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基于领导跟随一致性理论的队形保持策略
被引量：
1
1
作者
胡朝晖
李聪
+2 位作者
王勇
周欢
王骁飞
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第5期61-65,69,共6页
针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可...
针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可有效实现多无人机在相同速度下保持期望的队形协同飞行。
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关键词
多无人机编队
领导跟随一致性协议
切换拓扑
非线性模型
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职称材料
题名
基于领导跟随一致性理论的队形保持策略
被引量：
1
1
作者
胡朝晖
李聪
王勇
周欢
王骁飞
机构
西京学院机械工程学院
空军工程大学航空工程学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第5期61-65,69,共6页
基金
国家自然科学基金(61601505)
航空科学基金资助项目(20155196022)
文摘
针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可有效实现多无人机在相同速度下保持期望的队形协同飞行。
关键词
多无人机编队
领导跟随一致性协议
切换拓扑
非线性模型
Keywords
multiple UAVs formation
leader-following consensus protocol
switching topology
nonlinear model
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ01 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于领导跟随一致性理论的队形保持策略
胡朝晖
李聪
王勇
周欢
王骁飞
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019
1
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