期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性
被引量：
4
1
作者
潘欢
胡钢墩
薛丽
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第4期422-427,共6页
本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(S...
本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(SVD)技巧,可将一致性条件进一步转换为易于求解的线性矩阵不等式.当通信拓扑图假设为无向连通图时,一致性条件可以简化为相对简单的多个线性矩阵不等式.最后给出一个实例,演示如何求取反馈增益,通过仿真图可以发现本文结果正确、有效.
展开更多
关键词
多智能体系统
分数阶系统
领导者-跟随一致性
奇异值分解(SVD)
图论
线性矩阵不等式
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性
被引量：
4
1
作者
潘欢
胡钢墩
薛丽
机构
宁夏大学物理与电子电气工程学院
宁夏沙漠信息智能感知重点实验室
宁夏电力能源安全重点实验室
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第4期422-427,共6页
基金
国家自然科学基金(61403219
61463043)
宁夏大学博士启动基金(BQD201-4014)
文摘
本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(SVD)技巧,可将一致性条件进一步转换为易于求解的线性矩阵不等式.当通信拓扑图假设为无向连通图时,一致性条件可以简化为相对简单的多个线性矩阵不等式.最后给出一个实例,演示如何求取反馈增益,通过仿真图可以发现本文结果正确、有效.
关键词
多智能体系统
分数阶系统
领导者-跟随一致性
奇异值分解(SVD)
图论
线性矩阵不等式
Keywords
muhi
-
agent systems
fractional
-
order systems
leader
-
following consensus
singular value decomposition（SVD）
graph
LMIs
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性
潘欢
胡钢墩
薛丽
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2018
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
