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题名基于领导跟随一致性理论的队形保持策略
被引量：1
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作者
胡朝晖
李聪
王勇
周欢
王骁飞
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机构
西京学院机械工程学院
空军工程大学航空工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第5期61-65,69,共6页
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基金
国家自然科学基金(61601505)
航空科学基金资助项目(20155196022)
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文摘
针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可有效实现多无人机在相同速度下保持期望的队形协同飞行。
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关键词
多无人机编队
领导跟随一致性协议
切换拓扑
非线性模型
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Keywords
multiple UAVs formation
leader-following consensus protocol
switching topology
nonlinear model
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名基于领导跟随一致性的卫星网络时频同步方法
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作者
瞿智
王刚
王天云
魏俊宇
孔祥龙
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《宇航学报》
2025年第3期589-600,共12页
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基金
国家自然科学基金(62001491,62201598)。
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文摘
为解决分布式卫星网络可溯源、高精度时钟同步问题,提出了基于领导跟随一致性的卫星网络时频同步方法。首先基于领导跟随一致性理论设计了卫星网络时频同步框架,构建了卫星网络时钟模型和领导跟随一致性时钟同步模型,然后利用星间/星地相对频率测量值和时差测量值,设计了基于领导跟随一致性的频率同步和时间同步控制方法,最后构建了系统Lyapunov函数,证明了卫星网络时钟领导跟随一致性控制系统的稳定性。仿真结果表明:对于不同数量规模的分布式卫星系统,当卫星网络拓扑连通时,该方法能够实现网络时钟时间和频率同步控制的快速收敛,所有卫星时钟同步且溯源到基准时钟,达到了亚纳秒级时钟同步精度。
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关键词
分布式卫星网络
时频同步方法
领导跟随一致性
系统稳定性
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Keywords
Distributed satellite network
Time-frequency synchronization method
Leader-following consensus
System stability
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分类号
V443.1
[航空宇航科学技术]
TN927
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名事件触发机制下时滞二阶多智能体系统一致性研究
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作者
甘凤金
陈展衡
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机构
伊犁师范大学数学与统计学院
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出处
《科技创新与应用》
2025年第11期23-27,共5页
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基金
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2024D01C196)
国家自然科学基金项目(62003289,62163035)
+2 种基金
新疆维吾尔自治区天山英才培养计划(2022TSYCLJ0004)
伊犁师范大学校级重点项目资助(2024YSZD001)
中央引导地方科技发展专项资金项目(ZYYD2022A05)。
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文摘
该文针对时滞的二阶多智能体系统,设计基于事件触发机制下的多智能体系统领导-跟随一致性控制策略,有效地减少控制器的更新次数,达到节省网络和计算资源的目的。首先利用图论知识、Lyapunov稳定性理论、矩阵理论等证得多智能体系统趋于一致的充分条件,其次证明相邻2次触发时间间隔大于0,即排除芝诺行为,最后用数值仿真验证结论的有效性和正确性。
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关键词
领导-跟随一致性
多智能体系统
时滞
事件触发机制
二阶
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Keywords
leader-follower consistency
multi-agent system
time lag
event-triggering mechanism
second-order
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分类号
O231
[理学]
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