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题名混合交通下非信控交叉口队列预约式控制
被引量：3
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作者
陈一鹤
孔伟伟
于杰
李克强
罗禹贡
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机构
清华大学车辆与运载学院
中国农业大学工学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第7期953-959,975,共8页
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基金
国家自然科学基金(51975310)
汽车安全与节能国家重点实验室自主科研课题(ZZ2021-062)资助。
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文摘
目前针对非信控城市交叉路口场景进行智能网联汽车(ICV)协同控制的研究中,多假设100%的ICV市场渗透率条件,较少考虑人类驾驶车辆(HDV)对系统的影响。本文旨在解决HDV和ICV并存的混合交通条件下非信控交叉口协同控制问题,并探究渗透率对系统性能的影响。首先,提出了适用于混合交通条件的队列预约式分层控制架构,其上层分配各车辆通过路口的时刻,下层负责执行,并进行速度轨迹规划。接着,基于队列预约方法分别制定ICV和HDV的控制和调度策略。最后,在不同ICV渗透率和车流量下进行仿真对比。结果表明,在10%~100%渗透率和每车道车流量400~1000 h^(-1)的工况下,与感应式信号灯控制方法相比,所提出的方法可有效提升交叉口的通行效率,降低车辆平均油耗。
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关键词
非信控交叉口
混合交通
智能网联汽车
市场渗透率
预约式控制
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Keywords
unsignalized intersection
mixed traffic
intelligent and connected vehicle
market penetration rate
reservation-based control
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分类号
U491.54
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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