非合作情形下无领导者-跟随者顺序时的串联系统效率评价

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作者 文瑶 胡军华 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期77-97,共21页

非合作情形下,用数据包络分析(data envelopment analysis,DEA)方法对串联系统进行效率评价的研究中,经典的领导者-追随者网络DEA模型(或非合作网络DEA模型)可为系统及其子系统提供唯一的评价结果。但其前提是预先给定系统内部的领导者... 非合作情形下,用数据包络分析(data envelopment analysis,DEA)方法对串联系统进行效率评价的研究中,经典的领导者-追随者网络DEA模型(或非合作网络DEA模型)可为系统及其子系统提供唯一的评价结果。但其前提是预先给定系统内部的领导者-追随者顺序。不同的顺序产生不同的评价结果,且并非所有系统均在同一顺序中获得最佳效率。另外,现有网络DEA研究多认为决策者是完全理性的,与现实中决策者有限理性的表现不符。本文针对“非合作情形下无领导者-跟随者顺序时如何评价串联系统及其子系统效率”的问题,基于字典式优化算法和前景理论,提出新的串联系统效率评价方法。该方法可提供唯一的、全面的、可比较的效率评价结果。最后,用14家电力公司数据验证该方法。 展开更多

关键词 网络DEA 串联系统 领导者-跟随者顺序 有限理性 字典式优化

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具有通信时延的跟随者-多领导者聚集控制 被引量：3

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作者 刘学良 胥布工 谢立华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期649-654,共6页

本文考虑了一个连续时间多智能体系统跟随者-多领导者聚集控制问题.假设智能体之间的通信频道是有向的且存在时延.基于邻居原理,提出了一个新的跟踪协议.应用线性矩阵不等式技术和Lyapunov方法得到所有的跟随者都能够群集于由多个领导... 本文考虑了一个连续时间多智能体系统跟随者-多领导者聚集控制问题.假设智能体之间的通信频道是有向的且存在时延.基于邻居原理,提出了一个新的跟踪协议.应用线性矩阵不等式技术和Lyapunov方法得到所有的跟随者都能够群集于由多个领导者组成的凸多边形区域的充分条件.此外,并将文中结果推广到通信频道含有时延和噪声情形.最后,数值仿真验证了文中理论结果的有效性和正确性. 展开更多

关键词 多智能体系统 领导者-跟随者 协议 凸多边形区域 均方指数稳定

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二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制 被引量：3

3

作者 刘学良 胥布工 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期8-14,共7页

针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析... 针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性. 展开更多

关键词 多智能体系统 聚集控制 控制协议 跟随者-多领导者集合 凸多边形区域

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对价格领导者-跟随者竞争模式的研究

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作者 贺远琼 田志龙 赵昌旭 《华中科技大学学报（社会科学版）》 2005年第5期60-64,共5页

文章通过使用G ranger因果检验的结果验证了我国钢铁市场中确实存在价格领导者-跟随者的关系,从所构建的模型结构分析中发现,企业间彼此的信任和理解是维持领导者-跟随者价格竞争模式的前提条件。通过行业协会组织的各种沟通平台来增强... 文章通过使用G ranger因果检验的结果验证了我国钢铁市场中确实存在价格领导者-跟随者的关系,从所构建的模型结构分析中发现,企业间彼此的信任和理解是维持领导者-跟随者价格竞争模式的前提条件。通过行业协会组织的各种沟通平台来增强竞争对手之间的信任感,企业做出“有成本的承诺”等方法是避免恶性价格竞争、提高行业竞争效率的有效途径。 展开更多

关键词 价格领导者 价格跟随者 时间序列 恶性价格竞争 竞争模式 领导者 GRANGER因果检验 行业协会组织 钢铁市场 结构分析 竞争对手 行业竞争

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基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性 被引量：1

5

作者 耿华 陈增强 +1 位作者 刘忠信 张青 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期735-741,共7页

针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图... 针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议。一些仿真算例验证了所得结论的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 异质多智能体系统 一致性 领导者-跟随者 分布式状态观测器

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故障情况下海上风电机群领导者-跟随者分布式控制策略研究 被引量：5

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作者 唐桢 王冰 +1 位作者 刘维扬 曹智杰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期197-204,共8页

针对风电机组单机故障和风电场网络通讯故障,以分布式控制取代集中控制,设计2种故障情况下的领导者-跟随者分布式控制策略,减小故障对系统的不利影响。首先,基于Hamilton能量理论,将单机系统模型扩展为风电机群系统模型;然后针对机组故... 针对风电机组单机故障和风电场网络通讯故障,以分布式控制取代集中控制,设计2种故障情况下的领导者-跟随者分布式控制策略,减小故障对系统的不利影响。首先,基于Hamilton能量理论,将单机系统模型扩展为风电机群系统模型;然后针对机组故障情况,提出领导者-跟随者分布式控制策略,使得风电机群在领导者或跟随者单机故障下能够保持稳定运行;继而考虑通信故障情况,设计弱连通拓扑下的领导者-跟随者控制策略,以使系统稳定且有功功率输出稳定。最后,通过仿真验证,在机组故障停机和网络通信故障下,领导者-跟随者控制策略能够增强系统的稳定性与可靠性。 展开更多

关键词 海上风电场 故障 分布式控制 HAMILTON 领导者-跟随者 双馈风电机群

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领导者–跟随者Thomson跳环系统的自抗扰控制设计(英文) 被引量：4

7

作者 Mario RAMIREZ-NERIA José L GARCIA-ANTONIO +2 位作者 Hebertt J SIRA-RAMIREZ Martin VELASCO-VILLA Rafael CASTRO-LINARES 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1564-1572,共9页

将用电磁方法悬浮起来的一对环构成领导者–跟随者系统实现对光滑参考轨线的跟踪要求.这一任务通过设计具有对扰动进行在线估计与补偿功能的自抗扰控制器(ADRC)实现.本文设计方法与传统ADRC的主要不同在于领导者和跟随者的跟踪控制器设... 将用电磁方法悬浮起来的一对环构成领导者–跟随者系统实现对光滑参考轨线的跟踪要求.这一任务通过设计具有对扰动进行在线估计与补偿功能的自抗扰控制器(ADRC)实现.本文设计方法与传统ADRC的主要不同在于领导者和跟随者的跟踪控制器设计都是基于平坦输出的线性化近似系统.超出线性化近似有效区域的大的高度偏差所导致的未知非线性则被视为扰动,这个扰动借助于线性扩张观测器进行在线估计并通过线性反馈控制器进行消除.实验结果检验了本文所提方法的有效性. 展开更多

关键词 Thomson跳环 自抗扰控制 广义比例积分(GPI)观测器 领导者-跟随者布局

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基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性 被引量：4

8

作者 潘欢 胡钢墩 薛丽 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第4期422-427,共6页

本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(S... 本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(SVD)技巧,可将一致性条件进一步转换为易于求解的线性矩阵不等式.当通信拓扑图假设为无向连通图时,一致性条件可以简化为相对简单的多个线性矩阵不等式.最后给出一个实例,演示如何求取反馈增益,通过仿真图可以发现本文结果正确、有效. 展开更多

关键词 多智能体系统 分数阶系统 领导者-跟随一致性 奇异值分解(SVD) 图论 线性矩阵不等式

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对领导者-成员交换理论(LMX)的重新检验——一个新的理论模型 被引量：24

9

作者 俞达 梁钧平 《经济科学》 CSSCI 北大核心 2002年第1期5-18,共14页

在本文中我们审视了领导者 -成员交换理论 ,并对以往研究中的社会性交换、经济性交换以及有关管理者等较含混的概念提出明确的界定。我们提出了一个新的理论模型用于描述管理者和下属之间互相交换的人际关系。以往的研究认为 ,在高质量... 在本文中我们审视了领导者 -成员交换理论 ,并对以往研究中的社会性交换、经济性交换以及有关管理者等较含混的概念提出明确的界定。我们提出了一个新的理论模型用于描述管理者和下属之间互相交换的人际关系。以往的研究认为 ,在高质量的领导者 -成员交换和组织绩效之间存在正相关的关系。但我们通过模型 ,指出这种关系可能是负的 ,从而对这一观点提出挑战。基于该模型 ,我们提出了自己的研究结论 ,以推动更深层次的研究。 展开更多

关键词 领导者-成员交换关系 组织绩效 理论模型 社会性交换 经济性交换 领导艺术

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一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制 被引量：15

10

作者 吴垠 刘忠信 +1 位作者 陈增强 孙青林 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期533-540,共8页

该文采用领导-跟随方式实现多机器人的编队控制.针对移动机器人模型复杂性及不确定性等因素,采用不依赖系统模型的模糊控制方法,对领导者进行路径跟踪控制.通过模糊控制器的输出实时调整线速度和角速度,使领导者能够达到并沿着给定的路... 该文采用领导-跟随方式实现多机器人的编队控制.针对移动机器人模型复杂性及不确定性等因素,采用不依赖系统模型的模糊控制方法,对领导者进行路径跟踪控制.通过模糊控制器的输出实时调整线速度和角速度,使领导者能够达到并沿着给定的路径运动.同时通过设计合适的控制律使每个跟随者与领导者的相对距离和角度收敛到给定值,从而达到编队控制效果.通过数值仿真及实际的场地实验表明,该算法可有效实现多移动机器人路径跟踪及编队运动的控制。 展开更多

关键词 模糊控制 路径跟踪 移动机器人 运动学模型 领导者 跟随者 SBC控制 编队控制

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道德型领导者得到了什么?道德型领导、团队平均领导?部属交换及领导者收益 被引量：28

11

作者 涂乙冬 陆欣欣 +1 位作者 郭玮 王震 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第9期1378-1391,共14页

道德型领导是新近提出的一种领导理论,大量研究证实这种领导方式会对员工和组织带来积极影响。然而,在领导过程中处于主体地位的领导者从中获得了什么收益却较少受到关注。以50个工作团队的248名员工为研究对象,本研究基于社会交换理论... 道德型领导是新近提出的一种领导理论,大量研究证实这种领导方式会对员工和组织带来积极影响。然而,在领导过程中处于主体地位的领导者从中获得了什么收益却较少受到关注。以50个工作团队的248名员工为研究对象,本研究基于社会交换理论考察了道德型领导与个体层次和团队层次上领导者收益的关系及其作用过程。跨层次分析结果表明:(1)道德型领导对个体层次的员工对领导的认知信任和情感信任,以及团队层次的团队绩效和领导者绩效均有显著正向作用;(2)团队平均领导?部属交换中介了道德型领导与下属对领导者的认知信任、情感信任以及团队绩效的关系,但在道德型领导与领导者绩效关系间无显著中介作用。本文揭示了道德型领导者在领导过程中获得的"收益"以及团队层次社会交换的中介作用,为道德型领导和团队社会交换的研究提供了启示。 展开更多

关键词 道德型领导 团队平均领导-部属交换 对领导的认知信任 对领导的情感信任 团队绩效 领导者绩效

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领导底线心智对员工知识破坏行为的影响机制

12

作者 谭春平 闫伊娜 张羽琦 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2024年第10期129-139,共11页

竞争激烈的职场环境使得员工的知识破坏问题日趋明显,严重损害组织可持续发展。以两阶段配对的772份问卷为样本,基于认知-情感系统理论,从员工认知和情感两条路径探究领导底线心智对员工知识破坏行为的影响机制。研究表明,领导底线心智... 竞争激烈的职场环境使得员工的知识破坏问题日趋明显,严重损害组织可持续发展。以两阶段配对的772份问卷为样本,基于认知-情感系统理论,从员工认知和情感两条路径探究领导底线心智对员工知识破坏行为的影响机制。研究表明,领导底线心智通过违反规范可接受感知与职场焦虑引发员工知识破坏行为,相较于情感路径(职场焦虑),认知路径(违反规范可接受感知)的影响更显著;高水平合作氛围不仅会弱化领导底线心智对违反规范可接受感知和职场焦虑的影响,而且会削弱领导底线心智通过二者对员工知识破坏行为的传导作用。研究结论对保护员工与组织免受知识破坏侵害具有指导价值。 展开更多

关键词 知识破坏行为 知识隐藏 领导底线心智 认知-情感系统理论 领导者心智模式

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领导理论:为办学管校提供高位引领 被引量：2

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作者 张新平 《中小学管理》 北大核心 2013年第1期17-19,32,共4页

领导理论为中小学校长、教育管理干部察看和求解学校管理难题提供了思路。学习领导理论,既能拓展领导知识、开阔眼界,也可以解答工作困惑和疑难,还能反思和改变一些习而不察的领导误见,从而使思想变得更加自由和包容,行动变得更加自觉... 领导理论为中小学校长、教育管理干部察看和求解学校管理难题提供了思路。学习领导理论,既能拓展领导知识、开阔眼界,也可以解答工作困惑和疑难,还能反思和改变一些习而不察的领导误见,从而使思想变得更加自由和包容,行动变得更加自觉和主动。 展开更多

关键词 领导理论 路径-目标理论 真诚领导理论 风格领导理论 领导者-成员交换理论 '向下领导' '向上领导'

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领导—成员交换理论与领导“圈子”的破与立

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作者 侯育伶 《领导科学》 北大核心 2010年第13期8-10,共3页

以前讨论领导“小圈子”的文章，主要集中在“小圈子”的危害性及其防治措施上，研究的侧重点是“破圈”，这种讨论是很有必要的。然而，“破圈”并不意味着领导就不要圈子。西方的领导-成员交换理论（LMX）就认为领导圈子是客观存在的... 以前讨论领导“小圈子”的文章，主要集中在“小圈子”的危害性及其防治措施上，研究的侧重点是“破圈”，这种讨论是很有必要的。然而，“破圈”并不意味着领导就不要圈子。西方的领导-成员交换理论（LMX）就认为领导圈子是客观存在的，领导者要重视圈内成员，建立高品质的领导与成员关系。尽管此圈子不同于彼圈子，但它给我们一个启示：领导圈子要实行破旧立新，从“小圈子”转变为“内圈子”，进而实现领导圈子的变革。 展开更多

关键词 领导-成员交换理论 圈子 成员关系 侧重点 领导者

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基于切换拓扑的场道除冰雪群协同编队模型

15

作者 邢志伟 王奎 罗谦 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期617-625,共9页

针对当前机场道面除冰雪作业生成的不完备性以及编队通信拓扑交互的单一性,提出一种具有通信拓扑规划的机场道面除冰雪群协同编队模型。利用时间约束以及作业行为网络建立机场道面除冰雪作业网络模型,获取最优的除冰雪作业方案;加入基... 针对当前机场道面除冰雪作业生成的不完备性以及编队通信拓扑交互的单一性,提出一种具有通信拓扑规划的机场道面除冰雪群协同编队模型。利用时间约束以及作业行为网络建立机场道面除冰雪作业网络模型,获取最优的除冰雪作业方案;加入基于领导者平移编队的控制决策,考虑一种改进的切换拓扑网络下的领导者编队模型,提升除冰雪车辆编队作业协同效率。仿真结果表明,在有限时间内,除冰雪车辆编队能够在指定动态领导者领航下,实现动态异步通信下切换拓扑的一致性,生成具有队形约束的除冰雪群编队;相较于传统的集中式领导者编队,切换拓扑下的编队通信性能更为优越。 展开更多

关键词 机场道面除冰雪 除冰雪作业模型 切换拓扑 领导者跟随者法 异步通信 编队协同控制 平移编队

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基于双层博弈理论的绿色港口集群能源经济优化调度

16

作者 董晊兴 文书礼 +3 位作者 朱淼 侯川川 马建军 吴志坚 《电工技术学报》 北大核心 2025年第15期4804-4817,共14页

为有效地满足绿色港口集群优化调度中港口电网与公共电网、港口与港口、港口与船舶等多个利益主体需求,该文建立了一种基于双层博弈理论的绿色港口集群优化调度模型。博弈上层,港口集群区域电网作为领导者管理当地港口集群的能源,并决... 为有效地满足绿色港口集群优化调度中港口电网与公共电网、港口与港口、港口与船舶等多个利益主体需求,该文建立了一种基于双层博弈理论的绿色港口集群优化调度模型。博弈上层,港口集群区域电网作为领导者管理当地港口集群的能源,并决定能源的价格,以实现经济效益最大化;博弈下层,各港口微能源系统作为追随者决定供能和用能策略,在满足港区负荷的同时,为规模化接入港口岸电的船舶提供能量和服务。然后,将双层博弈模型转换为双层优化问题进行高效求解。算例分析表明,所提出的新型绿色港口集群能源优化方法突破了陆上园区综合系统的场景限制,克服了传统调度方法无法满足多利益主体需求的不足,同时可显著地提高港口集群区域电网的经济效益,增强新能源消纳水平,提升环境友好性。 展开更多

关键词 绿色港口集群 双层博弈理论 领导者-追随者框架 经济性优化调度

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何以“人尽其能”:上下级追随原型-特质匹配影响员工追随力的“悖论” 被引量：1

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作者 杨均 马君 《财经论丛》 CSSCI 北大核心 2023年第12期92-102,共11页

随着组织中的上下级互动由“单向投射”走向“双向磨合”,不少领导者纳“强将”却不可“尽用”。本研究基于角色理论,探讨上下级追随原型-特质匹配对员工追随力的双刃剑效用,对299份领导-员工匹配数据的实证检验发现,追随原型-特质匹配... 随着组织中的上下级互动由“单向投射”走向“双向磨合”,不少领导者纳“强将”却不可“尽用”。本研究基于角色理论,探讨上下级追随原型-特质匹配对员工追随力的双刃剑效用,对299份领导-员工匹配数据的实证检验发现,追随原型-特质匹配能够强化员工的互惠信念,进而提升其追随力;同时,亦会引发员工过高的角色负荷,抑制其追随力;领导者共情能力分别对追随原型-特质匹配的促进、损耗效用具有“正向强化”和“负向减缓”的调节效果。研究从多个视角切入为激发员工的追随力提供建议,也为管理者的上下级互动策略提供一定的参考和借鉴。 展开更多

关键词 追随力 追随原型-特质匹配 互惠信念 领导者共情能力 角色理论

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路径-目标理论

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《中国护理管理》 CSCD 北大核心 2019年第2期295-295,共1页

该理论是由加拿大多伦多大学Robert House最先提出的,源于激励理论中的期望论,认为领导者的工作是帮助下属达到他们的目标,并提供必要的指导和支持以确保各自的目标与群体或组织的总体目标相一致。

关键词 路径-目标理论 多伦多 加拿大 领导者

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无向拓扑下多智能体系统目标能控的图论条件

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作者 纪亚楠 纪志坚 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期13-20,共8页

基于多智能体系统良好的应用前景,研究了无向加权拓扑下一类特殊一般线性多智能体系统目标能控的图论条件。利用图论和矩阵论知识,得到了系统目标能控的充分条件。然后,通过实例分析得到了系统目标能控的充要条件。结果显示在领导者跟... 基于多智能体系统良好的应用前景,研究了无向加权拓扑下一类特殊一般线性多智能体系统目标能控的图论条件。利用图论和矩阵论知识,得到了系统目标能控的充分条件。然后,通过实例分析得到了系统目标能控的充要条件。结果显示在领导者跟随者连通拓扑下,多智能体系统是目标能控的当且仅当含有跟随者目标节点的连通分量是目标能控的,并且同样的结论适用于非领导者跟随者连通拓扑。 展开更多

关键词 多智能体系统 目标能控性 无向拓扑 领导者跟随者连通拓扑

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基于通用博弈模型的电力市场均衡对比分析 被引量：10

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作者 李清清 周建中 +2 位作者 莫莉 罗志猛 张勇传 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期14-19,共6页

根据通用博弈模型研究发电商在制定竞价策略时是否考虑竞争对手行为对市场均衡的影响。通过建立日前市场发电商的通用博弈模型,求解出市场出清结果,继而推导发电商在不考虑和考虑竞争对手行为2种情况下的最优策略,指出这2种情况下的市... 根据通用博弈模型研究发电商在制定竞价策略时是否考虑竞争对手行为对市场均衡的影响。通过建立日前市场发电商的通用博弈模型,求解出市场出清结果,继而推导发电商在不考虑和考虑竞争对手行为2种情况下的最优策略,指出这2种情况下的市场均衡分别对应Cournot模型和供给函数模型的均衡结果,证明了市场出清电价、发电商的上网电量和收益等出清结果对发电商策略参数的单调性,从而确定发电商策略参数变化时各种市场出清结果的变化趋势,并据此在成本对称和领导–跟随者2种常见成本结构下对不同情况下的市场均衡进行对比。算例验证了上述结论。 展开更多

关键词 通用博弈模型 市场均衡 最优策略 变化趋势 领导者-跟随者结构

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