出的传递函数阵的H2 范数为最小。闭环系统采用电梯轿厢的振动加速度作为反馈信号 ,将使振动的主动控制在工程上易于实现。数值仿真结果表明 ,系统的闭环传递函数能得到很大的抑制 ,频域最优控制的效果是明显的 ,有效的。与时域最优来设计控制律相比 。 展开更多
关键词 电梯 振动 主动控制 频域最优控制
在线阅读 下载PDF
高机动越野平台非线性悬挂特性控制方法
8
作者 陈轶杰 张亚峰 +2 位作者 郑凤杰 徐龙 郑冠慧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3806-3819,共14页
为了提升装备机动能力,基于摆动缸式油气悬挂装置,建立高压气动原理和背压可控的阻尼阀结构,实现刚度和阻尼特性的实时调节。基于单轮悬挂模型开展不同刚度控制方法的振动响应对比分析以及阻尼特性频域不动点推导,提出一种刚度有级调节... 为了提升装备机动能力,基于摆动缸式油气悬挂装置,建立高压气动原理和背压可控的阻尼阀结构,实现刚度和阻尼特性的实时调节。基于单轮悬挂模型开展不同刚度控制方法的振动响应对比分析以及阻尼特性频域不动点推导,提出一种刚度有级调节控制策略和一种频域混合阻尼控制方法,通过单轮悬挂动力学模型验证所提控制方法的有效性,并构建高机动履带车辆动力学模型进行整车仿真分析。在康庄、羊八井、坨里实测路面环境下,采用刚度阻尼联合控制方法的悬挂装置相较于传统被动悬挂的越野速度提升了25%以上,验证了新提出特性控制方法对振动响应抑制的优越性,能够为悬挂装置实现弹性与阻尼双特性自适应调节提供支撑。 展开更多
关键词 高机动越野平台 非线性悬挂 示功特性 频域混合控制 弹性/阻尼特性调节
在线阅读 下载PDF
半主动悬架控制及评价方法的探讨 被引量:20
9
作者 刘飞 陈龙 +1 位作者 薛念文 汪少华 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第6期21-25,共5页
分析了基于阻尼力与阻尼控制的半主动悬架模型的区别 ,阐述了半主动悬架在本质上是非线性的 ,并建立了基于阻尼控制的双自由度半主动悬架模型 采用频域快速调节理论进行了仿真 结果表明 ,半主动悬架在提高车辆性能方面具有一定的局限... 分析了基于阻尼力与阻尼控制的半主动悬架模型的区别 ,阐述了半主动悬架在本质上是非线性的 ,并建立了基于阻尼控制的双自由度半主动悬架模型 采用频域快速调节理论进行了仿真 结果表明 ,半主动悬架在提高车辆性能方面具有一定的局限性 最后 ,对半主动悬架控制的评价方法进行了论述 。 展开更多
关键词 半主动悬架 阻尼控制 评价方法 汽车 控制模型 阻尼力 频域控制
在线阅读 下载PDF
基于多FACTS的网侧协调阻尼控制机理研究 被引量:13
10
作者 高磊 刘玉田 +3 位作者 汤涌 艾东平 褚晓杰 卜广全 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第28期4913-4922,共10页
柔性交流输电装置(flexible AC transmission system,FACTS)在提升电网安全稳定和运行效率方面发挥着重要的作用。随着柔性交流输电装置在电力系统中的广泛应用,研究系统中多FACTS的协调控制机理对于实现系统的协调阻尼控制具有重要的... 柔性交流输电装置(flexible AC transmission system,FACTS)在提升电网安全稳定和运行效率方面发挥着重要的作用。随着柔性交流输电装置在电力系统中的广泛应用,研究系统中多FACTS的协调控制机理对于实现系统的协调阻尼控制具有重要的理论价值和现实意义。针对实现多FACTS协调控制过程中遇到的交互影响问题,提出基于选择模式分析(selective modal analysis,SMA)和多变量频域控制理论的多FACTS交互作用机理分析方法,通过SMA实现多FACTS交互作用的有效特征量提取,进而通过多变量频域控制理论推导出多FACTS间的交互作用关系和发生条件,并在此基础上揭示多FACTS间交互作用机理。研究结果表明:处于多机系统同一电力区域中的多台FACTS阻尼控制器间存在相互制约的关系,当控制器参数满足负交互条件时会发生比较明显的负交互作用,严重时甚至威胁系统的安全运行,当控制器参数满足协调运行条件时才能保证多FACTS间的协调运行与控制。通过仿真验证了文中机理研究的正确性以及在实际电网中应用的可行性。 展开更多
关键词 柔性交流输电装置 阻尼控制 协调控制机理 选择模式分析 多变量频域控制理论
在线阅读 下载PDF
一种基于电力系统在线平台的广域阻尼协调控制方法 被引量:4
11
作者 褚晓杰 印永华 +3 位作者 高磊 刘涛 易俊 张健 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1557-1566,共10页
实现广域阻尼控制与就地阻尼控制间的协调控制可以更为有效地抑制大型互联电网的低频振荡,具有重要理论意义和工程应用价值。为实现二者的协调控制,该文提出一种基于电力系统仿真平台的广域阻尼协调控制方法。首先,针对大电网广域协调... 实现广域阻尼控制与就地阻尼控制间的协调控制可以更为有效地抑制大型互联电网的低频振荡,具有重要理论意义和工程应用价值。为实现二者的协调控制,该文提出一种基于电力系统仿真平台的广域阻尼协调控制方法。首先,针对大电网广域协调阻尼控制问题,从多变量系统频域角度建立广域协调阻尼控制研究结构,进而借助于小增益理论研究广域控制与就地控制的影响关系,以及多广域控制间的影响关系;然后,提出广域控制器间的柔性协调因子指标,该指标能够量化广域控制与就地控制协调运行能力以及多广域控制间的协调运行能力,并提出基于电力系统实时仿真平台的柔性协调因子指标实时计算方法,以利于文章协调控制方法在实际电网中的应用。在上述研究基础上提出基于柔性协调因子的广域协调阻尼控制流程,借助电力系统实时仿真平台,实时计算系统中广域控制与就地控制间的协调运行情况,及多台广域控制间的协调运行情况,并根据电网的运行方式变化实时形成控制策略,从而实现系统的广域协调阻尼控制。通过实际电网实例验证了提出方法的有效性及在实际电网中应用的可行性。 展开更多
关键词 广域协调控制 低频振荡 在线仿真平台 多变量频域控制理论 小增益理论
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的结构振动主动控制方法 被引量:1
12
作者 刘金鑫 陈雪峰 何正嘉 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期164-170,228-229,共9页
以矩形简支薄板为研究对象,设计了一种基于神经网络的结构振动主动控制系统,通过对薄板表面施加激振力,来控制其振动噪声的辐射特性,采用有辨识器和无辨识器两种反馈控制算法实施频域控制。控制系统中的控制器和辨识器的拓扑结构均采用... 以矩形简支薄板为研究对象,设计了一种基于神经网络的结构振动主动控制系统,通过对薄板表面施加激振力,来控制其振动噪声的辐射特性,采用有辨识器和无辨识器两种反馈控制算法实施频域控制。控制系统中的控制器和辨识器的拓扑结构均采用神经网络,分别称为神经网络控制器(neural network nontroller,简称NNC)和神经网络辨识器(neural network identifier,简称NNI)。仿真结果表明,两种控制策略均可实现多频点控制,前者精度高,后者易实现。构建了简支薄板振动主动控制实验系统,针对易实现的无辨识器控制算法进行实验验证。实验控制效果良好,验证了该算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 振动主动控制 神经网络 低频噪声 频域控制 多频点控制
在线阅读 下载PDF
拖拉机前桥半主动悬架特性参数匹配与控制 被引量:10
13
作者 马然 朱思洪 Do Minh Cuong 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期6-10,5,共6页
针对拖拉机减振性能差的问题,以定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流作为半主动悬架特性参数,进行了参数匹配台架试验。基于匹配试验结果,提出频域快速控制策略,采用LabView作为软件开发平台,以PCI6024E型数据采集卡为核心设计了半主... 针对拖拉机减振性能差的问题,以定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流作为半主动悬架特性参数,进行了参数匹配台架试验。基于匹配试验结果,提出频域快速控制策略,采用LabView作为软件开发平台,以PCI6024E型数据采集卡为核心设计了半主动悬架控制系统,进行了试验验证。结果表明,定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流的合理匹配,可明显衰减悬架动态特性响应;所设计的半主动悬架控制系统能有效抑制簧载质量的垂向振动,改善拖拉机减振性能。 展开更多
关键词 拖拉机 半主动悬架 参数匹配 频域快速控制 LabView 台架试验
在线阅读 下载PDF
基于频域近似的线性系统自抗扰参数整定 被引量:17
14
作者 张彬文 谭文 李健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期831-840,共10页
采用带宽法进行线性自抗扰控制器(LADRC)参数整定是目前被普遍接受的调参方法,便于工程人员理解,但由于控制器阶数和相对增益的选择问题限制了其推广.现有的很多基于模型的控制算法都有相对成熟且便于理解的整定方法,同时可以获得满意... 采用带宽法进行线性自抗扰控制器(LADRC)参数整定是目前被普遍接受的调参方法,便于工程人员理解,但由于控制器阶数和相对增益的选择问题限制了其推广.现有的很多基于模型的控制算法都有相对成熟且便于理解的整定方法,同时可以获得满意的控制性能,因此,本文提出基于频域近似的LADRC参数整定方法.该方法通过基于模型的(本文以广义自抗扰控制为例)控制算法求得反馈控制器,然后通过在一定频域内将二阶LADRC与其近似,通过求解非线性方程组的解来得到相应的LADRC参数整定: b0;ωc和ωo.实验仿真表明,通过该方法整定的控制器既保持了LADRC的特性同时继承了反馈控制器的部分优良特性,其结构简单,便于工程实现,为工程人员提供了一种新的参数整定思路. 展开更多
关键词 线性自抗扰控制 参数整定 控制频域近似 带宽法
在线阅读 下载PDF
水轮机负荷频率控制系统的线性自抗扰整定 被引量:8
15
作者 张彬文 谭文 李健 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期117-124,共8页
目前LADRC参数整定常采用带宽法,对非最小相位系统控制有一定局限。针对这一问题,利用广义自抗扰控制(GADRC)来整定LADRC参数。该方法借鉴常规ADRC带宽整定法的思路,利用模型信息,适用于所有线性系统的ADRC参数整定。为了克服得到的LADR... 目前LADRC参数整定常采用带宽法,对非最小相位系统控制有一定局限。针对这一问题,利用广义自抗扰控制(GADRC)来整定LADRC参数。该方法借鉴常规ADRC带宽整定法的思路,利用模型信息,适用于所有线性系统的ADRC参数整定。为了克服得到的LADRC控制器阶数较高的问题,采用频域下的控制器降阶,得到低阶LADRC。所提整定方法不受控制器和观测器带宽配置的限制,便于工程实现。将该方法应用于有自平衡能力和无自平衡能力的水轮机负荷频率控制系统的设计,仿真结果表明,由GADRC整定LADRC可以获得较好的控制性能且系统抗干扰能力好,鲁棒性强。 展开更多
关键词 负荷频率控制 水轮机 线性自抗扰控制 控制频域降阶 带宽法
在线阅读 下载PDF
具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制 被引量:7
16
作者 郑晓园 张皓 +1 位作者 王祝萍 陈启军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1136-1142,共7页
本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4~8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行... 本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4~8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内.因此所设计的有限频率H_∞控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保证汽车驾驶的安全性.为了解决系统状态不完全可测的问题,本文采用了动态输出反馈控制器策略.除此之外,在控制器的设计过程中还考虑了主动悬架系统的参数不确定性以及执行器随机故障的现象.最后,本文基于四分之一汽车主动悬架系统验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 汽车主动悬架系统 广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理 有限频域H∞控制 动态输出反馈控制方法 执行器容错
在线阅读 下载PDF
车辆惯容悬架等效阻抗特性分析及频域调控实现
17
作者 刘昌宁 冯修杰 +4 位作者 杨艺 杨晓峰 沈钰杰 戴世航 陈龙 《振动工程学报》 2025年第11期2486-2494,共9页
针对电驱动车辆悬架系统面临的垂向振动挑战,利用机械网络的等效阻抗特性研究等效阻抗特性随频率变化的关系,揭示了弹簧元件在低频具有负惯性特性、惯容元件在高频具有负刚度特性的规律。将电学网络阻抗匹配原理迁移至机械网络,设计并... 针对电驱动车辆悬架系统面临的垂向振动挑战,利用机械网络的等效阻抗特性研究等效阻抗特性随频率变化的关系,揭示了弹簧元件在低频具有负惯性特性、惯容元件在高频具有负刚度特性的规律。将电学网络阻抗匹配原理迁移至机械网络,设计并研制了频率驱动磁力惯容器装置,对其进行力学性能测试,利用惯容悬架结构以及频率驱动磁力惯容器装置实现车辆系统机械网络的阻抗匹配,并进行台架试验验证了其有效性。研究结果表明:所设计惯容悬架可显著改善乘坐舒适性,仿真和试验结果表明,车身加速度分别改善8.98%和5.99%,轮胎动载荷性能也有所提升。 展开更多
关键词 车辆悬架 振动控制 等效阻抗 惯容器 频域控制
在线阅读 下载PDF
高比例电力电子电力系统稳定性的统一性判据研究(一):场站稳定判据 被引量:18
18
作者 孙华东 王一鸣 +5 位作者 高磊 郭强 许涛 宋瑞华 李亚楼 贺静波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1713-1723,共11页
新版《电力系统安全稳定导则》明确提出“新能源场站短路比应达到合理水平”,但目前仍欠缺具体的评价方法和标准,无法有效量化电力电子电源集群接入交流电网的稳定程度。针对上述问题,提出一种面向电力电子电源场站稳定性分析的统一性... 新版《电力系统安全稳定导则》明确提出“新能源场站短路比应达到合理水平”,但目前仍欠缺具体的评价方法和标准,无法有效量化电力电子电源集群接入交流电网的稳定程度。针对上述问题,提出一种面向电力电子电源场站稳定性分析的统一性稳定判据。首先,论述了动态统一性指标的定义和指标特性,并基于鲁棒控制理论和多变量频域控制理论提出并网系统的稳定性判据,实现了电磁尺度的稳定性风险精确度量;其次,在忽略电力电子电源、电网及其控制系统动态特性的条件下,将动态统一性指标退化为基于机电尺度相量模型的静态统一性指标,实现了高效率的稳定性风险初筛;再次,构造用于场站稳定性风险初筛和精确度量的两维统一性稳定指标,提升了场站稳定性评估的效率和准确率。最后,基于我国西北地区的案例验证表明,该文提出的统一性稳定判据可有效量化场站并网系统的安全稳定性。 展开更多
关键词 高比例电力电子电力系统 稳定性分析 统一性稳定判据 鲁棒控制理论 多变量频域控制理论
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部