检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

智能车辆速度跟随控制算法的仿真研究被引量：1: 1; 作者秦加合付锐 +1 位作者张名芳郭应时《科学技术与工程》北大核心 2013年第14期3912-3916,共5页; 针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型;并提出了智能车辆速度跟随的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制;并对速度变化过程中... 展开更多; 关键词速度控制速度跟随预瞄-跟随理论仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分数阶PD^μ控制器的车辆方向控制被引量：11: 2; 作者庄德军喻凡林逸《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期278-283,共6页; 在分数阶微积分及分数阶PIλDμ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PDμ控制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PDμ控制器的在线整定方法,并对带有分数阶PDμ控制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进... 展开更多; 关键词分数阶PD^μ控制器驾驶员-车辆系统预瞄-跟随理论评价; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑道路几何设计的智能网联车队横纵向协同控制被引量：9: 3; 作者覃频频吴锋民 +1 位作者张顺锋黄俊明《科学技术与工程》北大核心 2021年第3期1059-1065,共7页; 针对智能网联车队行驶过程中车辆跟驰和路径跟踪的横纵向协同控制,建立三自由度车辆动力学模型并将其作为控制系统,基于改进的智能驾驶员模型模型设计分层式纵向控制器;基于预瞄-跟随理论设计横向控制器。考虑车辆纵向、横向运动的耦合... 展开更多; 关键词智能网联汽车路径跟踪横纵向协同控制预瞄-跟随理论智能驾驶员模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于航向角和位置偏差控制的驾驶员模型被引量：13: 4; 作者陈焕明郭孔辉《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期36-40,共5页; 建立能够适应复杂路径的驾驶员模型是车辆操纵稳定性闭环仿真的关键。将驾驶员的预瞄路径分成了数段,在每段计算横向位移和航向角的偏差。在此基础上,基于车辆航向角和横向位移偏差对车辆转向运动进行控制,使车辆可以跟随任意复杂路径... 展开更多; 关键词驾驶员模型 “预瞄-跟随”理论路径描述方向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能车辆速度跟随控制算法的仿真研究被引量：1: 1; 作者秦加合付锐张名芳郭应时; 机构长安大学汽车学院长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室; 出处《科学技术与工程》北大核心 2013年第14期3912-3916,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51178053 50678027) 十一五国家科技支撑计划项目(2009BAG13A05)资助; 文摘针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型;并提出了智能车辆速度跟随的控制算法。在PreScan和matlab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制;并对速度变化过程中速度跟随控制算法的性能进行了仿真验证。结果表明,车辆基本可以跟随参考速度行驶,并且可以实现自动减速停车。; 关键词速度控制速度跟随预瞄-跟随理论仿真; Keywords speed control speed tracking preview-follower method simulation; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分数阶PD^μ控制器的车辆方向控制被引量：11: 2; 作者庄德军喻凡林逸; 机构上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室北京理工大学机械与车辆工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期278-283,共6页; 文摘在分数阶微积分及分数阶PIλDμ控制器的基础上,给出了一个带有分数阶PDμ控制器的车辆方向控制算法,设计了一种基于预瞄-跟随理论的分数阶PDμ控制器的在线整定方法,并对带有分数阶PDμ控制器和带有整数阶PD控制器的驾驶员-车辆系统进行了综合性能评价.结果表明,分数阶PDμ控制器在闭环系统中是有效且可靠的,分数阶控制器的使用使驾驶员-车辆系统的性能有了明显的改善.; 关键词分数阶PD^μ控制器驾驶员-车辆系统预瞄-跟随理论评价; Keywords fractional order PD^μ controller driver vehicle system preview-follower theory evaluation; 分类号 U270 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑道路几何设计的智能网联车队横纵向协同控制被引量：9: 3; 作者覃频频吴锋民张顺锋黄俊明; 机构广西制造系统与先进制造技术重点实验室(广西大学机械工程学院); 出处《科学技术与工程》北大核心 2021年第3期1059-1065,共7页; 基金广西创新驱动发展专项(Guike AA18242033,GuikeAA18242033-6) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(19-050-44S003)。; 文摘针对智能网联车队行驶过程中车辆跟驰和路径跟踪的横纵向协同控制,建立三自由度车辆动力学模型并将其作为控制系统,基于改进的智能驾驶员模型模型设计分层式纵向控制器;基于预瞄-跟随理论设计横向控制器。考虑车辆纵向、横向运动的耦合特性,以纵向速度作为横向控制器的状态变量设计横纵向协同控制策略,在CarSim/Simulink仿真平台搭建车队横纵向协同控制器。采用单移线、隧道工况验证控制器的横向、纵向控制性能;考虑道路弯道、坡度和超高等道路几何设计,设置匝道工况验证控制器横纵向协同控制性能并分析道路超高对车辆跟驰和路径跟踪精度及稳定性的影响。结果表明:控制器能实现给定工况下车辆速度与转向的跟踪控制,且具有较高的跟踪精度,良好的跟驰效果和行驶稳定性;对于弯道行驶,设置道路超高能使车辆转向平稳,速度跟随精度高且行车间距增加,有利于提高车队行驶安全性。; 关键词智能网联汽车路径跟踪横纵向协同控制预瞄-跟随理论智能驾驶员模型; Keywords intelligent and connected vehicle path tracking lateral and longitudinal coordinated control preview-follower theory intelligent driver model; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP393.15 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于航向角和位置偏差控制的驾驶员模型被引量：13: 4; 作者陈焕明郭孔辉; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室青岛大学机电工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期36-40,共5页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100061110049); 文摘建立能够适应复杂路径的驾驶员模型是车辆操纵稳定性闭环仿真的关键。将驾驶员的预瞄路径分成了数段,在每段计算横向位移和航向角的偏差。在此基础上,基于车辆航向角和横向位移偏差对车辆转向运动进行控制,使车辆可以跟随任意复杂路径。为了获取驾驶员模型的控制参数,设计了不同的行驶工况,采用遗传算法优化驾驶员模型控制参数。Carsim和Simulink联合仿真显示建立的驾驶员模型可有效跟随复杂道路。; 关键词驾驶员模型 “预瞄-跟随”理论路径描述方向控制; Keywords Driver model ＂Preview-follower＂ theory Path description Direction control; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能车辆速度跟随控制算法的仿真研究	秦加合付锐张名芳郭应时	《科学技术与工程》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于分数阶PD^μ控制器的车辆方向控制	庄德军喻凡林逸	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑道路几何设计的智能网联车队横纵向协同控制	覃频频吴锋民张顺锋黄俊明	《科学技术与工程》北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于航向角和位置偏差控制的驾驶员模型	陈焕明郭孔辉	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	13	在线阅读下载PDF 职称材料