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考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究
被引量：
37
1
作者
兰凤崇
余蒙
+1 位作者
李诗成
陈吉清
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期206-214,共9页
为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速...
为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。
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关键词
主动安全
自动紧急制动
预碰撞时间
分层控制
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职称材料
考虑车队速度反馈机制的高速公路事故区交通流仿真研究
被引量：
4
2
作者
罗石贵
安泽萍
+5 位作者
孙昊
范栋男
梁昭伟
景典
陈荣升
杨扬
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期56-63,共8页
针对高速公路事故瓶颈处拥堵严重的问题,提出利用自动驾驶车队进行速度控制,以缓解交通拥堵,提升安全性.首先,基于车联网(Vehicle-to-Everything,V2X)技术中的基本安全信息(Basic Safety Message,BSM)数据,设计高速公路事故瓶颈处网联...
针对高速公路事故瓶颈处拥堵严重的问题,提出利用自动驾驶车队进行速度控制,以缓解交通拥堵,提升安全性.首先,基于车联网(Vehicle-to-Everything,V2X)技术中的基本安全信息(Basic Safety Message,BSM)数据,设计高速公路事故瓶颈处网联自动驾驶车速度反馈机制.其次,构建考虑车队速度反馈机制的元胞自动机模型,引入考虑通行优势的多车道换道模型,以更加真实地刻画车辆在事故区的换道行为.最后,基于提出模型,对低、中、高3类交通量等级和封锁车道、区段限速两类事故场景的人类车和自动驾驶车混合流交通分别进行模拟仿真.研究结果表明:速度反馈机制可以提升约7%~43%的预碰撞时间,并且有效缩小事故影响范围,使车辆更加平稳、安全地通过事故瓶颈区域.
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关键词
城市交通
元胞自动机
事故区
速度反馈
预碰撞时间
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职称材料
题名
考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究
被引量：
37
1
作者
兰凤崇
余蒙
李诗成
陈吉清
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
华南理工大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期206-214,共9页
基金
国家自然科学基金(51775193)
广东省科技计划项目(2015B10137002/2017B010131002)资助
文摘
为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究。利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值。下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制。在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性。仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65km/h以内时能有效避撞,而高于65km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害。
关键词
主动安全
自动紧急制动
预碰撞时间
分层控制
Keywords
active safety
automatic emergency braking
time-to-collision
hierarchical control
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
考虑车队速度反馈机制的高速公路事故区交通流仿真研究
被引量：
4
2
作者
罗石贵
安泽萍
孙昊
范栋男
梁昭伟
景典
陈荣升
杨扬
机构
中国公路工程咨询集团有限公司
北京交通大学交通运输学院
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期56-63,共8页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2021PT207)
国家自然科学基金(52172312)。
文摘
针对高速公路事故瓶颈处拥堵严重的问题,提出利用自动驾驶车队进行速度控制,以缓解交通拥堵,提升安全性.首先,基于车联网(Vehicle-to-Everything,V2X)技术中的基本安全信息(Basic Safety Message,BSM)数据,设计高速公路事故瓶颈处网联自动驾驶车速度反馈机制.其次,构建考虑车队速度反馈机制的元胞自动机模型,引入考虑通行优势的多车道换道模型,以更加真实地刻画车辆在事故区的换道行为.最后,基于提出模型,对低、中、高3类交通量等级和封锁车道、区段限速两类事故场景的人类车和自动驾驶车混合流交通分别进行模拟仿真.研究结果表明:速度反馈机制可以提升约7%~43%的预碰撞时间,并且有效缩小事故影响范围,使车辆更加平稳、安全地通过事故瓶颈区域.
关键词
城市交通
元胞自动机
事故区
速度反馈
预碰撞时间
Keywords
urban traffic
cellular automaton
accident zone
speed feedback
time to collision
分类号
U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究
兰凤崇
余蒙
李诗成
陈吉清
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
37
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
考虑车队速度反馈机制的高速公路事故区交通流仿真研究
罗石贵
安泽萍
孙昊
范栋男
梁昭伟
景典
陈荣升
杨扬
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
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