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基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法
被引量：
15
1
作者
王玉海
李兴坤
+1 位作者
张鹏雷
郑旭光
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期1335-1339,1411,共6页
基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题。...
基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题。实车试验验证结果表明,在同路线、同工况和同驾驶员的驾驶条件下,预见性巡航控制比一般驾驶员驾驶节油3%~6%。
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关键词
ADAS地图
预见性巡航控制
动态规划
优化算法
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职称材料
重型商用车辆质量估计算法研究
被引量：
3
2
作者
臧政
霍炜
+3 位作者
王玉海
李兴坤
郑旭光
李圆圆
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1360-1367,共8页
为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;...
为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;对利用MATLAB/Simulink搭建的质量估计模型进行了C代码生成,并嵌入开发板中;最后对所提车辆质量估计算法进行了空载、1/3负载、满载实车道路试验。试验结果表明:所提算法在满载时的最大误差为8.87%,在1/3负载时的最大误差为7.43%,在空载时的最大误差为4.40%,能够满足车辆在预见性巡航控制过程中10%范围内的质量估计误差要求,对车辆行驶的稳定性与安全性具有重要作用。
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关键词
车辆质量估计
递推最小二乘法
卡尔曼滤波
预见性巡航控制
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职称材料
题名
基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法
被引量：
15
1
作者
王玉海
李兴坤
张鹏雷
郑旭光
机构
吉林大学
吉林大学青岛汽车研究院
中寰卫星导航通信有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期1335-1339,1411,共6页
基金
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010911)资助。
文摘
基于ADAS地图,结合预见性节油驾驶先验知识,采用车辆纵向动力学重构车辆行驶前方路网,提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法,解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算等实用化问题。实车试验验证结果表明,在同路线、同工况和同驾驶员的驾驶条件下,预见性巡航控制比一般驾驶员驾驶节油3%~6%。
关键词
ADAS地图
预见性巡航控制
动态规划
优化算法
Keywords
ADAS map
predictive cruise control
dynamic programming
optimization algorithm
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
重型商用车辆质量估计算法研究
被引量：
3
2
作者
臧政
霍炜
王玉海
李兴坤
郑旭光
李圆圆
机构
青岛大学机电工程学院
吉林大学青岛汽车研究院
中寰卫星导航通信有限公司青岛分公司
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1360-1367,共8页
基金
青岛市战略性新兴产业培育计划资助项目(14-8-1-2-gx)。
文摘
为精确估计重型卡车在预见性巡航控制过程中的质量,以车辆纵向动力学模型为基础,提出了车辆质量估计算法。利用卡尔曼滤波算法对发动机输出轴扭矩进行估计,并将其作为车辆质量估计算法的输入,基于递推最小二乘法对车辆质量进行了估计;对利用MATLAB/Simulink搭建的质量估计模型进行了C代码生成,并嵌入开发板中;最后对所提车辆质量估计算法进行了空载、1/3负载、满载实车道路试验。试验结果表明:所提算法在满载时的最大误差为8.87%,在1/3负载时的最大误差为7.43%,在空载时的最大误差为4.40%,能够满足车辆在预见性巡航控制过程中10%范围内的质量估计误差要求,对车辆行驶的稳定性与安全性具有重要作用。
关键词
车辆质量估计
递推最小二乘法
卡尔曼滤波
预见性巡航控制
Keywords
vehicle mass estimation
recursive least square(RLS)method
Kalman filtering
predictive cruise control(PCC)
分类号
U463.212 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADAS地图的载货车预见巡航实时优化算法
王玉海
李兴坤
张鹏雷
郑旭光
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
15
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职称材料
2
重型商用车辆质量估计算法研究
臧政
霍炜
王玉海
李兴坤
郑旭光
李圆圆
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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