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一种基于预稳定区域的H_∞控制器参数优化方法
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作者 李大中 刘淑平 胡日勒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期804-808,共5页
基于控制理论 ,提出了一种具有预期闭环极点区域的H∞ 控制器参数优化设计方法 ,该方法设计中既考虑了H∞ 性能指标又兼顾了动态性能指标 ,克服了常规H∞ 设计方法中不稳定控制器的问题等不足 .实验结果表明 ,该方法具有计算简便、可实... 基于控制理论 ,提出了一种具有预期闭环极点区域的H∞ 控制器参数优化设计方法 ,该方法设计中既考虑了H∞ 性能指标又兼顾了动态性能指标 ,克服了常规H∞ 设计方法中不稳定控制器的问题等不足 .实验结果表明 ,该方法具有计算简便、可实现性好、鲁棒性和动态品质良好、对模型参数变化的敏感性低等优点 . 展开更多
关键词 预稳定区域 H∞控制器 参数优化方法 H∞控制 鲁棒性 自校正控制 极点配置 控制理论
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