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基于启发式预测窗口的UAV实时航迹规划方法
被引量:
2
1
作者
王强
张安
张艳霞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期2279-2285,共7页
考虑移动目标及移动威胁,根据机载传感器实时获得的目标及威胁信息,提出一种基于启发式预测窗口的无人机实时航迹规划方法。根据敌我态势估算预测窗口,并结合卡尔曼滤波预测目标及威胁的状态,构建基于矢量夹角原理的目标函数,评估威胁...
考虑移动目标及移动威胁,根据机载传感器实时获得的目标及威胁信息,提出一种基于启发式预测窗口的无人机实时航迹规划方法。根据敌我态势估算预测窗口,并结合卡尔曼滤波预测目标及威胁的状态,构建基于矢量夹角原理的目标函数,评估威胁及航程代价并满足无人机的机动约束。该方法通过最速下降法在线优化得到一系列的无人机航向角,完成航迹规划。仿真结果表明该方法可以有效追击移动目标,并规避移动威胁,实现无人机实时航迹规划。
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关键词
无人机
实时航迹规划
启发式
预测窗口
卡尔曼滤波
unmanned
AERIAL
VEHICLE
(UAV)
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职称材料
风电功率爬坡事件预测时间窗口的选取
被引量:
13
2
作者
欧阳庭辉
查晓明
+2 位作者
秦亮
熊一
朱小帆
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期414-419,共6页
为了完整、高效地预测爬坡事件,提出在一个合适的时间窗口内进行风电功率预测和爬坡事件识别的方法,并重点讨论如何选取合适的预测时间窗。首先通过历史爬坡事件的识别,统计爬坡持续时间的分布规律;利用数据相关性分析研究实例样本数据...
为了完整、高效地预测爬坡事件,提出在一个合适的时间窗口内进行风电功率预测和爬坡事件识别的方法,并重点讨论如何选取合适的预测时间窗。首先通过历史爬坡事件的识别,统计爬坡持续时间的分布规律;利用数据相关性分析研究实例样本数据的可预测性;综合2者的结果确定爬坡预测时间窗口取值的可选范围。其次,基于预测时间窗的目标要求,提出可能的分析指标,在给定取值范围内寻找满足要求的最优时间窗口作为所求预测窗。最后以美国BPA地区的风电功率数据为实例,仿真求出该数据集的预测窗口大小为4.5 h,通过多个评估指标验证了该预测时间窗对实例爬坡预测的有效性。该工作为爬坡事件的预测奠定了重要基础。
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关键词
爬坡事件
预测
时间
窗口
持续时间
可
预测
性
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职称材料
深水稀井区天然气藏储盖组合定量预测方法研究:以琼东南盆地陵水凹陷为例
被引量:
1
3
作者
刘静静
刘震
+1 位作者
孙志鹏
孙晓明
《现代地质》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期796-806,共11页
南海北部油气勘探表明天然气是本地区主要的资源类型。与石油相比,天然气藏的形成对盖层要求更为严格,因此开展天然气藏储盖组合研究对油气勘探具有重要意义。通过统计和调研的方法,将砂岩储层孔隙度12%定义为琼东南盆地天然气有效储层...
南海北部油气勘探表明天然气是本地区主要的资源类型。与石油相比,天然气藏的形成对盖层要求更为严格,因此开展天然气藏储盖组合研究对油气勘探具有重要意义。通过统计和调研的方法,将砂岩储层孔隙度12%定义为琼东南盆地天然气有效储层评价的下限参数,将泥岩排替压力1 MPa定义为天然气有效泥岩盖层评价的下限参数。利用测井资料开展了单井天然气藏储盖组合窗口定量预测,得出陵水凹陷W22-1井发育单个天然气藏储盖组合窗口。在此基础上,针对稀井或无井区,提出了基于地震反演速度剖面的天然气藏储盖组合定量预测方法,以琼东南盆地陵水凹陷主洼过井测线为例,开展了天然气藏储盖组合窗口地震预测,确定出该凹陷主洼发育单个天然气藏储盖组合窗口,大体上包括陵水组-莺歌海组上部多套地层,拓宽了陵水凹陷天然气勘探层系。这种方法对其它深水区和低勘探新区均有借鉴意义。
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关键词
琼东南盆地
有效储层
有效盖层
天然气藏储盖组合
预测窗口
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职称材料
中国股票市场波动率模型预测效果的实证检验
被引量:
2
4
作者
薛昊
王皓月
李汉东
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2016年第1期29-33,共5页
文章首先在已实现波动和多重分形波动率的基础上提出了一种改进的波动率测度,即已实现多分形波动率测度。其次,以上证综指2008年1月2日至2012年12月31日一分钟高频数据为样本,构造了7种常用的基于高频金融序列的波动率测度,并分别采用A...
文章首先在已实现波动和多重分形波动率的基础上提出了一种改进的波动率测度,即已实现多分形波动率测度。其次,以上证综指2008年1月2日至2012年12月31日一分钟高频数据为样本,构造了7种常用的基于高频金融序列的波动率测度,并分别采用ARMA和ARFIMA模型对波动率进行建模和预测。最后通过使用统计自举方法与模型置信度设定(MCS)检验相结合的方法,对各种波动率模型预测效果进行了检验。检测的结果证实已实现多重分形波动率预测模型的预测效果明显优于其他模型。
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关键词
高频金融数据
已实现波动率
多重分形
窗口
滚动
预测
MCS检验
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职称材料
交互标记跟踪的三维动态数据对齐
5
作者
潘翔
林俊勉
+2 位作者
王学成
刘志
周小龙
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2017年第10期307-311,共5页
针对三维动态数据特征点匹配所导致的错误对齐问题,采用交互标记和运动跟踪来提高特征点匹配的可靠性和稳定性。首先,对三维动态数据特定帧交互标定特征点;然后,通过运动跟踪和最优预测窗口得到标定特征点在其他帧上的位置;最后,以跟踪...
针对三维动态数据特征点匹配所导致的错误对齐问题,采用交互标记和运动跟踪来提高特征点匹配的可靠性和稳定性。首先,对三维动态数据特定帧交互标定特征点;然后,通过运动跟踪和最优预测窗口得到标定特征点在其他帧上的位置;最后,以跟踪匹配的特征点为约束条件来构造等距二分图,得到三维动态数据紧密对齐结果。实验结果表明,所提算法的对齐准确率高于已有算法。
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关键词
三维模型对齐
特征点传递
交互标记
测地距离
最优
预测窗口
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职称材料
基于自适应虚拟机迁移的云资源调度机制
被引量:
8
6
作者
李双刚
张爽
王兴伟
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第9期238-245,共8页
虚拟机迁移是当前云计算资源调度的重要研究方向之一。目前,用户规模的不断增长带来了一些新的挑战,传统迁移策略很难适应动态变化的内外部环境。对此,设计了自适应虚拟机迁移的总体框架,通过对虚拟机迁移建模,提出了“迁移路径”和“...
虚拟机迁移是当前云计算资源调度的重要研究方向之一。目前,用户规模的不断增长带来了一些新的挑战,传统迁移策略很难适应动态变化的内外部环境。对此,设计了自适应虚拟机迁移的总体框架,通过对虚拟机迁移建模,提出了“迁移路径”和“服务开销”等概念,并以服务器的CPU利用率和服务器间的带宽利用率为指标,为系统中所有迁移的虚拟机规划最优的迁移路径,以使系统总的服务开销最小化。首先,设计了基于阈值的虚拟机筛选算法来挑选可迁移的虚拟机;接着,设计了基于自回归积分滑动平均模型的时间序列预测算法,用以预测服务器未来时间窗口内的服务开销;然后,利用动态规划基于服务器服务开销的预测值设计了迁移路径计算算法,为每个待迁移虚拟机规划出最优的迁移方案;最后,利用迁移路径下服务器服务开销的预测值与真实值之间的差距所反映出的预测窗口性能的优劣,设计并实现了一个预测窗口自适应调整算法。实验表明,该自适应虚拟机迁移算法在自适应性调整和最小化服务开销等方面具有良好的效果。
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关键词
虚拟机迁移
自适应
ARIMA模型
动态规划
预测窗口
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职称材料
真空辅助成型用不饱和树脂的粘度模型和流变特性分析
被引量:
6
7
作者
张曼曼
李炜
《玻璃钢/复合材料》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期5-9,共5页
测试并分析了VARI用不饱和聚酯树脂DS326PT-1在动态升温及恒温条件下的粘度变化,建立了工程粘度模型,并通过该模型来预测适用于VARI(真空辅助成型工艺)的低粘度工艺窗口。实验数据表明,该粘度模型与实验结果吻合良好,可为VARI工艺过程...
测试并分析了VARI用不饱和聚酯树脂DS326PT-1在动态升温及恒温条件下的粘度变化,建立了工程粘度模型,并通过该模型来预测适用于VARI(真空辅助成型工艺)的低粘度工艺窗口。实验数据表明,该粘度模型与实验结果吻合良好,可为VARI工艺过程的模拟与参数优化提供有效的参考数据。
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关键词
VARI
流变特性
工程粘度模型
工艺
窗口
预测
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职称材料
题名
基于启发式预测窗口的UAV实时航迹规划方法
被引量:
2
1
作者
王强
张安
张艳霞
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期2279-2285,共7页
基金
航空科学基金(2011ZC53026)资助课题
文摘
考虑移动目标及移动威胁,根据机载传感器实时获得的目标及威胁信息,提出一种基于启发式预测窗口的无人机实时航迹规划方法。根据敌我态势估算预测窗口,并结合卡尔曼滤波预测目标及威胁的状态,构建基于矢量夹角原理的目标函数,评估威胁及航程代价并满足无人机的机动约束。该方法通过最速下降法在线优化得到一系列的无人机航向角,完成航迹规划。仿真结果表明该方法可以有效追击移动目标,并规避移动威胁,实现无人机实时航迹规划。
关键词
无人机
实时航迹规划
启发式
预测窗口
卡尔曼滤波
unmanned
AERIAL
VEHICLE
(UAV)
Keywords
real-time path planning
heuristic predictive window
Kal-man filtering
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
风电功率爬坡事件预测时间窗口的选取
被引量:
13
2
作者
欧阳庭辉
查晓明
秦亮
熊一
朱小帆
机构
武汉大学电气工程学院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期414-419,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2012CB215101)~~
文摘
为了完整、高效地预测爬坡事件,提出在一个合适的时间窗口内进行风电功率预测和爬坡事件识别的方法,并重点讨论如何选取合适的预测时间窗。首先通过历史爬坡事件的识别,统计爬坡持续时间的分布规律;利用数据相关性分析研究实例样本数据的可预测性;综合2者的结果确定爬坡预测时间窗口取值的可选范围。其次,基于预测时间窗的目标要求,提出可能的分析指标,在给定取值范围内寻找满足要求的最优时间窗口作为所求预测窗。最后以美国BPA地区的风电功率数据为实例,仿真求出该数据集的预测窗口大小为4.5 h,通过多个评估指标验证了该预测时间窗对实例爬坡预测的有效性。该工作为爬坡事件的预测奠定了重要基础。
关键词
爬坡事件
预测
时间
窗口
持续时间
可
预测
性
Keywords
wind power ramps
time window forprediction
ramp duration
predictability
分类号
TM721 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
深水稀井区天然气藏储盖组合定量预测方法研究:以琼东南盆地陵水凹陷为例
被引量:
1
3
作者
刘静静
刘震
孙志鹏
孙晓明
机构
中国石油大学(北京)地球科学院
中国石化石油勘探开发研究院
中海石油(中国)有限公司湛江分公司
出处
《现代地质》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期796-806,共11页
基金
国家科技重大专项"南海北部深水区潜在富生烃凹陷评价"(2011ZX05025-002-05)
文摘
南海北部油气勘探表明天然气是本地区主要的资源类型。与石油相比,天然气藏的形成对盖层要求更为严格,因此开展天然气藏储盖组合研究对油气勘探具有重要意义。通过统计和调研的方法,将砂岩储层孔隙度12%定义为琼东南盆地天然气有效储层评价的下限参数,将泥岩排替压力1 MPa定义为天然气有效泥岩盖层评价的下限参数。利用测井资料开展了单井天然气藏储盖组合窗口定量预测,得出陵水凹陷W22-1井发育单个天然气藏储盖组合窗口。在此基础上,针对稀井或无井区,提出了基于地震反演速度剖面的天然气藏储盖组合定量预测方法,以琼东南盆地陵水凹陷主洼过井测线为例,开展了天然气藏储盖组合窗口地震预测,确定出该凹陷主洼发育单个天然气藏储盖组合窗口,大体上包括陵水组-莺歌海组上部多套地层,拓宽了陵水凹陷天然气勘探层系。这种方法对其它深水区和低勘探新区均有借鉴意义。
关键词
琼东南盆地
有效储层
有效盖层
天然气藏储盖组合
预测窗口
Keywords
Qiongdongnan Basin
effective reservoir
effective cap rock
reservoir-seal assemblage for gas
forecast window
分类号
TE122.3 [石油与天然气工程—油气勘探]
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职称材料
题名
中国股票市场波动率模型预测效果的实证检验
被引量:
2
4
作者
薛昊
王皓月
李汉东
机构
北京师范大学政府管理学院
出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2016年第1期29-33,共5页
文摘
文章首先在已实现波动和多重分形波动率的基础上提出了一种改进的波动率测度,即已实现多分形波动率测度。其次,以上证综指2008年1月2日至2012年12月31日一分钟高频数据为样本,构造了7种常用的基于高频金融序列的波动率测度,并分别采用ARMA和ARFIMA模型对波动率进行建模和预测。最后通过使用统计自举方法与模型置信度设定(MCS)检验相结合的方法,对各种波动率模型预测效果进行了检验。检测的结果证实已实现多重分形波动率预测模型的预测效果明显优于其他模型。
关键词
高频金融数据
已实现波动率
多重分形
窗口
滚动
预测
MCS检验
分类号
C81 [社会学—统计学]
O212 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
交互标记跟踪的三维动态数据对齐
5
作者
潘翔
林俊勉
王学成
刘志
周小龙
机构
浙江工业大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2017年第10期307-311,共5页
基金
国家自然科学基金(61403342)
浙江省自然科学基金(LY15F020024)
浙江省文物局项目(2014014)资助
文摘
针对三维动态数据特征点匹配所导致的错误对齐问题,采用交互标记和运动跟踪来提高特征点匹配的可靠性和稳定性。首先,对三维动态数据特定帧交互标定特征点;然后,通过运动跟踪和最优预测窗口得到标定特征点在其他帧上的位置;最后,以跟踪匹配的特征点为约束条件来构造等距二分图,得到三维动态数据紧密对齐结果。实验结果表明,所提算法的对齐准确率高于已有算法。
关键词
三维模型对齐
特征点传递
交互标记
测地距离
最优
预测窗口
Keywords
3D correspondence,Feature point transfer , Interactive mark,Geodesic distance,Optimal prediction window
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于自适应虚拟机迁移的云资源调度机制
被引量:
8
6
作者
李双刚
张爽
王兴伟
机构
东北大学软件学院
东北大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第9期238-245,共8页
基金
国家自然科学基金(61872073,61572123)
辽宁省高校创新团队支持计划(LT2016007)。
文摘
虚拟机迁移是当前云计算资源调度的重要研究方向之一。目前,用户规模的不断增长带来了一些新的挑战,传统迁移策略很难适应动态变化的内外部环境。对此,设计了自适应虚拟机迁移的总体框架,通过对虚拟机迁移建模,提出了“迁移路径”和“服务开销”等概念,并以服务器的CPU利用率和服务器间的带宽利用率为指标,为系统中所有迁移的虚拟机规划最优的迁移路径,以使系统总的服务开销最小化。首先,设计了基于阈值的虚拟机筛选算法来挑选可迁移的虚拟机;接着,设计了基于自回归积分滑动平均模型的时间序列预测算法,用以预测服务器未来时间窗口内的服务开销;然后,利用动态规划基于服务器服务开销的预测值设计了迁移路径计算算法,为每个待迁移虚拟机规划出最优的迁移方案;最后,利用迁移路径下服务器服务开销的预测值与真实值之间的差距所反映出的预测窗口性能的优劣,设计并实现了一个预测窗口自适应调整算法。实验表明,该自适应虚拟机迁移算法在自适应性调整和最小化服务开销等方面具有良好的效果。
关键词
虚拟机迁移
自适应
ARIMA模型
动态规划
预测窗口
Keywords
VM migration
Adaptive
ARIMA
Dynamic programming
Prediction window
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
真空辅助成型用不饱和树脂的粘度模型和流变特性分析
被引量:
6
7
作者
张曼曼
李炜
机构
东华大学纺织学院
纺织面料技术教育部重点实验室
出处
《玻璃钢/复合材料》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期5-9,共5页
文摘
测试并分析了VARI用不饱和聚酯树脂DS326PT-1在动态升温及恒温条件下的粘度变化,建立了工程粘度模型,并通过该模型来预测适用于VARI(真空辅助成型工艺)的低粘度工艺窗口。实验数据表明,该粘度模型与实验结果吻合良好,可为VARI工艺过程的模拟与参数优化提供有效的参考数据。
关键词
VARI
流变特性
工程粘度模型
工艺
窗口
预测
Keywords
VARI
rheological behavior
engineering viscosity model
processing window
分类号
TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于启发式预测窗口的UAV实时航迹规划方法
王强
张安
张艳霞
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
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职称材料
2
风电功率爬坡事件预测时间窗口的选取
欧阳庭辉
查晓明
秦亮
熊一
朱小帆
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2015
13
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职称材料
3
深水稀井区天然气藏储盖组合定量预测方法研究:以琼东南盆地陵水凹陷为例
刘静静
刘震
孙志鹏
孙晓明
《现代地质》
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
4
中国股票市场波动率模型预测效果的实证检验
薛昊
王皓月
李汉东
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2016
2
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职称材料
5
交互标记跟踪的三维动态数据对齐
潘翔
林俊勉
王学成
刘志
周小龙
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2017
0
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职称材料
6
基于自适应虚拟机迁移的云资源调度机制
李双刚
张爽
王兴伟
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020
8
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职称材料
7
真空辅助成型用不饱和树脂的粘度模型和流变特性分析
张曼曼
李炜
《玻璃钢/复合材料》
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
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职称材料
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