-
题名基于切换拓扑的场道除冰雪群协同编队模型
- 1
-
-
作者
邢志伟
王奎
罗谦
-
机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
中国民用航空总局第二研究所工程技术研究中心
-
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2025年第2期617-625,共9页
-
基金
国家重点研发计划基金项目(2018YFB1601200)
中央高校基本科研业务费基金项目(3122023006)
中国民航大学科研创新基金项目(2022YJS022)。
-
文摘
针对当前机场道面除冰雪作业生成的不完备性以及编队通信拓扑交互的单一性,提出一种具有通信拓扑规划的机场道面除冰雪群协同编队模型。利用时间约束以及作业行为网络建立机场道面除冰雪作业网络模型,获取最优的除冰雪作业方案;加入基于领导者平移编队的控制决策,考虑一种改进的切换拓扑网络下的领导者编队模型,提升除冰雪车辆编队作业协同效率。仿真结果表明,在有限时间内,除冰雪车辆编队能够在指定动态领导者领航下,实现动态异步通信下切换拓扑的一致性,生成具有队形约束的除冰雪群编队;相较于传统的集中式领导者编队,切换拓扑下的编队通信性能更为优越。
-
关键词
机场道面除冰雪
除冰雪作业模型
切换拓扑
领导者跟随者法
异步通信
编队协同控制
平移编队
-
Keywords
airport pavement ice and snow removal
ice and snow removal operation model
switching topology
leader-follower method
asynchronous communication
formation cooperative control
translational formation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
