基于多领域仿真的SQP并行优化算法 被引量：8

1

作者 毛虎平 吴义忠 陈立平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第15期1823-1829,共7页

研究多领域仿真优化中SQP算法的并行处理与调度策略,提出了基于多领域仿真的SQP并行优化问题中的抽象调度模型即等式约束离散变量优化模型,对算法理论的可行性做了深入探讨;采用机群系统构建了并行仿真优化环境,在自主研发的多领域统一... 研究多领域仿真优化中SQP算法的并行处理与调度策略,提出了基于多领域仿真的SQP并行优化问题中的抽象调度模型即等式约束离散变量优化模型,对算法理论的可行性做了深入探讨;采用机群系统构建了并行仿真优化环境,在自主研发的多领域统一建模与仿真平台MWorks下实现了并行优化模块。以F14战机简易模型的控制参数优化为例,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 SQP 并行优化 多领域仿真 MODELICA

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混合动力车用混合励磁爪极皮带式起动发电机多领域仿真分析(英文) 被引量：11

2

作者 李维亚 黄苏融 张琪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第36期7-15,共9页

传统爪极电机通过调节励磁电流控制气隙磁通,用以满足变负载运行时恒压向蓄电池供电,但由于漏磁大,导致输出能力小、效率低等缺点,满足不了目前混合动力汽车供电要求。该文设计了一种42 V供电系统混合动车用混合励磁爪极皮带式起动发电... 传统爪极电机通过调节励磁电流控制气隙磁通,用以满足变负载运行时恒压向蓄电池供电,但由于漏磁大,导致输出能力小、效率低等缺点,满足不了目前混合动力汽车供电要求。该文设计了一种42 V供电系统混合动车用混合励磁爪极皮带式起动发电机(belt-starter-generator,BSG),通过在爪极间镶嵌磁钢来减小爪极间漏磁,提高电机功率密度和低速输出能力。采用磁路法和三维有限元法分析了BSG电机结构及其原理,基于机械、模态和热工多领域综合仿真分析方法解决高密度电机极限能力分析与优化设计。仿真分析得出样机在电动模式下,可以获得起动转矩起动引擎,在发电模式下,可以在宽速度变化范围内输出恒定的电压向蓄电池供电。实验数据和三维有限元计算结果与理论分析一致,样机具有漏磁低、输出能力大、输出特性硬等优点,该电机的设计在混合动力汽车中具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 混合励磁 皮带式起动发电机 混合动力汽车 三维有限元 多领域仿真

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从系统仿真到领域仿真的拓展 被引量：4

3

作者 邱晓刚 陈亚洲 张鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1637-1644,共8页

随着仿真应用的普遍化和复杂系统仿真成为关注点,从领域的角度进行仿真活动和观察仿真活动逐渐进入仿真研究视野。1995年美国国防部提出了建模与仿真主计划,孕育了领域仿真的基本思想;而网络技术、云计算等信息技术的进步将使得领域仿... 随着仿真应用的普遍化和复杂系统仿真成为关注点,从领域的角度进行仿真活动和观察仿真活动逐渐进入仿真研究视野。1995年美国国防部提出了建模与仿真主计划,孕育了领域仿真的基本思想;而网络技术、云计算等信息技术的进步将使得领域仿真的落地。以仿真研究对象的变化为基本点,从仿真模型研究、仿真工具研发和仿真应用活动等方面梳理了仿真研究的发展变化;在此基础上,提出了领域仿真研究的目标和基于领域仿真的仿真活动模式;分析了领域仿真与领域工程的关系,归纳了领域仿真在提高仿真活动效率、使能复杂系统仿真、提高仿真可信性和促进仿真应用普适化等4个方面的作用。 展开更多

关键词 仿真 领域工程 领域仿真工程 复杂系统仿真

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基于仿真建模语言Modelica的多领域仿真实现 被引量：9

4

作者 于涛 曾庆良 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第4期13-16,共4页

介绍了Modelica语言发展背景及特点,并对其语法结构进行了分析。介绍了Modelica模型库和Modelica仿真建模工具。最后,在仿真建模软件Dymola中,对一直流电机驱动系统进行了建模和仿真。仿真结果证明,Modelica语言及其模型库简单、易用,... 介绍了Modelica语言发展背景及特点,并对其语法结构进行了分析。介绍了Modelica模型库和Modelica仿真建模工具。最后,在仿真建模软件Dymola中,对一直流电机驱动系统进行了建模和仿真。仿真结果证明,Modelica语言及其模型库简单、易用,在多领域仿真建模中有很好的发展前景。 展开更多

关键词 多领域仿真 仿真建模语言 MODELICA 面向对象

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液压挖掘机多领域建模与仿真 被引量：3

5

作者 崔洪新 李军 +1 位作者 申金星 王朴 《兵工自动化》 2014年第4期18-21,共4页

针对机电液一体化系统联合仿真对硬件及操作人员要求过高的问题,提出基于同一仿真平台Matlab建立复杂系统虚拟样机的方法。以建立液压挖掘机虚拟样机多域仿真模型为例,采用Matlab软件SimMechanics工具箱、SimHydraulics工具箱和Simulin... 针对机电液一体化系统联合仿真对硬件及操作人员要求过高的问题,提出基于同一仿真平台Matlab建立复杂系统虚拟样机的方法。以建立液压挖掘机虚拟样机多域仿真模型为例,采用Matlab软件SimMechanics工具箱、SimHydraulics工具箱和Simulink工具箱分别建立了液压挖掘机的机械系统、液压系统和控制系统仿真模型,并通过各模型间的接口技术,实现了机械、液压、控制子系统的有机集成。仿真结果证明:该方法可在样机设计阶段进行系统整体性能分析,能及时发现错误,降低开发成本,为复杂机电液一体化系统的多领域仿真分析提供了有效方法。 展开更多

关键词 液压挖掘机 多领域仿真 虚拟样机 SIMMECHANICS SimHydraulics

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基于Modelica的MEMS系统级多领域建模与仿真 被引量：2

6

作者 胡伟 魏昕 谢小柱 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1413-1416,共4页

分析了现有的MEMS系统级建模与仿真方法,讨论了运用Modelica语言进行面向对象的非因果关系建模方法,建立了基于Modelica的电容式微型静电致动器系统级模型,仿真结果证明了Modelica用于MEMS系统级多领域仿真的可行性。

关键词 Modelica多领域仿真 面向对象 非因果关系模型 微型静电致动器

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基于多领域统一建模的采摘机械手运动仿真 被引量：3

7

作者 王红军 赵润茂 +1 位作者 唐之富 邹湘军 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第11期156-159,共4页

水果采摘机械手的运动特性决定其采摘效率与合格率。通过将适于串形水果采摘的末端执行器与六自由度工业机械臂结合,建立荔枝采摘机械手本体结构模型与运动学模型;在SimulationX多领域统一仿真环境中,搭建整机控制—伺服—机构耦合分析... 水果采摘机械手的运动特性决定其采摘效率与合格率。通过将适于串形水果采摘的末端执行器与六自由度工业机械臂结合,建立荔枝采摘机械手本体结构模型与运动学模型;在SimulationX多领域统一仿真环境中,搭建整机控制—伺服—机构耦合分析模型。依据运动学方程数值求解结果,利用瞬态仿真测定模型阶跃响应并在时域中校正系统动态稳态误差使之符合采摘工况要求;依据三次多项式轨迹规划结果,通过运动仿真验证伺服参数与控制策略的有效性,为采摘机器人结构设计与控制优化提供了切实可行的实现方法。 展开更多

关键词 采摘机械手 多领域仿真 运动特性 动态响应

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基于Modelica的机电液系统多领域统一建模与仿真 被引量：12

8

作者 赵翼翔 陈新度 陈新 《机床与液压》 北大核心 2009年第6期166-169,共4页

现代机电液系统的开发需要有多领域建模与仿真的支持,Modelica正是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而提出的一种统一建模语言。介绍了基于Modelica/Dymola的多领域建模与仿真平台,并通过实例说明了Modelica对现代机电液系统设计可能... 现代机电液系统的开发需要有多领域建模与仿真的支持,Modelica正是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而提出的一种统一建模语言。介绍了基于Modelica/Dymola的多领域建模与仿真平台,并通过实例说明了Modelica对现代机电液系统设计可能提供的支持。 展开更多

关键词 MODELICA 机电液系统 多领域建模与仿真

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使用多领域协同仿真的火箭炮高低机建模与分析 被引量：5

9

作者 赵岗 马大为 方帆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第5期668-671,676,共5页

针对多管火箭系统多领域系统仿真的难题,推导了在Matlab/Simulink中液压高低机构的数学模型,以及ADAMS-Matlab协同仿真手段机液耦合虚拟样机的建立过程。通过仿真,分析了某多管火箭系统采用液压高低机构的发射动态特性,验证了多领域协... 针对多管火箭系统多领域系统仿真的难题,推导了在Matlab/Simulink中液压高低机构的数学模型,以及ADAMS-Matlab协同仿真手段机液耦合虚拟样机的建立过程。通过仿真,分析了某多管火箭系统采用液压高低机构的发射动态特性,验证了多领域协同仿真方法的有效性,同时表明采用液压高低机构能够满足多管火箭系统设计要求。 展开更多

关键词 多管火箭系统 液压高低机构 多领域协同仿真

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基于接口的轧机液压辊缝控制系统的多领域建模与协同仿真 被引量：4

10

作者 赵丽娟 刘杰 徐涛 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2567-2570,共4页

以本钢1676mm冷连轧机的液压辊缝控制(HGC)系统为对象,在ADAMS/Hydraulics环境中建立了包含液压系统模型在内的轧机HGC系统执行机构的样机模型;基于多领域建模与协同仿真理论,利用ADAMS/Controls提供的接口集成了控制系统的Simulink模型... 以本钢1676mm冷连轧机的液压辊缝控制(HGC)系统为对象,在ADAMS/Hydraulics环境中建立了包含液压系统模型在内的轧机HGC系统执行机构的样机模型;基于多领域建模与协同仿真理论,利用ADAMS/Controls提供的接口集成了控制系统的Simulink模型,建立了较完整的HGC系统的功能虚拟样机。与现场监控系统获取的轧机出口厚度偏差曲线进行比较,发现虚拟样机仿真的实际辊缝开口变化曲线与现场轧机的实际输出结果几乎完全吻合,证明了所建立的1676mm冷连轧机液压辊缝控制系统仿真模型的准确性和模型简化的合理性。对模型的协同仿真获得了位置控制方式下HGC系统PI控制器参数的调整方法,与大型冷连轧机PI控制参数的取值范围大致相符,进一步证明了液压辊缝控制系统虚拟样机协同仿真平台所建模型的可靠性。 展开更多

关键词 轧机 液压辊缝控制系统 多领域建模与协同仿真 ADAMS

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多领域协同的火箭炮高低调炮动力学仿真 被引量：1

11

作者 徐桐 曹立军 马万鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期278-283,共6页

为研究某火箭炮高低随动装置调炮时的动力学特性,以多体动力学理论为基础,应用ANSYS、ADAMS、EASY5仿真软件建立了高低随动装置刚柔-机电液耦合模型,通过设计软件数据接口实现火箭炮高低调炮多领域协同仿真,并通过对比试验与仿真结果对... 为研究某火箭炮高低随动装置调炮时的动力学特性,以多体动力学理论为基础,应用ANSYS、ADAMS、EASY5仿真软件建立了高低随动装置刚柔-机电液耦合模型,通过设计软件数据接口实现火箭炮高低调炮多领域协同仿真,并通过对比试验与仿真结果对模型进行可信性验证。分析结果表明:建立的刚柔-机电液耦合模型能够真实反映火箭炮高低调炮过程中的动力学响应,验证了多领域协同仿真方法的有效性和实用性,为火箭炮高低随动装置的设计与故障诊断提供了理论参考。 展开更多

关键词 随动装置 高低调炮 动力学 耦合 多领域协同仿真 可信性验证

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网络化仿真及其发展趋势 被引量：4

12

作者 段红 邱晓刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1526-1533,共8页

随时随地仿真和大规模仿真的需求催生了网络化仿真。通过提出网络化仿真作用范围的变化,从模型互联、实验协作到领域仿真协同,分析了网络化仿真的3层含义;从模式、应用、目标、重点和形态5个方面归纳了其特征;提出了网络化仿真将给应用... 随时随地仿真和大规模仿真的需求催生了网络化仿真。通过提出网络化仿真作用范围的变化,从模型互联、实验协作到领域仿真协同,分析了网络化仿真的3层含义;从模式、应用、目标、重点和形态5个方面归纳了其特征;提出了网络化仿真将给应用领域在仿真的活动范围与方式、资源构建、资源验证、组织结构等带来变化。在梳理网络化仿真从分布交互式仿真、基于Web的仿真到云仿真的发展历程基础上,从应用需求和仿真自身发展需求2个方面剖析其发展动因。从云仿真、网络技术、软件定义仿真、大数据和管理政策等角度讨论了其发展趋势。 展开更多

关键词 领域仿真 网络化仿真 仿真资源 仿真工程

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高速列车动力学性能参数优化迭代设计

13

作者 姜杰 丁国富 +4 位作者 邹益胜 张海柱 黄海于 黎荣 张剑 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期679-687,697,共10页

针对高速列车动力学性能参数优化求解问题,首先,搭建高速列车动力学性能优化迭代设计框架,提取动力学属性设计参数并建立动力学性能分析模型;其次,基于设计参数重要度分析和自组织映射缩减设计空间维度,通过多学科领域耦合仿真计算生成... 针对高速列车动力学性能参数优化求解问题,首先,搭建高速列车动力学性能优化迭代设计框架,提取动力学属性设计参数并建立动力学性能分析模型;其次,基于设计参数重要度分析和自组织映射缩减设计空间维度,通过多学科领域耦合仿真计算生成性能参数试验样本集;最后,构建多工况下的多目标优化模型,并在此基础上建立基于贝叶斯优化随机森林的高速列车多工况代理模型,通过改进NSGA-Ⅱ算法找出满意的设计参数集.以某工况为例,实验结果表明:优化后的横向平稳性、垂向平稳性、轮轨垂向力、轮轴横向力、脱轨系数、轮重减载率和倾覆系数性能分别提升1.14%、3.19%、2.86%、2.30%、8.33%、2.77%、8.11%,验证了所提迭代设计方法有效可行,对复杂装备正向创新设计具有一定参考价值. 展开更多

关键词 高速列车 动力学性能参数 多领域耦合仿真 优化迭代

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支持动态变型设计的多领域系统知识建模与推理求解 被引量：5

14

作者 王书亭 吴义忠 蒋占四 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期85-93,共9页

基于Modelica语言的多领域系统建模关注物理建模和参数优化等问题,缺乏对产品变型设计的支持.通过扩展多领域基本仿真模型,提出一种结构待定和参数待定的变型产品结构模型.该模型按照参数约束、部件约束和模型约束等知识表达规范融入产... 基于Modelica语言的多领域系统建模关注物理建模和参数优化等问题,缺乏对产品变型设计的支持.通过扩展多领域基本仿真模型,提出一种结构待定和参数待定的变型产品结构模型.该模型按照参数约束、部件约束和模型约束等知识表达规范融入产品设计知识和经验,采用推理机推理确定产品的结构和参数,实现了基于仿真的动态变型设计.最后以实例验证了动态变型设计方法的实用价值. 展开更多

关键词 多领域系统仿真 知识建模 推理求解 动态变型设计 模板

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基于Modelica的流体点胶过程仿真技术研究 被引量：2

15

作者 赵翼翔 陈新度 陈新 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2956-2958,共3页

Modelica是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而提出的一种统一建模语言,目前尚未发展出一般性的偏微分方程建模方法。流体点胶则是一种微量流体精确成型技术,需要对流体流动过程进行建模。在Modelica语言的框架下,实现了点胶过程中的... Modelica是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而提出的一种统一建模语言,目前尚未发展出一般性的偏微分方程建模方法。流体点胶则是一种微量流体精确成型技术,需要对流体流动过程进行建模。在Modelica语言的框架下,实现了点胶过程中的流体流动过程建模仿真。实现方法采用了Legendre多项式为基函数,通过对过程方程的谱方法近似求解得到,具有物理上准确、数学上简洁的特点,为Modelica语言在分布式参数系统仿真领域的应用提供了一种新的解决思路。 展开更多

关键词 谱方法 点胶仿真 MODELICA 多领域建模与仿真

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基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究 被引量：3

16

作者 杨勇 罗安 Jonas Larsson 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期79-81,共3页

基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一... 基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一个协同研发的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题。 展开更多

关键词 单领域控制仿真 多领域协同控制仿真 HOPSAN MATLAB/SIMULINK 液压位置系统

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基于性能仿真的产品配置设计方法 被引量：1

17

作者 艾辉 陈立平 +1 位作者 李玉梅 熊体凡 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期853-859,共7页

为了在复杂产品开发过程中快速响应客户个性化定制需求,提出了集成多领域协同配置与性能仿真的产品快速设计方法。该方法以集成多领域知识的产品族模型进行配置推理,快速生成产品方案,并自动映射构建基于Modelica语言的多领域仿真模型,... 为了在复杂产品开发过程中快速响应客户个性化定制需求,提出了集成多领域协同配置与性能仿真的产品快速设计方法。该方法以集成多领域知识的产品族模型进行配置推理,快速生成产品方案,并自动映射构建基于Modelica语言的多领域仿真模型,实现基于仿真的配置产品性能预测。研究了基于特性参数和约束的多领域知识表示方法,将多领域知识融入到产品族模型中,描述了配置推理和性能仿真过程。最后以机械手产品族开发为例验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 产品配置设计 多领域知识 特性参数 MODELICA语言 多领域系统仿真

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面向对象的直流伺服电机仿真分析

18

作者 梁昆 杜爱民 《机电工程》 CAS 2009年第8期76-78,89,共4页

为更精确有效地对直流电机进行性能仿真和伺服控制,通过应用基于Modelica语言的多领域系统仿真建模平台SimulationX,对直流有刷电机的驱动系统进行了建模分析,完成了机械-电子系统的联合建模,同时采用了PID控制器对电机输出转角进行伺... 为更精确有效地对直流电机进行性能仿真和伺服控制,通过应用基于Modelica语言的多领域系统仿真建模平台SimulationX,对直流有刷电机的驱动系统进行了建模分析,完成了机械-电子系统的联合建模,同时采用了PID控制器对电机输出转角进行伺服控制,实现了位置信号控制。最后,应用OptiY模型优化软件对直流电机模型的PID控制参数进行优化,提高了电机的伺服控制精度。仿真结果表明,面向对象的直流电机模型提高了建模效率,并能快捷实现控制参数的优化。 展开更多

关键词 多领域仿真 面向对象 直流电机 伺服控制

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新型内循环数字液压缸系统设计及仿真研究 被引量：2

19

作者 李鹏 朱建公 +1 位作者 张德虎 赵登峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期48-52,共5页

为进一步简化传统液压系统结构、提高工作效率,设计了一种将动力元件、执行元件和控制元件有机集成的完全一体化的内循环数字液压缸系统。分析了系统的工作原理,确定了系统的各种参数;并建立了系统的仿真模型,运用AMESim软件平台进行了... 为进一步简化传统液压系统结构、提高工作效率,设计了一种将动力元件、执行元件和控制元件有机集成的完全一体化的内循环数字液压缸系统。分析了系统的工作原理,确定了系统的各种参数;并建立了系统的仿真模型,运用AMESim软件平台进行了仿真研究。研究表明:该系统在空间、重量受限的场合有较大的优势,可适用于低速、中低压系统。 展开更多

关键词 内循环数字液压缸 电磁铁 多学科领域复杂系统仿真平台

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武器装备仿真训练软件元模型设计研究 被引量：4

20

作者 卫翔 张立民 +1 位作者 齐新战 侯春龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期223-226,231,共5页

针对当前武器装备仿真训练软件(WETS,Weapons and Equipments Training SimulationSoftware)开发存在的问题,提出一种基于特定领域元模型的武器装备仿真训练软件开发方法。采用元建模理论,通过分析WETS基本特征,确定描述构成WETS元模型... 针对当前武器装备仿真训练软件(WETS,Weapons and Equipments Training SimulationSoftware)开发存在的问题,提出一种基于特定领域元模型的武器装备仿真训练软件开发方法。采用元建模理论,通过分析WETS基本特征,确定描述构成WETS元模型整体的各部分及其相互关系,构建了描述武器装备仿真训练软件建模语言(WSML,Weapons and Equipments Training Simulation SoftwareModeling Language)的元模型。提出了基于元模型的WETS开发流程。通过大量工程应用,表明该方法是支持模型重用的,可显著提高仿真训练软件的开发效率及其运行可靠性的开发方法。 展开更多

关键词 武器装备仿真训练软件 武器装备仿真领域建模语言 元模型 MOF 模型重用

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