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考虑频域不确定性的结构H_∞鲁棒控制
被引量：
1
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作者
盛严
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2008年第2期15-18,36,共5页
针对高阶结构系统不便直接进行控制器设计的问题,建立基于结构降阶模型和频域不确定性的H∞鲁棒控制设计方法,给出系统满足鲁棒稳定性和鲁棒性能所需的条件,并利用频域不确定性影响灵敏度和干扰抑制灵敏度的混合灵敏度方法设计出H∞控...
针对高阶结构系统不便直接进行控制器设计的问题,建立基于结构降阶模型和频域不确定性的H∞鲁棒控制设计方法,给出系统满足鲁棒稳定性和鲁棒性能所需的条件,并利用频域不确定性影响灵敏度和干扰抑制灵敏度的混合灵敏度方法设计出H∞控制器。为说明该方法的有效性,对三自由度结构振动系统进行H∞控制数值模拟,并与常用的LQR最优控制方法进行比较,结果表明由于考虑了降阶模型的频域不确定性,对高频截断模态没发生控制溢出现象,因而具有对模型误差的鲁棒性,而LQR方法有较为明显的控制溢出现象。
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关键词
振动与波
结构H∞鲁棒控制
频域不确定性
混合灵敏度
模态截断
控制溢出
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职称材料
空域频域不确定条件下电磁探测卫星规划方法研究
被引量：
2
2
作者
王慧林
黄维
+1 位作者
邱涤珊
伍国华
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期149-154,共6页
电磁探测卫星对区域目标的覆盖搜索在反恐及海上搜救等领域发挥着重要作用。针对电磁探测卫星区域搜索任务中存在的空域频域不确定性,构建了电磁探测卫星区域搜索问题(EDSASP)中不确定因素的量化描述模型及决策要素模型,提出了基于贝叶...
电磁探测卫星对区域目标的覆盖搜索在反恐及海上搜救等领域发挥着重要作用。针对电磁探测卫星区域搜索任务中存在的空域频域不确定性,构建了电磁探测卫星区域搜索问题(EDSASP)中不确定因素的量化描述模型及决策要素模型,提出了基于贝叶斯决策的电磁卫星任务规划方法,并以信息探测收益和前端截获收益为优化目标,建立了空域频域不确定条件下电磁探测卫星规划问题的数学模型。仿真实例表明,该方法能够有效解决空域频域不确定条件下多星搜索探测问题,并且性能良好。
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关键词
电磁探测卫星
空域
频域不确定性
区域搜索
探测规划控制
贝叶斯决策
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职称材料
题名
考虑频域不确定性的结构H_∞鲁棒控制
被引量：
1
1
作者
盛严
机构
烟台大学土木工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2008年第2期15-18,36,共5页
基金
山东省中青年科学家科研奖励基金(2007BS05003)资助项目
文摘
针对高阶结构系统不便直接进行控制器设计的问题,建立基于结构降阶模型和频域不确定性的H∞鲁棒控制设计方法,给出系统满足鲁棒稳定性和鲁棒性能所需的条件,并利用频域不确定性影响灵敏度和干扰抑制灵敏度的混合灵敏度方法设计出H∞控制器。为说明该方法的有效性,对三自由度结构振动系统进行H∞控制数值模拟,并与常用的LQR最优控制方法进行比较,结果表明由于考虑了降阶模型的频域不确定性,对高频截断模态没发生控制溢出现象,因而具有对模型误差的鲁棒性,而LQR方法有较为明显的控制溢出现象。
关键词
振动与波
结构H∞鲁棒控制
频域不确定性
混合灵敏度
模态截断
控制溢出
Keywords
vibration and wave
H∞ robust control
fequency domain uncertainties
mixed sensitivity method
modal truncation
control spillover
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
空域频域不确定条件下电磁探测卫星规划方法研究
被引量：
2
2
作者
王慧林
黄维
邱涤珊
伍国华
机构
国防科技大学C
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期149-154,共6页
基金
国家973重点资助项目(97361361)
文摘
电磁探测卫星对区域目标的覆盖搜索在反恐及海上搜救等领域发挥着重要作用。针对电磁探测卫星区域搜索任务中存在的空域频域不确定性,构建了电磁探测卫星区域搜索问题(EDSASP)中不确定因素的量化描述模型及决策要素模型,提出了基于贝叶斯决策的电磁卫星任务规划方法,并以信息探测收益和前端截获收益为优化目标,建立了空域频域不确定条件下电磁探测卫星规划问题的数学模型。仿真实例表明,该方法能够有效解决空域频域不确定条件下多星搜索探测问题,并且性能良好。
关键词
电磁探测卫星
空域
频域不确定性
区域搜索
探测规划控制
贝叶斯决策
Keywords
electromagnetic detection satellites
the uncertainties in space-frequency domain
area search
detection scheduling and controlling
Bayesian decision-making
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑频域不确定性的结构H_∞鲁棒控制
盛严
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
2
空域频域不确定条件下电磁探测卫星规划方法研究
王慧林
黄维
邱涤珊
伍国华
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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