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基于疲劳孕育过程的闭环驾驶系统特性研究
1
作者
赵栓峰
徐光华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1481-1485,共5页
为了揭示驾驶动作、车辆行驶状态与驾驶员疲劳孕育过程之间的联系,为驾驶员疲劳早期预警提供理论依据,构建了一套涵盖驾驶员疲劳孕育过程的驾驶员模型。采用预瞄—跟随理论推导出预瞄神经网络权值的解析表达,得出神经网络权值仅与车辆...
为了揭示驾驶动作、车辆行驶状态与驾驶员疲劳孕育过程之间的联系,为驾驶员疲劳早期预警提供理论依据,构建了一套涵盖驾驶员疲劳孕育过程的驾驶员模型。采用预瞄—跟随理论推导出预瞄神经网络权值的解析表达,得出神经网络权值仅与车辆本身的动力学参数有关而与驾驶路径无关的结论。利用人体疲劳特征符合Sigmoid函数的高低增益区的数学特性推导出了驾驶员神经反应时间、动作反应时间与疲劳度之间的定量关系。以双移线、垂直弯道两种路况为例,对疲劳孕育过程中驾驶员操作动作及车辆行驶状态变化进行仿真,结果显示与已有的试验研究结论相符,从而证明提出模型的正确性。
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关键词
驾驶员
疲劳孕育
驾驶员—汽车—道路闭环系统
预瞄神经网络
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题名
基于疲劳孕育过程的闭环驾驶系统特性研究
1
作者
赵栓峰
徐光华
机构
西安交通大学机械工程学院
西安科技大学机械工程学院
西安交通大学机械制造系统工程国家重点试验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期1481-1485,共5页
基金
国家自然科学基金(51005176)
文摘
为了揭示驾驶动作、车辆行驶状态与驾驶员疲劳孕育过程之间的联系,为驾驶员疲劳早期预警提供理论依据,构建了一套涵盖驾驶员疲劳孕育过程的驾驶员模型。采用预瞄—跟随理论推导出预瞄神经网络权值的解析表达,得出神经网络权值仅与车辆本身的动力学参数有关而与驾驶路径无关的结论。利用人体疲劳特征符合Sigmoid函数的高低增益区的数学特性推导出了驾驶员神经反应时间、动作反应时间与疲劳度之间的定量关系。以双移线、垂直弯道两种路况为例,对疲劳孕育过程中驾驶员操作动作及车辆行驶状态变化进行仿真,结果显示与已有的试验研究结论相符,从而证明提出模型的正确性。
关键词
驾驶员
疲劳孕育
驾驶员—汽车—道路闭环系统
预瞄神经网络
Keywords
driver
fatigue germinating
driver-vehicle-road closed-loop system
preview optimized artificial neural network
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于疲劳孕育过程的闭环驾驶系统特性研究
赵栓峰
徐光华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
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