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预测修正的卡尔曼滤波
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作者 曾林 谢维信 《无线电通信技术》 北大核心 1996年第2期44-46,60,共4页
本文利用残差与观测量正交的特性,提出一种预测量修正的卡尔曼滤波方法。分析和模拟结果证明,该方法的稳健性好,滤波精度高。
关键词 预测量修正 卡尔曼滤波 滤波器
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