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永磁同步电机转矩与定子磁链模型预测控制预测误差补偿方法被引量：12: 1; 作者周奇勋刘帆 +2 位作者吴紫辉龚豪杜光辉《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期5728-5739,共12页; 针对永磁同步电机有限集模型预测控制过程中对电机参数鲁棒性较差的问题,提出了一种具有预测误差补偿的鲁棒型模型预测控制方法。分别考虑了转矩与定子磁链两个回路,采用延迟补偿的方式,将k时刻的预测值与实际值之间的误差值作为补偿因... 展开更多; 关键词永磁同步电机转矩与定子磁链预测控制预测误差补偿参数鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于克里金法的工业机器人定位误差预测补偿: 2; 作者史艳琼戴尔愉杨永辉《现代制造工程》北大核心 2025年第2期44-53,共10页; 针对工业机器人绝对定位精度不高的现状,提出一种综合考虑几何误差和非几何误差影响因素的克里金预测定位误差的方法。首先,采用三维动态跟踪测量系统测量工业机器人工作空间中一组点的位置误差,通过位置误差构建实验变异函数;其次,采... 展开更多; 关键词克里金几何误差非几何误差粒子群误差预测补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于像素评估与运动补偿预测误差扩展的视频水印算法被引量：1: 3; 作者李思广郑逢斌《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第19期204-211,共8页; 目的为了解决当前视频水印技术因忽略了视频像素特性与时间的相关性,从而出现嵌入失真和水印容量较低等不足,设计一种基于像素评估和运动补偿预测误差扩展的自适应视频水印算法。方法首先,引入运动补偿预测误差扩展方法,预估每个视频帧... 展开更多; 关键词视频水印像素评估运动补偿预测误差扩展像素分类像素选择阈值水印嵌入水印提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑光伏预测误差兼顾平抑波动的双层储能运行策略被引量：15: 4; 作者陈阳谢丽蓉 +2 位作者马兰安冬卢浩鹏《电力工程技术》北大核心 2023年第1期70-79,共10页; 为满足新能源发电并网要求、保证电力系统稳定运行,针对间歇性新能源发电的不确定性及波动性给电网设备稳定运行带来的安全问题,文中提出一种以补偿预测误差和平抑并网功率波动为目标的双层规划模型。首先,构建容量与误差满足率特性曲... 展开更多; 关键词新能源发电补偿预测误差平抑功率波动双层规划模型模型预测控制评估指标函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于预测补偿模型的绳索并联机构预松弛控制: 5; 作者范银金惠良叶骞《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第4期374-382,共9页; 本文分析了含绳长误差的绳索并联机构运动控制过程,设计了一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络预测误差补偿模型的预松弛控制方法,提高了绳索并联机构末端位姿在运动过程中的准确性与连续性。本文基于矢量闭环原理建立了系统运动学模型,... 展开更多; 关键词绳索并联机构误差预测补偿长短期记忆(LSTM)神经网络预松弛控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑光伏预测误差和并网波动率的储能容量配置: 6; 作者王明东周政宇 +1 位作者杨宏杰李忠文《郑州大学学报(工学版)》 2025年第6期75-83,111,共10页; 为满足并网要求并保障电力系统的稳健运行,提出了一种以降低光伏预测误差、平抑并网功率波动以及最小化等年值成本为目标的双层优化模型。上层规划旨在实现等年值成本最小化,其成本构成包括系统的投资、设备更换、维护费用以及碳排放效... 展开更多; 关键词光伏发电混合储能等年值成本补偿预测误差平抑并网波动双层规划模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最优滚动控制域的储能控制策略被引量：6: 7; 作者赵团团邬昌军巩晓赟《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期247-253,共7页; 针对风电场预测功率与实际功率不匹配以及风力发电不确定性问题,提出一种以补偿风电预测误差和平抑风电波动为目标的储能控制策略。该策略以先进控制理论为基础,结合储能补偿预测区间和储能平抑风电波动区间,提取考虑储能运行成本的储... 展开更多; 关键词风力发电储能功率波动平抑预测误差补偿模型预测控制储能运行策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络和遗传算法的生化过程状态预估及优化控制: 8; 作者须文波冯斌黄佳《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期343-347,共5页; 提出一种基于模糊推理的误差预测补偿系统,用于修正生化过程中预估神经网络模型的预测输出,以提高预测精度,并采用遗传算法建立生化过程的在线优化体系.通过对谷氨酸发酵过程仿真,表明该系统的应用是有效的.; 关键词模糊推理误差预测补偿遗传算法在线优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机转矩与定子磁链模型预测控制预测误差补偿方法被引量：12: 1; 作者周奇勋刘帆吴紫辉龚豪杜光辉; 机构西安科技大学电气与控制工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期5728-5739,共12页; 基金国家自然科学基金(52177056) 陕西省重点研发计划(2021GY-129)资助项目。; 文摘针对永磁同步电机有限集模型预测控制过程中对电机参数鲁棒性较差的问题,提出了一种具有预测误差补偿的鲁棒型模型预测控制方法。分别考虑了转矩与定子磁链两个回路,采用延迟补偿的方式,将k时刻的预测值与实际值之间的误差值作为补偿因素反馈到k+1时刻的预测模型中。为了保证预测误差补偿的准确性,重点研究了在一个控制周期内得到所有电压矢量对应的转矩与定子磁链误差的计算方法。仿真和实验结果表明,在电机参数失配情况下,通过该补偿方法能够获得可靠的转矩与定子磁链预测值,提升了电机参数在模型预测控制中的鲁棒性。; 关键词永磁同步电机转矩与定子磁链预测控制预测误差补偿参数鲁棒性; Keywords Permanent magnet synchronous motors predictive control of torque and stator flux prediction error compensation parameter robustness; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于克里金法的工业机器人定位误差预测补偿: 2; 作者史艳琼戴尔愉杨永辉; 机构安徽建筑大学机械与电气工程学院; 出处《现代制造工程》北大核心 2025年第2期44-53,共10页; 基金安徽省科技重大专项项目(202203a05020022) 安徽建筑大学校引进人才及博士启动基金项目(2019QDZ16)。; 文摘针对工业机器人绝对定位精度不高的现状,提出一种综合考虑几何误差和非几何误差影响因素的克里金预测定位误差的方法。首先,采用三维动态跟踪测量系统测量工业机器人工作空间中一组点的位置误差,通过位置误差构建实验变异函数;其次,采用粒子群算法结合克里金方法进行实验变异函数的参数寻优,得到最优模型和参数;然后,通过克里金方程结合最优实验变异函数模型求解权重系数和拉格朗日乘数,并利用克里金预测方程对定位误差进行预测;最后实施补偿并进行对比验证。实验结果表明,绝对位置误差平均值由1.048 9 mm减小到0.178 6 mm,精度提高了82.97%;均方根值由0.393 7 mm减小到0.058 5 mm,精度提高了85.14%,提高了工业机器人的绝对定位精度。; 关键词克里金几何误差非几何误差粒子群误差预测补偿; Keywords Kriging geometric error non-geometric error particle swarm error prediction compensation; 分类号 TG156 [金属学及工艺—热处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于像素评估与运动补偿预测误差扩展的视频水印算法被引量：1: 3; 作者李思广郑逢斌; 机构周口职业技术学院信息工程学院河南大学计算机与信息工程学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第19期204-211,共8页; 基金国家自然科学基金(41571417 60973126) +1 种基金河南省高等学校重点科研项目(15A520010); 文摘目的为了解决当前视频水印技术因忽略了视频像素特性与时间的相关性,从而出现嵌入失真和水印容量较低等不足,设计一种基于像素评估和运动补偿预测误差扩展的自适应视频水印算法。方法首先,引入运动补偿预测误差扩展方法,预估每个视频帧的像素灰度值,从而获取其对应的运动补偿预测误差。再依据预测误差,计算像素的运动补偿局部标准差,将整个视频分割为平滑和非平滑子块。依据运动补偿局部标准差,结合像素选择阈值,从平滑块中选择出合适的像素用于嵌入水印。依据评估的水印容量与选择的视频像素,针对不同的像素,设计不同的水印嵌入机制,将水印信息隐藏到视频特定的像素中,通过完成边信息的嵌入,从而输出水印视频。最后,构建水印提取方法,从水印图像中检测出初始水印。结果测试数据显示,与当前视频水印方法相比,所提算法具有更高的水印容量和更低的失真度,其最大水印容量为2 bits,提取水印信息的PSNR值在40 dB以上。结论所提算法具有良好的不可感知性与较低的失真,在版权保护、信息防伪等领域具有一定的应用价值。; 关键词视频水印像素评估运动补偿预测误差扩展像素分类像素选择阈值水印嵌入水印提取; Keywords video watermarking pixel evaluation motion compensation prediction error expansion pixel classification pixel selection threshold watermark embedding watermark extraction; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑光伏预测误差兼顾平抑波动的双层储能运行策略被引量：15: 4; 作者陈阳谢丽蓉马兰安冬卢浩鹏; 机构可再生能源发电与并网控制教育部工程研究中心(新疆大学) 中国农业大学电子信息学院农业部农业信息获取技术重点实验室; 出处《电力工程技术》北大核心 2023年第1期70-79,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(62163034)。; 文摘为满足新能源发电并网要求、保证电力系统稳定运行,针对间歇性新能源发电的不确定性及波动性给电网设备稳定运行带来的安全问题,文中提出一种以补偿预测误差和平抑并网功率波动为目标的双层规划模型。首先,构建容量与误差满足率特性曲线得出最优储能容量,提高储能系统的经济性。其次,上层规划模型以预测误差最小为目标,建立储能系统充放电功率分配策略,并考虑储能电池循环寿命,设置非必要补偿值以避免其过充过放;下层规划模型以并网波动率最小为目标函数,采用模型预测控制算法对补偿后的光伏出力进行超前滚动优化控制,实现对光伏出力波动的平滑。最后,以上述模型为基础建立模型评估指标函数,以新疆某21 MW光伏电站为例进行算例分析,验证了策略的可行性。; 关键词新能源发电补偿预测误差平抑功率波动双层规划模型模型预测控制评估指标函数; Keywords new energy power generation compensate the prediction error stabilize power fluctuation bilevel programming model model predictive control evaluation index function; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预测补偿模型的绳索并联机构预松弛控制: 5; 作者范银金惠良叶骞; 机构上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第4期374-382,共9页; 基金 973计划(2015CB857011)资助项目。; 文摘本文分析了含绳长误差的绳索并联机构运动控制过程,设计了一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络预测误差补偿模型的预松弛控制方法,提高了绳索并联机构末端位姿在运动过程中的准确性与连续性。本文基于矢量闭环原理建立了系统运动学模型,得到了绳索末端位姿的非线性误差模型,采用LSTM神经网络进行非线性误差的预测补偿。基于离散控制周期分配主、从控制绳,实现系统的预松弛控制,减小绳索末端的无序晃动。仿真结果表明,误差补偿之后,末端位姿精度有了明显的提高,而预松弛控制的位姿与索力相较于传统控制也更加连续,验证了该方法的可行性。; 关键词绳索并联机构误差预测补偿长短期记忆(LSTM)神经网络预松弛控制; Keywords cable-driven parallel mechanisms error prediction and compensation long-short term memory(LSTM)neural network pre-slack control; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑光伏预测误差和并网波动率的储能容量配置: 6; 作者王明东周政宇杨宏杰李忠文; 机构郑州大学电气与信息工程学院; 出处《郑州大学学报(工学版)》 2025年第6期75-83,111,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(62273312) 河南省自然科学基金资助项目(212300410406)。; 文摘为满足并网要求并保障电力系统的稳健运行,提出了一种以降低光伏预测误差、平抑并网功率波动以及最小化等年值成本为目标的双层优化模型。上层规划旨在实现等年值成本最小化,其成本构成包括系统的投资、设备更换、维护费用以及碳排放效益成本。为提升系统经济性,提出了一种模糊遗传粒子群算法对模型进行优化分析;在下层规划中,模型以最小化预测误差和并网波动率为目标。基于超级电容器和蓄电池的不同特性,构建了充放电功率分配策略,从而提升系统的响应速度和延长蓄电池循环寿命。采用求解器进行控制,以实现对光伏预测误差的补偿和平滑光伏输出波动。最后,基于上述模型构建模型评估指标函数,并以某光伏电站为例进行案例分析,结果表明:所提算法在此模型中拥有更快的收敛速度和更寻优能力,同时优化后模型相较于优化前,预测误差的RMSE、MAPE分别降低99.95%和99.97%;最大并网波动率降低96.08%,验证了所提策略的有效性和实用性。; 关键词光伏发电混合储能等年值成本补偿预测误差平抑并网波动双层规划模型; Keywords photovoltaic power generation hybrid energy storage levelized annual cost compensation for prediction error grid fluctuation smoothing bilevel planning model; 分类号 TM73 [电气工程] TM615 [电气工程—电力系统及自动化] TM711; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最优滚动控制域的储能控制策略被引量：6: 7; 作者赵团团邬昌军巩晓赟; 机构新疆工程学院工程技能实训学院郑州轻工业大学河南省机械装备智能制造重点实验室; 出处《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期247-253,共7页; 基金国家自然科学基金(52075500,51405453) 河南省科技攻关项目(212102210313)。; 文摘针对风电场预测功率与实际功率不匹配以及风力发电不确定性问题,提出一种以补偿风电预测误差和平抑风电波动为目标的储能控制策略。该策略以先进控制理论为基础,结合储能补偿预测区间和储能平抑风电波动区间,提取考虑储能运行成本的储能最优滚动控制域。首先,针对储能补偿预测误差目标,制定储能控制策略,提取允许误差内的储能补偿区间;其次,考虑风电功率波动要求及荷电状态(SOC)约束,采用模型预测控制求解出储能滚动控制序列,确定储能平抑区间。最后,考虑储能运行成本,将补偿区间和平抑区间相结合,制定储能最优滚动控制区间,以此为基础确定储能容量。以中国新疆某风电场为例,对该文提出的储能控制策略与传统控制策略进行对比验证,验证所提策略的可行性和有效性。; 关键词风力发电储能功率波动平抑预测误差补偿模型预测控制储能运行策略; Keywords wind power energy storage power smoothing prediction error compensation model predictive control energy storage operation strategy; 分类号 TM61 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络和遗传算法的生化过程状态预估及优化控制: 8; 作者须文波冯斌黄佳; 机构江南大学信息工程学院; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期343-347,共5页; 文摘提出一种基于模糊推理的误差预测补偿系统,用于修正生化过程中预估神经网络模型的预测输出,以提高预测精度,并采用遗传算法建立生化过程的在线优化体系.通过对谷氨酸发酵过程仿真,表明该系统的应用是有效的.; 关键词模糊推理误差预测补偿遗传算法在线优化; Keywords fuzzy theory error prediction and compensation genetic algorithms online optimization; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	永磁同步电机转矩与定子磁链模型预测控制预测误差补偿方法	周奇勋刘帆吴紫辉龚豪杜光辉	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2022	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于克里金法的工业机器人定位误差预测补偿	史艳琼戴尔愉杨永辉	《现代制造工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于像素评估与运动补偿预测误差扩展的视频水印算法	李思广郑逢斌	《包装工程》 CAS 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑光伏预测误差兼顾平抑波动的双层储能运行策略	陈阳谢丽蓉马兰安冬卢浩鹏	《电力工程技术》北大核心	2023	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于预测补偿模型的绳索并联机构预松弛控制	范银金惠良叶骞	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑光伏预测误差和并网波动率的储能容量配置	王明东周政宇杨宏杰李忠文	《郑州大学学报(工学版)》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于最优滚动控制域的储能控制策略	赵团团邬昌军巩晓赟	《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于神经网络和遗传算法的生化过程状态预估及优化控制	须文波冯斌黄佳	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料