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农地杨树化的责任与治理路径被引量：6: 1; 作者孙云奋齐春宇《改革》 CSSCI 北大核心 2010年第2期76-81,共6页; 近年来,全国各地尤其是北方地区农地杨树化现象比较普遍。基于对鲁南地区的调研,建立"领导-跟随者"模型,发现产生农地杨树化现象的传导机制为:少数富裕农民为追求自身收益最大化而在各个兼业上优化劳动时间配置而率先种植杨树... 展开更多; 关键词杨树化非粮化外部性隐形侵权领导-跟随者模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

多智能体系统的有限时间跟踪控制被引量：5: 2; 作者佘莹莹方华京《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1871-1874,共4页; 基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题。针对领导者状态是时变的情况,提出了一类非线性有限时间跟踪控制算法,在固定网络拓扑结构下,利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论分析,得到了该算法使得系统中跟... 展开更多; 关键词有限时间跟踪控制领导-跟随者模型 LYAPUNOV函数多智能体系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向为盲人导航的人机队形控制方法研究被引量：2: 3; 作者尤剑宋光明 +2 位作者施顺明韦中宋爱国《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期21-29,共9页; 在为盲人导航的移动机器人系统中,设计可靠的人机队形控制方法对提高导航的有效性和成功率具有重要意义。针对目前传统为盲人导航系统中,机器人与使用者之间没有固定队形以及使用者只能被动跟随等缺陷,提出了一种基于多机器人领域领导者... 展开更多; 关键词为盲人导航人机队形控制领导者-跟随者控制模型移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

非对称亲密度的同伴行为仿真方法被引量：1: 4; 作者范紫璇何武毛艳《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期334-342,共9页; 行为仿真在紧急疏散、智能控制等领域占据重要位置,其中,大多数侧重于单一的个体运动或者群体的聚集行为,而对同伴之间的行为交互关注较少.为更真实地模拟同伴之间的交互行为,从同伴的认知心理、社会关系强度和观点一致性出发,研究同伴... 展开更多; 关键词行为仿真非对称亲密度环境熟悉度领导者-跟随者模型 UNITY3D; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农地杨树化的责任与治理路径被引量：6: 1; 作者孙云奋齐春宇; 机构临沂师范学院商学院; 出处《改革》 CSSCI 北大核心 2010年第2期76-81,共6页; 基金国家社会科学基金项目"城乡经济社会一体化体制对策研究"(批准号:08BJY049); 文摘近年来,全国各地尤其是北方地区农地杨树化现象比较普遍。基于对鲁南地区的调研,建立"领导-跟随者"模型,发现产生农地杨树化现象的传导机制为:少数富裕农民为追求自身收益最大化而在各个兼业上优化劳动时间配置而率先种植杨树,杨树种植所产生的外部性对邻地农民造成损害,邻地农民也被迫在自家的良田上种植杨树,由此导致了杨树泛滥成灾。杨树化有一定的碳汇作用,但粮食耕种面积的减少不利于我国的粮食安全。为此,应采取相应的治理措施,解决外部性导致的隐性侵权问题,鼓励少数富裕农民将良田歇耕,完善土地承包经营权流转制度。; 关键词杨树化非粮化外部性隐形侵权领导-跟随者模型; Keywords Poplar overspread non-grain-oriented externalities stealth infringement leader -follower model; 分类号 F321.1 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多智能体系统的有限时间跟踪控制被引量：5: 2; 作者佘莹莹方华京; 机构华中科技大学控制科学与工程系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1871-1874,共4页; 基金国家自然科学基金(60874053 60574088)资助课题; 文摘基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题。针对领导者状态是时变的情况,提出了一类非线性有限时间跟踪控制算法,在固定网络拓扑结构下,利用Lyapunov有限时间稳定性理论和矩阵理论分析,得到了该算法使得系统中跟随者状态在有限时间内与领导者状态达到一致的充分条件;在切换网络拓扑结构下,提出了一类有限时间跟踪控制算法,在领导者的状态是时不变的情况下,给出了该算法使得系统实现有限时间跟踪控制的充分条件。仿真实例验证了所提出两类算法的有效性。; 关键词有限时间跟踪控制领导-跟随者模型 LYAPUNOV函数多智能体系统; Keywords finite-time tracking control leader-follower model Lyapunov function multi-agent system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向为盲人导航的人机队形控制方法研究被引量：2: 3; 作者尤剑宋光明施顺明韦中宋爱国; 机构东南大学仪器科学与工程学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期21-29,共9页; 基金国家自然科学基金(61375076)项目资助; 文摘在为盲人导航的移动机器人系统中,设计可靠的人机队形控制方法对提高导航的有效性和成功率具有重要意义。针对目前传统为盲人导航系统中,机器人与使用者之间没有固定队形以及使用者只能被动跟随等缺陷,提出了一种基于多机器人领域领导者-跟随者控制模型的人机队形控制方法。与传统的领导者-跟随者控制模型不同,该方法以使用者为主导,使用者可以自由选择行走速度。根据使用者的线速度调节机器人的线速度和角速度,根据使用者与机器人之间的相对位置提示使用者调整前进方向,从而使得使用者与机器人之间的相对距离和相对方位角收敛到给定值。实验结果表明,测试者平均队形偏差的均值小于0.2 m,能够满足实际使用需求。; 关键词为盲人导航人机队形控制领导者-跟随者控制模型移动机器人; Keywords blind people guidance human-robot formation control leader-follower control model mobile robot; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH89 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非对称亲密度的同伴行为仿真方法被引量：1: 4; 作者范紫璇何武毛艳; 机构四川师范大学影视与传媒学院四川师范大学可视化计算与虚拟现实四川省重点实验室四川师范大学商学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期334-342,共9页; 基金国家级大学生创新创业训练计划项目(201810636032); 文摘行为仿真在紧急疏散、智能控制等领域占据重要位置,其中,大多数侧重于单一的个体运动或者群体的聚集行为,而对同伴之间的行为交互关注较少.为更真实地模拟同伴之间的交互行为,从同伴的认知心理、社会关系强度和观点一致性出发,研究同伴群体的动态形成以及疏散行为的多样性和高效性.首先,构建一个基于非对称亲密度的同伴关系总体框架,包含亲密度关系建模和环境熟悉度的判定.然后,通过非对称亲密度的计算方法,处理同伴群体动态形成问题.结合环境熟悉度提出改进的领导者-跟随者模型,模拟同伴疏散行为.最后,在Unity3D引擎环境下对篮球场、超市、公园等场景中的同伴交互行为进行模拟,并将提出方法与对称亲密度方法和群集系统方法实现同伴聚集进行效率对比.在分辨率为80×80的场景中对200个同伴个体的交互行为进行仿真,平均帧速率为46.8帧/s,平均同伴群组聚集效率为87.3%,平均同伴交互行为完成时间为4.78 s.实验结果表明,非对称亲密度的领导者-跟随者同伴行为仿真方法能将宏观的群体行为具体化,对动态的同伴群组进行有效模拟,仿真效果具有多样性和高效性.; 关键词行为仿真非对称亲密度环境熟悉度领导者-跟随者模型 UNITY3D; Keywords behavioral simulation asymmetric intimacy environmental familiarity leader-follower model Unity3D; 分类号 B842 [哲学宗教—基础心理学] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	农地杨树化的责任与治理路径	孙云奋齐春宇	《改革》 CSSCI 北大核心	2010	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多智能体系统的有限时间跟踪控制	佘莹莹方华京	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向为盲人导航的人机队形控制方法研究	尤剑宋光明施顺明韦中宋爱国	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非对称亲密度的同伴行为仿真方法	范紫璇何武毛艳	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料