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基于路程预瞄的驾驶员模型
被引量：
7
1
作者
杨浩
黄江
+1 位作者
李攀
韩中海
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第2期7-13,共7页
为真实反映驾驶员在人-车-路闭环系统中对汽车的操纵特性,提出了一种基于路程预瞄的智能控制驾驶员模型。通过对一段路程进行预瞄,提出了用于判断目标路径相对于预瞄方向的位置关系的路程预瞄曲率阈值理论,建立了预瞄距离可变的自适应...
为真实反映驾驶员在人-车-路闭环系统中对汽车的操纵特性,提出了一种基于路程预瞄的智能控制驾驶员模型。通过对一段路程进行预瞄,提出了用于判断目标路径相对于预瞄方向的位置关系的路程预瞄曲率阈值理论,建立了预瞄距离可变的自适应跟踪模型,同时,建立了智能控制转向盘的决策模型,提出了最优速度控制策略。CarSim和Simulink联合仿真结果显示,建立的驾驶员模型具有较高的路径跟踪精度和合理的速度控制策略。
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关键词
路程
预
瞄
路程
预
瞄
曲率阈值
预瞄距离可变
模糊控制理论
最优速度控制策略
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职称材料
题名
基于路程预瞄的驾驶员模型
被引量：
7
1
作者
杨浩
黄江
李攀
韩中海
机构
重庆工商职业学院
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第2期7-13,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51105136)
重庆市教委自然科学基金项目(KJ1603809)
文摘
为真实反映驾驶员在人-车-路闭环系统中对汽车的操纵特性,提出了一种基于路程预瞄的智能控制驾驶员模型。通过对一段路程进行预瞄,提出了用于判断目标路径相对于预瞄方向的位置关系的路程预瞄曲率阈值理论,建立了预瞄距离可变的自适应跟踪模型,同时,建立了智能控制转向盘的决策模型,提出了最优速度控制策略。CarSim和Simulink联合仿真结果显示,建立的驾驶员模型具有较高的路径跟踪精度和合理的速度控制策略。
关键词
路程
预
瞄
路程
预
瞄
曲率阈值
预瞄距离可变
模糊控制理论
最优速度控制策略
Keywords
Path preview
Path preview curvature threshold
Variable preview distance
Fuzzy control theory
Optimal speed control strategy
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于路程预瞄的驾驶员模型
杨浩
黄江
李攀
韩中海
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019
7
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