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船舶航向鲁棒λ调节控制
1
作者
田佰军
刘正江
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第2期21-24,33,共5页
为有效镇定船舶非线性航向保持系统中的漂移不确定项,构建一种考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,最终演绎出具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制。该控制算法可保证整个闭环系统内的信号全部有界,且输出信...
为有效镇定船舶非线性航向保持系统中的漂移不确定项,构建一种考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,最终演绎出具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制。该控制算法可保证整个闭环系统内的信号全部有界,且输出信号的调节误差能最终收敛到一个预定的范围内。以大连海事大学远洋教学实习船"育龙"轮为研究对象,将其应用于船舶航向保持控制系统中。试验结果表明:研究的控制算法具有良好的鲁棒性,能够有效处理漂移不确定项的影响。
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关键词
船舶
航向控制
鲁棒控制
预设镇定边界
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职称材料
题名
船舶航向鲁棒λ调节控制
1
作者
田佰军
刘正江
机构
大连海事大学航海学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015年第2期21-24,33,共5页
文摘
为有效镇定船舶非线性航向保持系统中的漂移不确定项,构建一种考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,最终演绎出具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制。该控制算法可保证整个闭环系统内的信号全部有界,且输出信号的调节误差能最终收敛到一个预定的范围内。以大连海事大学远洋教学实习船"育龙"轮为研究对象,将其应用于船舶航向保持控制系统中。试验结果表明:研究的控制算法具有良好的鲁棒性,能够有效处理漂移不确定项的影响。
关键词
船舶
航向控制
鲁棒控制
预设镇定边界
Keywords
ship
course keeping
robust control
preset stabilizing interval
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
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1
船舶航向鲁棒λ调节控制
田佰军
刘正江
《中国航海》
CSCD
北大核心
2015
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