预测滤波器理论在惯导非线性对准中的应用 被引量：14

1

作者 杨静 张洪钺 李骥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期44-52,共9页

讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,提出了将预测滤波和扩展卡尔曼滤波相结合的算法。通过对大失准角下的静基座和动基座对准的仿真,证明预测... 讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,提出了将预测滤波和扩展卡尔曼滤波相结合的算法。通过对大失准角下的静基座和动基座对准的仿真,证明预测滤波和扩展卡尔曼滤波相结合的算法能够提高的平台姿态误差角特别是方位误差角的估计精度。比起扩展卡尔曼滤波算法,该算法还能降低系统的维数,减小计算量。 展开更多

关键词 惯性导航系统 预测滤波器 非线性对准 陀螺误差 卡尔曼滤波 动基座 静基座 失准角

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一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法 被引量：4

2

作者 韩璐 景占荣 段哲民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期110-113,共4页

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该... 针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。 展开更多

关键词 预测滤波器 自适应卡尔曼滤波 捷联/卫星 紧耦合 组合导航

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基于滚动轴承故障诊断的AR预测滤波器阶数问题研究 被引量：3

3

作者 从飞云 陈进 董广明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期44-47,共4页

通过对滚动轴承故障原理的研究,详细讨论的了利用AR预测滤波器对滚动轴承故障进行降噪处理时其最优化阶数选择的问题。根据滚动轴承故障信号的冲击衰减模型,提出了共振衰减整周期截取的定阶思路。通过对仿真信号的研究分析,揭示了应用A... 通过对滚动轴承故障原理的研究,详细讨论的了利用AR预测滤波器对滚动轴承故障进行降噪处理时其最优化阶数选择的问题。根据滚动轴承故障信号的冲击衰减模型,提出了共振衰减整周期截取的定阶思路。通过对仿真信号的研究分析,揭示了应用AR预测滤波器分析故障信号时阶数选取和信号的信噪比、衰减阻尼比、采样频率、结构共振频率之间的关系,为深入分析AR预测滤波器的阶数选择问题提供了良好的基础。同时,利用最大峭度方法实现了最优化阶数的确定,通过对实验数据的分析,验证了该定阶方法的有效性。 展开更多

关键词 AR模型 预测滤波器 阶数选择 滚动轴承 故障诊断

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只有角度测量的机动目标非线性预测滤波器设计 被引量：1

4

作者 王永富 黄显林 尹航 《现代防御技术》 2001年第1期37-40,共4页

提出了一种直接根据信息的机动目标跟踪非线性预测滤波算法，该算法不需要假定目标的机动加速度模型，而将系统的初始状态偏差和机动目标的未知加速度的综合作用结果作为系统的未知输入，利用角度的测量信息直接估计出来。通过对不同机... 提出了一种直接根据信息的机动目标跟踪非线性预测滤波算法，该算法不需要假定目标的机动加速度模型，而将系统的初始状态偏差和机动目标的未知加速度的综合作用结果作为系统的未知输入，利用角度的测量信息直接估计出来。通过对不同机动形式的机动目标进行仿真，结果表明文章所提出的预测滤波算法具有优良的估计性能。 展开更多

关键词 非线性预测滤波器 机动模型 机动目标跟踪

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线性预测滤波器在抗多窄带干扰中的应用 被引量：3

5

作者 朱庆昊 王伶 姚如贵 《现代电子技术》 2012年第11期1-3,共3页

在通信系统中,干扰抑制是一项基本的工作,对系统的稳定性起到重要的作用。详细讨论了关于线性预测技术在直扩系统中自适应抗窄带干扰的应用。理论仿真和实际验证结果表明,能够有效地抑制多个较强的窄带干扰,提高了系统的稳定性。此外,... 在通信系统中,干扰抑制是一项基本的工作,对系统的稳定性起到重要的作用。详细讨论了关于线性预测技术在直扩系统中自适应抗窄带干扰的应用。理论仿真和实际验证结果表明,能够有效地抑制多个较强的窄带干扰,提高了系统的稳定性。此外,该算法资源消耗较少,工程实现容易,因此具有很强的实用性。 展开更多

关键词 直扩 多窄带抗干扰 线性预测滤波器 FPGA

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有源滤波器中谐波电流自适应预测方法研究 被引量：2

6

作者 王群京 王强 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第S2期114-117,共4页

准确、实时地检测出电网电流中的谐波成分是保证有源电力滤波器具备良好工作性能的关键。本文提出一种改进型的基于自适应滤波器的谐波电流预测方法,利用最小均方算法(LMS)对所需检测信号进行预测,通过该方法和基于瞬时无功功率理论方... 准确、实时地检测出电网电流中的谐波成分是保证有源电力滤波器具备良好工作性能的关键。本文提出一种改进型的基于自适应滤波器的谐波电流预测方法,利用最小均方算法(LMS)对所需检测信号进行预测,通过该方法和基于瞬时无功功率理论方法相结合,可以解决谐波检测中存在的检测精度和检测实时性之间的矛盾。仿真结果证明了该谐波检测方法的有效性。 展开更多

关键词 有源电力滤波器 谐波检测 自适应预测滤波器

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基于多次波和自适应预测误差滤波器的地震近炮检距数据重建方法 被引量：2

7

作者 刘财 刘一 +2 位作者 刘洋 王典 陈常乐 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1988-1999,共12页

地震数据采集过程中,受野外施工条件的制约,往往很难获得完整的地震波场,尤其近炮检距数据的缺失尤为严重.当前,很多地震数据处理方法的应用都依赖于近炮检距数据,如何对近炮检距的缺失数据进行重建,是一个重要的研究课题.本文通过多次... 地震数据采集过程中,受野外施工条件的制约,往往很难获得完整的地震波场,尤其近炮检距数据的缺失尤为严重.当前,很多地震数据处理方法的应用都依赖于近炮检距数据,如何对近炮检距的缺失数据进行重建,是一个重要的研究课题.本文通过多次波和一次波的互相关构建虚拟一次波,利用数据本身的波场信息,对缺失的近炮检距数据进行插值重建.由于通过多次波构建的一次波与真实的一次波存在振幅和相位方面的差异,提出通过基于非平稳自回归过程的自适应预测误差滤波器来表征虚拟一次波的能量谱,利用最小二乘反演方法重建近炮检距缺失数据,自适应预测误差滤波器通过求解正则化约束下的数学欠定问题来实现局部自适应特征.通过对Sigsbee2B模型和实际数据的测试结果表明新方法可以合理地重建复杂的近炮检距缺失数据. 展开更多

关键词 近炮检距数据重建 虚拟一次波 自适应预测误差滤波器 非平稳自回归

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用自适应预测误差滤波器抑制雷达杂波

8

作者 李勇 黄遵熹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期73-77,共5页

研究了ＦＴＦ算法和ＬＳＬ算法实现的预测误差滤波器对雷达地杂波和气象杂波的抑制性能，计算了杂波滤波器的改善因子。计算机仿真结果表明，ＬＳＬ和ＦＴＦ算法可以对杂波进行较大抑制，当用于目标检测时，ＦＴＦ算法具有较高的信杂比... 研究了ＦＴＦ算法和ＬＳＬ算法实现的预测误差滤波器对雷达地杂波和气象杂波的抑制性能，计算了杂波滤波器的改善因子。计算机仿真结果表明，ＬＳＬ和ＦＴＦ算法可以对杂波进行较大抑制，当用于目标检测时，ＦＴＦ算法具有较高的信杂比改善能力。 展开更多

关键词 预测误差滤波器 雷达 杂波抑制 自适应预测

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基于自适应线性预测滤波的反辐射导弹检测技术 被引量：19

9

作者 陈建春 耿富录 徐少莹 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期755-757,共3页

本文提出一种基于自适应线性预测滤波器技术实现的反辐射导弹 (ARM)检测新方法 ,可以有效地将雷达回波中的强载机信号消除而保留微弱的ARM信号 ,使ARM的检测更加迅速、可靠 .仿真结果表明 ,这种方法可以在低达 - 2 0dB的ARM与载机回波... 本文提出一种基于自适应线性预测滤波器技术实现的反辐射导弹 (ARM)检测新方法 ,可以有效地将雷达回波中的强载机信号消除而保留微弱的ARM信号 ,使ARM的检测更加迅速、可靠 .仿真结果表明 ,这种方法可以在低达 - 2 0dB的ARM与载机回波功率比中实现ARM信号的有效检测识别 。 展开更多

关键词 信号检测 反辐射导弹 线性预测滤波器 加速度补偿 快速傅立叶变换

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基于样条插值的非线性滤波器的分析与设计

10

作者 伍小芹 赵思轩 张宏科 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第27期95-97,101,共4页

从三次样条函数入手,提出一种新的适合非平稳数据分析的预测滤波器设计方法。利用三次样条函数对处理后的观测数据进行多项式逼近,由各观测点的真实值和观测值构造出预测滤波器。该滤波器能对观测数据进行自适应分析,且与小波变换一样... 从三次样条函数入手,提出一种新的适合非平稳数据分析的预测滤波器设计方法。利用三次样条函数对处理后的观测数据进行多项式逼近,由各观测点的真实值和观测值构造出预测滤波器。该滤波器能对观测数据进行自适应分析,且与小波变换一样能实现多分辨率分析。详细讨论了该滤波器的推导和幅频特性分析,并给出了滤波器在分析数据时的分解和重建结构。对文中的分解算法进行了仿真,结果表明该算法所产生的系数的熵小于JPEG2000中CDF5/3小波滤波器产生的系数的熵,是一种有效的非平稳数据有效分析。 展开更多

关键词 三次样条函数 非平稳数据 自适应分析 预测滤波器

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基于MME准则估计卫星姿态的非线性滤波算法 被引量：7

11

作者 林玉荣 邓正隆 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期14-18,共5页

结合矢量观测的特点 ,基于最小模型误差准则给出了一种确定卫星姿态的实时估计算法 ,称为预测滤波算法 .该算法利用矢量观测信息 ,对动力学方程中的力矩模型误差进行预测 ,并利用预测值修正动力学模型 ,从而准确地估计卫星的三轴运动姿... 结合矢量观测的特点 ,基于最小模型误差准则给出了一种确定卫星姿态的实时估计算法 ,称为预测滤波算法 .该算法利用矢量观测信息 ,对动力学方程中的力矩模型误差进行预测 ,并利用预测值修正动力学模型 ,从而准确地估计卫星的三轴运动姿态 ,同时能获得角速度估计值 .通过误差观测矢量的建立 ,进一步提出了能够简化准则函数的修正预测滤波算法 .仿真结果证明 ,预测滤波算法及其修正算法克服了扩展卡尔曼滤波器的不足 。 展开更多

关键词 矢量观测 姿态确定 最小模型误差准则 预测滤波器 非线性滤波 卫星

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预测增量动态逆无人机姿态控制 被引量：4

12

作者 郑积仕 蒋新华 陈兴武 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第16期9-12,17,共5页

针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种预测增量动态逆姿态控制方法。该方法以角加速度作为姿态控制的反馈,从而降低了控制系统对模型参数的敏感性。根据无人机力矩方程,先将角加速度计算式写成增量形式;再根据非线性动态逆方... 针对小型无人机模型参数精度不高的问题,提出一种预测增量动态逆姿态控制方法。该方法以角加速度作为姿态控制的反馈,从而降低了控制系统对模型参数的敏感性。根据无人机力矩方程,先将角加速度计算式写成增量形式;再根据非线性动态逆方法构建出角加速度为隐式输入、舵面偏转量增量为输出的直接关系式;在控制器中引入预测滤波器,对角加速度进行滤波和预测,提高反馈信号的精度和实时性。飞行实验表明方法是有效性的。 展开更多

关键词 预测增量动态逆 预测滤波器 小型无人机 姿态控制

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基于卡尔曼预测器的纸张水分和定量预测控制 被引量：2

13

作者 周强 韩九强 《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 2006年第2期70-74,共5页

针对造纸生产线上纸张定量水分控制系统存在的大惯性、大时滞及强耦合问题,提出了一种控制方法。使用静态解耦的办法使得系统分解成为水分和定量两个独立的控制回路,将卡尔曼预测器引入控制回路,利用卡尔曼预测器进行水分、定量值及其... 针对造纸生产线上纸张定量水分控制系统存在的大惯性、大时滞及强耦合问题,提出了一种控制方法。使用静态解耦的办法使得系统分解成为水分和定量两个独立的控制回路,将卡尔曼预测器引入控制回路,利用卡尔曼预测器进行水分、定量值及其控制输出量的最优预测估计,用以抑制大惯性、大时滞环节对生产过程造成的影响。生产实践及仿真对比结果表明控制效果良好。 展开更多

关键词 大时滞环节 大惯性过程 静态解耦 卡尔曼预测滤波器

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复杂地震波场的自适应流预测插值方法 被引量：2

14

作者 刘一 刘财 +2 位作者 刘洋 勾福岩 李炳秀 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1260-1267,共8页

地震数据本质上是非平稳的,如何解决复杂非平稳地震波场的数据缺失问题是地震勘探数据处理的重要环节之一。预测滤波器在地震数据处理和分析中具有重要的作用,该技术可以有效地解决地震数据缺失问题,但传统的平稳预测滤波方法无法很好... 地震数据本质上是非平稳的,如何解决复杂非平稳地震波场的数据缺失问题是地震勘探数据处理的重要环节之一。预测滤波器在地震数据处理和分析中具有重要的作用,该技术可以有效地解决地震数据缺失问题,但传统的平稳预测滤波方法无法很好地适应地震数据的非平稳特征;因此,开发高效的复杂地震波场自适应预测插值方法具有重要的工业价值。本文将预测滤波器加入"流处理"的概念,滤波器系数随着地震数据的变化同时更新,此计算过程仅需矢量点积运算,能够提高计算效率并降低内存空间;并以此为基础开发基于流预测滤波的地震数据插值方法。利用多次波的动力学信息,通过互相关技术构建虚拟一次波,有效地解决了缺失数据位置滤波系数估计不准的问题,为插值过程提供了更为合理的滤波器估计,更好地解决了非平稳地震数据的重建问题。对Sigsbee 2B模型和实际数据的测试结果表明,该方法可以合理地针对复杂地震信息完成缺失数据的重建。 展开更多

关键词 数据重建 流预测滤波器 非平稳地震数据 虚拟一次波

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基于预测原理的回声状态网络在线盲均衡算法 被引量：1

15

作者 杨凌 韩琴 +2 位作者 程丽 赵傲男 杜娟 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期145-153,共9页

针对非线性信道,基于预测原理提出了回声状态网络(ESN)在线盲均衡算法,首先将具有良好非线性映射能力的ESN代替传统的线性预测误差滤波器,并采用递归最小二乘(RLS)算法计算网络的输出权值,使网络预测误差达到最小;然后进行幅值和相位的... 针对非线性信道,基于预测原理提出了回声状态网络(ESN)在线盲均衡算法,首先将具有良好非线性映射能力的ESN代替传统的线性预测误差滤波器,并采用递归最小二乘(RLS)算法计算网络的输出权值,使网络预测误差达到最小;然后进行幅值和相位的调整。仿真实验表明,对于16QAM信号,所提算法可以有效降低非线性信道对发送信号产生的畸变。与其他基于预测原理的盲均衡算法相比,所提算法有更低的均方误差值和更快的收敛速度。 展开更多

关键词 非线性信道 预测误差滤波器 回声状态网络 递归最小二乘算法

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基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术 被引量：1

16

作者 朱纬 王敏林 董雪明 《电子测量技术》 北大核心 2024年第8期189-194,共6页

基于光纤陀螺的测角仪可以实现对各项角运动参数的一体化动态精密测量,但在实际应用中,光纤陀螺测角仪受到温度变化的影响,导致测量精度下降。针对这一问题,本文提出了一种基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术... 基于光纤陀螺的测角仪可以实现对各项角运动参数的一体化动态精密测量,但在实际应用中,光纤陀螺测角仪受到温度变化的影响,导致测量精度下降。针对这一问题,本文提出了一种基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术。为了提高温度误差建模的进度,提高传统神经网络的逼近能力,通过自适应前向线性预测滤波器对建模用测角仪温度漂移数据进行预处理,并采用自适应小波回声神经网络建立温度漂移模型,能够避免传统神经网络结构设计的盲目性和局部最优等问题,增强了网络学习能力和泛化能力,并利用自适应律代替神经网络梯度进行网络训练,提升神经网络的逼近精度和收敛速度。实验结果表明,该模型可以提高光纤陀螺测角仪的测量精度和环境适应性,为光纤陀螺测角仪的性能优化和实际应用提供了可靠的技术支撑。 展开更多

关键词 测角仪 温度误差建模 小波回声神经网络 粒子群优化 自适应前向线性预测滤波器

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扩频通信抗窄带干扰技术 被引量：5

17

作者 陈岩 安建平 罗伟雄 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期147-153,共7页

通信设备和系统生存于纷繁复杂的电磁环境之中 ,面临的干扰日益严重 ,许多时候由于受到扩频带宽的限制 ,仅靠扩频增益已不足以对干扰进行抑制 ,特别是在强窄带干扰的场合 ,必须采取其它措施进一步提高扩频通信的抗干扰能力。综述并分析... 通信设备和系统生存于纷繁复杂的电磁环境之中 ,面临的干扰日益严重 ,许多时候由于受到扩频带宽的限制 ,仅靠扩频增益已不足以对干扰进行抑制 ,特别是在强窄带干扰的场合 ,必须采取其它措施进一步提高扩频通信的抗干扰能力。综述并分析了许多重要的抗窄带干扰技术。 展开更多

关键词 窄带干扰 线性预测滤波器 非线性预测滤波器 变换域抗干扰技术 码辅助技术

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基于离散余弦变换的地震随机噪声压制技术 被引量：17

18

作者 陆文凯 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期202-206,157,共5页

本文在离散余弦变换(DCT)域中利用预测滤波器压制地震数据中随机噪声方法的基础上,进一步对该法的压噪能力进行了评估,表明与离散傅里叶变换相比,DCT变换能够利用更少的系数来表征地震信号,即具有更好的能量压缩性能,从而可以更好地分... 本文在离散余弦变换(DCT)域中利用预测滤波器压制地震数据中随机噪声方法的基础上,进一步对该法的压噪能力进行了评估,表明与离散傅里叶变换相比,DCT变换能够利用更少的系数来表征地震信号,即具有更好的能量压缩性能,从而可以更好地分离信号和随机噪声,实现随机噪声的压制。人工合成数据和实际数据的实验结果也表明,与F-X域预测滤波技术相比,采用DCT压噪不仅效果好,而且能更好地保护有效波。 展开更多

关键词 离散余弦变换 预测滤波器 F-X域 随机噪声

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考虑测量噪声的传感器动态测量误差补偿 被引量：5

19

作者 刘清 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第2期160-163,共4页

在传感器的输出端串接一个动态补偿环节,改善传感器的特性,补偿动态测量误差.其本质是一个带通或高通滤波器,在补偿测量误差的同时,会引入严重的高频噪声干扰,影响测量系统的精度.为了解决这个问题,研究了一个在噪声环境下,改善传感器... 在传感器的输出端串接一个动态补偿环节,改善传感器的特性,补偿动态测量误差.其本质是一个带通或高通滤波器,在补偿测量误差的同时,会引入严重的高频噪声干扰,影响测量系统的精度.为了解决这个问题,研究了一个在噪声环境下,改善传感器动态特性的新方法.该方法采用试验数据,通过系统辨识的方法得到补偿环节系数,消除测量误差.同时,采用多项式预测滤波和中值滤波相结合的方法减小测量系统的噪声.最后,通过对热敏电阻动态测量误差的补偿,验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 传感器 动态误差 补偿 测量 噪声 多项式预测滤波器

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基于雷达信号到达角的航迹融合方法

20

作者 焦淑红 司锡才 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期498-500,共3页

航迹融合是被动雷达目标识别的重要组成部分,文中提出了两种航迹融合算法。一种是基于极大似然估计准则的最优观测值融合方法,另一种是利用重新开始局部估计预测滤波器去相关的方法进行到达角估计值融合。计算机仿真结果表明,这两种算... 航迹融合是被动雷达目标识别的重要组成部分,文中提出了两种航迹融合算法。一种是基于极大似然估计准则的最优观测值融合方法,另一种是利用重新开始局部估计预测滤波器去相关的方法进行到达角估计值融合。计算机仿真结果表明,这两种算法是可行的和有效的,其中估计值融合方法解决了航迹融合中的相关性问题,具有更高的融合精度。 展开更多

关键词 航迹融合 极大似然估计 预测滤波器 相关

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