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图像跟踪系统中机动目标预测的实现 被引量:12
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作者 陈东炎 张玘 +1 位作者 王艳玲 罗诗途 《应用光学》 CAS CSCD 2007年第1期33-37,57,共6页
针对装甲车上的图像跟踪系统,提出一种机动目标预测方法。将目标的运动分解为2部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测。文章以局部运动预测为重点,通过对机动目标跟踪技术的研究,建立起性能优良的跟踪滤波器,并... 针对装甲车上的图像跟踪系统,提出一种机动目标预测方法。将目标的运动分解为2部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测。文章以局部运动预测为重点,通过对机动目标跟踪技术的研究,建立起性能优良的跟踪滤波器,并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测,从而提出“交互式多模型预测算法”,并对该算法进行仿真,给出速度均方根误差的仿真结果。仿真结果表明:该算法预测精度高、自适应能力强。最后还给出了预测门的计算方法。 展开更多
关键词 图像跟踪系统 机动目标 动态预测 交互式多模型 预测门
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图像跟踪系统中机动目标预测的实现
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作者 罗诗途 张玘 +1 位作者 罗飞路 王艳玲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期19-23,共5页
针对装甲车上的图像跟踪系统,提出了一种机动目标预测方法。将目标的运动分解为两部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测。以局部运动预测为重点,通过对机动目标跟踪技术的研究,建立起性能优良的跟踪滤波器,并将... 针对装甲车上的图像跟踪系统,提出了一种机动目标预测方法。将目标的运动分解为两部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测。以局部运动预测为重点,通过对机动目标跟踪技术的研究,建立起性能优良的跟踪滤波器,并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测,从而提出了“交互式多模型预测算法”。仿真结果表明,该算法具有预测精度高、自适应能力强的特点,同时给出了计算方法。 展开更多
关键词 图像跟踪系统 机动目标 预测 交互式多模型 预测门
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一种基于跟踪信息的多基雷达系统航迹起始算法 被引量:5
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作者 刘红亮 但晓东 +1 位作者 周生华 刘宏伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期2536-2540,共5页
多基雷达系统(MSRS)可以大大提高目标定位性能,然而由于各个雷达站信噪比的差异,通常存在一些雷达站尚未建立目标航迹,从而不能最大程度地提高目标定位精度。因此,如何利用其它雷达站提供的目标跟踪信息,提高尚未建立目标航迹的雷达站... 多基雷达系统(MSRS)可以大大提高目标定位性能,然而由于各个雷达站信噪比的差异,通常存在一些雷达站尚未建立目标航迹,从而不能最大程度地提高目标定位精度。因此,如何利用其它雷达站提供的目标跟踪信息,提高尚未建立目标航迹的雷达站的探测性能是一个值得研究的问题。为此,该文提出一种基于跟踪信息的航迹起始算法。首先将已经跟踪到目标的雷达站提供的目标跟踪信息,送至尚未建立目标航迹的雷达站;然后利用目标跟踪信息和目标运动模型,建立目标预测波门;最终在虚假航迹起始概率恒定的条件下,调整预测波门内的检测门限,完成目标检测和航迹起始过程。仿真实验表明,该算法可以大大提高目标检测概率和目标航迹起始概率。 展开更多
关键词 雷达 航迹起始 跟踪信息 预测 虚假航迹起始概率
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基于自适应模板的匹配算法在跟踪系统中的应用 被引量:3
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作者 张玲 韩建 +1 位作者 何伟 唐仁圣 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期74-76,共3页
基于模板匹配的跟踪算法具有提取信息全面、算法简捷的优点,但目前采用固定模板匹配的算法在实际跟踪过程中容易发生误判,作者经过研究提出了自适应模板匹配的算法,该算法能有效的克服上述的问题,在此基础上作者给出了初始模板的捕获和... 基于模板匹配的跟踪算法具有提取信息全面、算法简捷的优点,但目前采用固定模板匹配的算法在实际跟踪过程中容易发生误判,作者经过研究提出了自适应模板匹配的算法,该算法能有效的克服上述的问题,在此基础上作者给出了初始模板的捕获和目标物位置预测的具体算法,采用了基于自适应模板跟踪算法的“DX—1”系统在实际跟踪过程中取得了很好的跟踪效果. 展开更多
关键词 最大化背景预测 质心 预测 自适应模板 匹配
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