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速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法
被引量：
1
1
作者
张振林
张科
+2 位作者
吕梅柏
王明昊
韩治国
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期249-257,共9页
在导弹速度不可控的前提下,提出了一种基于滑模变结构控制理论和自适应动态面控制理论的多弹编队飞行控制器设计方法。在惯性系下对编队模型进行描述,即根据领弹和从弹在惯性系下的相对位置,求得领弹和从弹间的相对位置与期望相对位置...
在导弹速度不可控的前提下,提出了一种基于滑模变结构控制理论和自适应动态面控制理论的多弹编队飞行控制器设计方法。在惯性系下对编队模型进行描述,即根据领弹和从弹在惯性系下的相对位置,求得领弹和从弹间的相对位置与期望相对位置的跟踪误差模型;为了得到编队控制系统在弹道坐标系下的表达式,将导弹在弹道坐标系下的俯仰和偏航通道加速度转换到惯性坐标系下,结合领弹和从弹的相对位置与期望相对位置的跟踪误差模型,经过化简得到无需进行速度控制的编队控制系统的具体模型,并且采用滑模变结构控制理论和自适应动态面控制理论分别对领弹和从弹进行编队控制器设计,利用Lyapunov稳定性理论分析了所提控制器的稳定性;领弹和从弹均采用设计好的编队控制器进行参数仿真,结果验证了新方法的可行性和有效性。
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关键词
多
弹
编队
滑模变结构控制
动态面
领弹-从弹策略
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职称材料
基于滑模控制的多弹编队飞行控制器设计
2
作者
徐梓赫
明超
+2 位作者
白志恒
耿学龙
冯彤
《弹箭与制导学报》
2025年第4期510-515,522,共7页
针对领-从式飞行器编队控制问题,提出将领弹作为参照点,通过从弹对领弹的追踪,在领弹弹道坐标系下进行编队飞行控制器设计的方法。首先在惯性坐标系下定义相对运动坐标系,建立领弹与从弹的相对运动模型,将相对运动模型转化在领弹弹道坐...
针对领-从式飞行器编队控制问题,提出将领弹作为参照点,通过从弹对领弹的追踪,在领弹弹道坐标系下进行编队飞行控制器设计的方法。首先在惯性坐标系下定义相对运动坐标系,建立领弹与从弹的相对运动模型,将相对运动模型转化在领弹弹道坐标系下;其次,将从弹在视线坐标系的位置与领弹在惯性坐标系下的速度作为状态变量,将从弹的加速度作为控制量,结合从弹的相对位置与期望位置的误差以及领弹的速度误差,采用滑模变结构控制理论进行编队控制器设计,在误差方程中补偿领弹加速度项,趋近律系数采用指数函数;最后,选取一领弹二从弹的编队结构进行仿真验证。仿真结果表明所提出的方法能够快速精确地对期望队形进行构建和保持。
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关键词
多导
弹
编队控制
滑模变结构
领弹-从弹策略
弹
道坐标系
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职称材料
题名
速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法
被引量：
1
1
作者
张振林
张科
吕梅柏
王明昊
韩治国
机构
西北工业大学航天学院
航天飞行器生存技术与效能评估实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期249-257,共9页
基金
航空科学基金(20180153002)
国家重点实验室基金(6142503190304)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM-434)资助。
文摘
在导弹速度不可控的前提下,提出了一种基于滑模变结构控制理论和自适应动态面控制理论的多弹编队飞行控制器设计方法。在惯性系下对编队模型进行描述,即根据领弹和从弹在惯性系下的相对位置,求得领弹和从弹间的相对位置与期望相对位置的跟踪误差模型;为了得到编队控制系统在弹道坐标系下的表达式,将导弹在弹道坐标系下的俯仰和偏航通道加速度转换到惯性坐标系下,结合领弹和从弹的相对位置与期望相对位置的跟踪误差模型,经过化简得到无需进行速度控制的编队控制系统的具体模型,并且采用滑模变结构控制理论和自适应动态面控制理论分别对领弹和从弹进行编队控制器设计,利用Lyapunov稳定性理论分析了所提控制器的稳定性;领弹和从弹均采用设计好的编队控制器进行参数仿真,结果验证了新方法的可行性和有效性。
关键词
多
弹
编队
滑模变结构控制
动态面
领弹-从弹策略
Keywords
multi
-
missile formation
sliding mode variable structure control
dynamic surface
a leader
-
follower strategy
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于滑模控制的多弹编队飞行控制器设计
2
作者
徐梓赫
明超
白志恒
耿学龙
冯彤
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
2025年第4期510-515,522,共7页
基金
国家自然科学基金(52002185)。
文摘
针对领-从式飞行器编队控制问题,提出将领弹作为参照点,通过从弹对领弹的追踪,在领弹弹道坐标系下进行编队飞行控制器设计的方法。首先在惯性坐标系下定义相对运动坐标系,建立领弹与从弹的相对运动模型,将相对运动模型转化在领弹弹道坐标系下;其次,将从弹在视线坐标系的位置与领弹在惯性坐标系下的速度作为状态变量,将从弹的加速度作为控制量,结合从弹的相对位置与期望位置的误差以及领弹的速度误差,采用滑模变结构控制理论进行编队控制器设计,在误差方程中补偿领弹加速度项,趋近律系数采用指数函数;最后,选取一领弹二从弹的编队结构进行仿真验证。仿真结果表明所提出的方法能够快速精确地对期望队形进行构建和保持。
关键词
多导
弹
编队控制
滑模变结构
领弹-从弹策略
弹
道坐标系
Keywords
multi
-
missile formation
sliding mode variable structure
leader
-
follower strategy
ballistic system
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
速度不可控条件下的多弹编队协同控制方法
张振林
张科
吕梅柏
王明昊
韩治国
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于滑模控制的多弹编队飞行控制器设计
徐梓赫
明超
白志恒
耿学龙
冯彤
《弹箭与制导学报》
2025
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