期刊文献+
共找到97篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
最小二乘预测滤波在靶场光电跟踪伺服中的应用
1
作者 路新 卫剑梅 +3 位作者 李斌 史志弘 张宏远 张杰 《电视技术》 2024年第10期52-57,71,共7页
由于被跟踪目标的飞行速度不断提高,靶场光电跟踪伺服系统的输入角速度、角加速度在逐步增加,导致系统跟踪动态误差加大,甚至出现目标逃逸出光学探测器视场的情况。对此,采用最小二乘预测滤波算法,通过将电视或红外脱靶量叠加转台角位... 由于被跟踪目标的飞行速度不断提高,靶场光电跟踪伺服系统的输入角速度、角加速度在逐步增加,导致系统跟踪动态误差加大,甚至出现目标逃逸出光学探测器视场的情况。对此,采用最小二乘预测滤波算法,通过将电视或红外脱靶量叠加转台角位置信息,估计出目标角速度值,前馈到伺服角速度环输入端,从而构成等效复合控制。经过仿真和跟踪旋转靶标试验验证,所提方法可以计算出相对精准的目标角速度,采用等效复合控制可以有效减少跟踪误差,提高跟踪精度。 展开更多
关键词 光电跟踪 最小二乘 预测滤波 跟踪精度
在线阅读 下载PDF
抗差自适应模型预测滤波及其在组合导航中的应用 被引量:11
2
作者 高社生 宋飞彪 姜微微 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期701-705,共5页
为了提高捷联惯导(SINS)/天文导航(CNS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统的定位精度,在吸收模型预测滤波和抗差自适应滤波算法优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应模型预测滤波算法。该算法首先利用模型预测滤波估计出系统模型误差,... 为了提高捷联惯导(SINS)/天文导航(CNS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统的定位精度,在吸收模型预测滤波和抗差自适应滤波算法优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应模型预测滤波算法。该算法首先利用模型预测滤波估计出系统模型误差,并对其进行实时修正,以抑制系统模型误差对导航解算精度的影响;然后利用抗差自适应因子控制观测异常,抑制观测噪声对导航解算精度的影响。将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR组合导航系统进行仿真验证,并与抗差自适应滤波进行比较,结果表明,提出的算法得到的姿态误差、速度误差和位置误差分别在[0.2,0.2]、[0.3m/s,0.3m/s]和[6 m,6 m]以内,滤波性能明显优于抗差自适应滤波算法,说明该算法能有效抑制系统模型误差及观测异常对导航解的影响,提高组合导航的解算精度。 展开更多
关键词 SINS/CNS/SAR组合导航 抗差自适应滤波 模型预测滤波 信息融合
在线阅读 下载PDF
基于预测滤波的卫星交会对接相对位姿确定方法 被引量:4
3
作者 杨少东 汶德胜 +1 位作者 马军勇 孙静 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1688-1693,共6页
基于视频制导系统提供的视线测量,引入一种高精度、高鲁棒性的、实时的预测滤波算法,建立系统的误差模型,对角速度和位移速度进行一步预测,从而精确地估计卫星的相对位置和相对姿态。此外提出修正方案,通过卡尔曼增益对相对姿态和相对... 基于视频制导系统提供的视线测量,引入一种高精度、高鲁棒性的、实时的预测滤波算法,建立系统的误差模型,对角速度和位移速度进行一步预测,从而精确地估计卫星的相对位置和相对姿态。此外提出修正方案,通过卡尔曼增益对相对姿态和相对位移进行修正和更新,估计性能得到改进优化。通过卫星交会对接仿真实验验证算法的有效性,结果表明,预测滤波算法高精确估计相对姿态和相对位置,修正后算法得到了更高的精度结果,满足卫星交会对接要求,对在轨实验有重要参考价值。 展开更多
关键词 预测滤波 模型误差 姿态 位置
在线阅读 下载PDF
基于GPS观测量和模型预测滤波的机载SINS/GPS空中自对准 被引量:8
4
作者 刘百奇 宫晓琳 房建成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期568-572,共5页
针对机载SINS/GPS组合导航系统地面静基座对准时间较长的问题,提出了一种基于GPS观测量和模型预测滤波(MPF)的机载SINS/GPS空中开机自对准方法。该方法首先在载机匀速直线飞行阶段进行SINS/GPS空中开机粗对准,利用GPS获得初始位置、速... 针对机载SINS/GPS组合导航系统地面静基座对准时间较长的问题,提出了一种基于GPS观测量和模型预测滤波(MPF)的机载SINS/GPS空中开机自对准方法。该方法首先在载机匀速直线飞行阶段进行SINS/GPS空中开机粗对准,利用GPS获得初始位置、速度和航向,利用加速度计的输出信息计算两个初始水平姿态角;然后在载机进入最优S机动飞行段进行SINS空中精对准,采用MPF和EKF相结合的滤波器估计SINS的误差并进行校正。计算机仿真结果表明,该方法实现了SINS的空中开机自对准,大大缩短飞机的地面准备时间,空中开机粗对准的方位角误差小于15°,俯仰角和横滚角误差小于2°,而空中精对准的方位角、俯仰角和横滚角的估计误差分别达到了67.36〞、47.31〞和-32.52〞。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 GPS 空中开机对准 模型预测滤波
在线阅读 下载PDF
预测滤波算法在微小卫星姿态确定中的应用 被引量:6
5
作者 郁丰 刘建业 熊智 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期110-114,共5页
讨论了利用卫星姿态动力学与矢量观测信息融合确定卫星姿态的方法。引入基于模型误差最小准则的预测滤波算法,实现对未知扰动的实时辨识与估计,克服模型误差影响。针对预测滤波算法存在模型误差加权阵依赖经验选择的不足,提出了模型误... 讨论了利用卫星姿态动力学与矢量观测信息融合确定卫星姿态的方法。引入基于模型误差最小准则的预测滤波算法,实现对未知扰动的实时辨识与估计,克服模型误差影响。针对预测滤波算法存在模型误差加权阵依赖经验选择的不足,提出了模型误差加权阵偏小设计准则,使预测滤波算法对模型误差的估计引入高频分量,根据卫星姿态机动速度远小于高频噪声的事实,采用FIR数字滤波器滤除由高频分量引入的噪声,放宽了模型误差加权阵的设计范围。仿真表明:应用该设计准则的预测滤波算法与优化模型误差加权阵的估计效果相当,且滤波精度对模型误差加权阵参数的选择不敏感;该法也克服了优化模型误差加权阵在滤波初始时刻的振荡。 展开更多
关键词 预测滤波 姿态确定 微小卫星 数字滤波
在线阅读 下载PDF
利用预测滤波法估计小卫星姿态角速度 被引量:6
6
作者 廖晖 周凤岐 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期84-87,共4页
预测滤波法具有可直接处理线性或非线性模型、实时预测模型误差的优点。结合小卫星姿态运动学方程和预测滤波法 ,建立了简单的线性估计模型 ,实时估计姿态角速度 ,并保证了估计的最优性。仿真结果表明 ,对姿态角速度的估计精度较高 ,鲁... 预测滤波法具有可直接处理线性或非线性模型、实时预测模型误差的优点。结合小卫星姿态运动学方程和预测滤波法 ,建立了简单的线性估计模型 ,实时估计姿态角速度 ,并保证了估计的最优性。仿真结果表明 ,对姿态角速度的估计精度较高 ,鲁棒性好。 展开更多
关键词 微小卫星 预测滤波 模型误差 姿态角速度 估计
在线阅读 下载PDF
基于自适应线性预测滤波的反辐射导弹检测技术 被引量:19
7
作者 陈建春 耿富录 徐少莹 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期755-757,共3页
本文提出一种基于自适应线性预测滤波器技术实现的反辐射导弹 (ARM)检测新方法 ,可以有效地将雷达回波中的强载机信号消除而保留微弱的ARM信号 ,使ARM的检测更加迅速、可靠 .仿真结果表明 ,这种方法可以在低达 - 2 0dB的ARM与载机回波... 本文提出一种基于自适应线性预测滤波器技术实现的反辐射导弹 (ARM)检测新方法 ,可以有效地将雷达回波中的强载机信号消除而保留微弱的ARM信号 ,使ARM的检测更加迅速、可靠 .仿真结果表明 ,这种方法可以在低达 - 2 0dB的ARM与载机回波功率比中实现ARM信号的有效检测识别 。 展开更多
关键词 信号检测 反辐射导弹 线性预测滤波 加速度补偿 快速傅立叶变换
在线阅读 下载PDF
预测滤波算法在光测跟踪伺服系统中的应用 被引量:5
8
作者 李兴红 谢斌 闫智武 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期78-82,共5页
由于被测目标运动速度和加速度的不断提高,致使光电经纬仪跟踪的动态误差急剧增大;而现有的控制方法已逐渐无法满足控制精度的要求。为此,提出将预测滤波算法应用于光学测量的跟踪伺服系统,采用KALMAN滤波技术在MATLAB仿真及电视跟踪系... 由于被测目标运动速度和加速度的不断提高,致使光电经纬仪跟踪的动态误差急剧增大;而现有的控制方法已逐渐无法满足控制精度的要求。为此,提出将预测滤波算法应用于光学测量的跟踪伺服系统,采用KALMAN滤波技术在MATLAB仿真及电视跟踪系统中实测,仿真及实测结果表明预测滤波算法可以较大幅度的减小跟踪误差,提高系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 光测 预测滤波技术 跟踪精度
在线阅读 下载PDF
纯角度跟踪非线性预测滤波算法研究 被引量:7
9
作者 任波 闫向远 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期6-8,58,共4页
为了提高目标跟踪的准确性和可靠性,采用纯角度跟踪模型和非线性预测滤波算法相结合的方法来确定跟踪目标的实时位置。通过仿真发现,在恰当的选取加权矩阵的前提下,可对模型误差进行实时估计,很好的预测出目标的实时位置,由此表明纯角... 为了提高目标跟踪的准确性和可靠性,采用纯角度跟踪模型和非线性预测滤波算法相结合的方法来确定跟踪目标的实时位置。通过仿真发现,在恰当的选取加权矩阵的前提下,可对模型误差进行实时估计,很好的预测出目标的实时位置,由此表明纯角度跟踪非线性预测滤波算法在目标跟踪应用中不但操作简单,且有很好的精确性和有效性。 展开更多
关键词 纯角度跟踪 非线性滤波 预测滤波 目标跟踪
在线阅读 下载PDF
预测滤波器理论在惯导非线性对准中的应用 被引量:14
10
作者 杨静 张洪钺 李骥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期44-52,共9页
讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,提出了将预测滤波和扩展卡尔曼滤波相结合的算法。通过对大失准角下的静基座和动基座对准的仿真,证明预测... 讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,提出了将预测滤波和扩展卡尔曼滤波相结合的算法。通过对大失准角下的静基座和动基座对准的仿真,证明预测滤波和扩展卡尔曼滤波相结合的算法能够提高的平台姿态误差角特别是方位误差角的估计精度。比起扩展卡尔曼滤波算法,该算法还能降低系统的维数,减小计算量。 展开更多
关键词 惯性导航系统 预测滤波 非线性对准 陀螺误差 卡尔曼滤波 动基座 静基座 失准角
在线阅读 下载PDF
基于滚动轴承故障诊断的AR预测滤波器阶数问题研究 被引量:3
11
作者 从飞云 陈进 董广明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期44-47,共4页
通过对滚动轴承故障原理的研究,详细讨论的了利用AR预测滤波器对滚动轴承故障进行降噪处理时其最优化阶数选择的问题。根据滚动轴承故障信号的冲击衰减模型,提出了共振衰减整周期截取的定阶思路。通过对仿真信号的研究分析,揭示了应用A... 通过对滚动轴承故障原理的研究,详细讨论的了利用AR预测滤波器对滚动轴承故障进行降噪处理时其最优化阶数选择的问题。根据滚动轴承故障信号的冲击衰减模型,提出了共振衰减整周期截取的定阶思路。通过对仿真信号的研究分析,揭示了应用AR预测滤波器分析故障信号时阶数选取和信号的信噪比、衰减阻尼比、采样频率、结构共振频率之间的关系,为深入分析AR预测滤波器的阶数选择问题提供了良好的基础。同时,利用最大峭度方法实现了最优化阶数的确定,通过对实验数据的分析,验证了该定阶方法的有效性。 展开更多
关键词 AR模型 预测滤波 阶数选择 滚动轴承 故障诊断
在线阅读 下载PDF
一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法 被引量:4
12
作者 韩璐 景占荣 段哲民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期110-113,共4页
针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该... 针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。 展开更多
关键词 预测滤波 自适应卡尔曼滤波 捷联/卫星 紧耦合 组合导航
在线阅读 下载PDF
预测滤波器的分散化结构 被引量:2
13
作者 李骥 张洪钺 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B10期23-29,44,共8页
预测滤波器是一种基于非线性系统模型的滤波方法,它通过使输出一步前向预测误差最小来估计模型误差,具有较高的估计精度。当预测滤波器应用到多传感器系统时,存在维数多、计算量大等缺点。本文提出了一种预测滤波器的分散化方案,将分散... 预测滤波器是一种基于非线性系统模型的滤波方法,它通过使输出一步前向预测误差最小来估计模型误差,具有较高的估计精度。当预测滤波器应用到多传感器系统时,存在维数多、计算量大等缺点。本文提出了一种预测滤波器的分散化方案,将分散化滤波的优点引入到预测滤波器中。该方案中子滤波器各自给出模型误差的局部估计,并传递给主滤波器。主滤波器由此计算全局最优估计,并反馈重置各子滤波器。通过多传感器卫星测姿系统的仿真,证实分散化之后的预测滤波器与集中的预测滤波器具有相同的精度。同时,分散化的结构具有维数低、矩阵运算量小等优点,而且有利于增强系统的故障检测能力,提高系统的容错性。 展开更多
关键词 分散化滤波 预测滤波 非线性滤波 卫星姿态估计 故障诊断
在线阅读 下载PDF
只有角度测量的机动目标非线性预测滤波器设计 被引量:1
14
作者 王永富 黄显林 尹航 《现代防御技术》 2001年第1期37-40,共4页
提出了一种直接根据信息的机动目标跟踪非线性预测滤波算法,该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而将系统的初始状态偏差和机动目标的未知加速度的综合作用结果作为系统的未知输入,利用角度的测量信息直接估计出来。通过对不同机... 提出了一种直接根据信息的机动目标跟踪非线性预测滤波算法,该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而将系统的初始状态偏差和机动目标的未知加速度的综合作用结果作为系统的未知输入,利用角度的测量信息直接估计出来。通过对不同机动形式的机动目标进行仿真,结果表明文章所提出的预测滤波算法具有优良的估计性能。 展开更多
关键词 非线性预测滤波 机动模型 机动目标跟踪
在线阅读 下载PDF
基于预测滤波的航天器GPS定位实时性处理方法 被引量:3
15
作者 祝刚 魏可惠 《信息与电子工程》 2006年第1期40-44,共5页
对于航天器高动态定位,针对接收机处理耗时带来的非实时性现象,利用KALMAN最优预测方法进行处理。首先建立了系统状态方程和量测方程,且在满足精度条件下对系统模型进行简化。仿真结果表明,该方法能有效减小高动态环境下定位非实时性带... 对于航天器高动态定位,针对接收机处理耗时带来的非实时性现象,利用KALMAN最优预测方法进行处理。首先建立了系统状态方程和量测方程,且在满足精度条件下对系统模型进行简化。仿真结果表明,该方法能有效减小高动态环境下定位非实时性带来的误差。 展开更多
关键词 信息处理技术 实时性 预测滤波 GPS
在线阅读 下载PDF
地震预测滤波方法在生产井产量预报中的应用
16
作者 朱仕军 杜志敏 +1 位作者 曾祥林 吴林 《西南石油学院学报》 CSCD 2002年第1期40-41,共2页
准确的预测油气田生产井的生产动态变化 ,在油气田开发过程中极为重要。用地震勘探中的预测滤波模型 ,对华北油田南马庄马 2断块油藏生产井的未来产量进行了预测。试算结果表明 ,用测滤波模型进行井的未来产量预测是有效的 ,并且从预测... 准确的预测油气田生产井的生产动态变化 ,在油气田开发过程中极为重要。用地震勘探中的预测滤波模型 ,对华北油田南马庄马 2断块油藏生产井的未来产量进行了预测。试算结果表明 ,用测滤波模型进行井的未来产量预测是有效的 ,并且从预测的结果中可以得到一些有益的启发。该模型与其它模型相比 ,具有算法简单、运算速度快。 展开更多
关键词 油气田 井产量 地震预测滤波方法 产量预测
在线阅读 下载PDF
T-K域倾角切除的预测滤波方法
17
作者 陈必远 李晓峰 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期118-123,共6页
对低信噪比地震资料的处理来说,相干噪声及随机噪声的去除是一个很重要的环节。本文叙述了能同时去除相干噪声和随机噪声的T—K域倾角切除的预测滤波方法,该算法对低视速度相干噪声的切除有极好的效果。合成数据及实际资料的试算结果... 对低信噪比地震资料的处理来说,相干噪声及随机噪声的去除是一个很重要的环节。本文叙述了能同时去除相干噪声和随机噪声的T—K域倾角切除的预测滤波方法,该算法对低视速度相干噪声的切除有极好的效果。合成数据及实际资料的试算结果表明,该算法在去除随机噪声的同时,能很好的去除较低视速度的相干噪声。 展开更多
关键词 倾角切除 预测滤波 地震数据处理 地震勘探
在线阅读 下载PDF
自适应匹配预测滤波压制可控震源谐波 被引量:12
18
作者 曲英铭 李振春 +3 位作者 黄建平 李金丽 李雪松 杜杨杨 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1075-1083,1047-1048,共9页
本文提出了一种基于最小二乘思想的自适应匹配预测滤波的谐波压制方法,采用相移法分离地面力信号的基波和谐波分量。通过构建自适应匹配滤波算子,用最小二乘的思想不断迭代,以达到匹配预测谐波干扰与真实谐波干扰的目的。模拟记录与实... 本文提出了一种基于最小二乘思想的自适应匹配预测滤波的谐波压制方法,采用相移法分离地面力信号的基波和谐波分量。通过构建自适应匹配滤波算子,用最小二乘的思想不断迭代,以达到匹配预测谐波干扰与真实谐波干扰的目的。模拟记录与实际记录的试算结果表明:本文方法能有效地压制谐波干扰,同时不损伤有效信号,验证了本文方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 谐波干扰 自适应匹配方法 可控震源 预测滤波 相移
在线阅读 下载PDF
基于分散化预测滤波的故障诊断方法研究
19
作者 李骥 《空间控制技术与应用》 2008年第3期17-22,共6页
针对多故障源系统的故障诊断问题,提出一种采用分散化预测滤波与两种不同类型残差相结合的诊断方法。该方法针对不同类型故障敏感的特点,利用不同类型残差,区分系统组件/执行机构故障和传感器故障;利用模型误差估计与故障各分量的对应关... 针对多故障源系统的故障诊断问题,提出一种采用分散化预测滤波与两种不同类型残差相结合的诊断方法。该方法针对不同类型故障敏感的特点,利用不同类型残差,区分系统组件/执行机构故障和传感器故障;利用模型误差估计与故障各分量的对应关系,辨识和隔离系统组件/执行机构故障;利用分散化滤波的结构,识别和隔离不同传感器故障。以卫星姿态估计系统为例,仿真验证该故障诊断方法,结果表明,分散化预测滤波与集中预测滤波相比,对多类型故障进行检测、识别以及系统重构的能力更强。 展开更多
关键词 预测滤波 非线性滤波 故障诊断 卫星姿态估计系统
在线阅读 下载PDF
基于F-X预测滤波的基追踪算法在雀莫错地区低信噪比资料处理中的应用 被引量:3
20
作者 王若 张帅 +2 位作者 刘晓 祝有海 李志伟 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期428-435,共8页
雀莫错地区位于西藏羌塘盆地北羌塘坳陷带东部,综合分析认为该区基本具备陆源天然气水合物的形成条件,但受区域地层与构造环境等因素的影响,地震资料信噪比较低,传统的地震资料处理方法得到的地震剖面横向连续性不甚理想,影响了该地区... 雀莫错地区位于西藏羌塘盆地北羌塘坳陷带东部,综合分析认为该区基本具备陆源天然气水合物的形成条件,但受区域地层与构造环境等因素的影响,地震资料信噪比较低,传统的地震资料处理方法得到的地震剖面横向连续性不甚理想,影响了该地区天然气水合物构造、气源条件及冻土展布成藏体系的识别。为改善资料处理效果,将基于F-X预测滤波的基追踪算法应用于研究区的地震资料处理。介绍了基于F-X预测滤波的基追踪算法的基本原理以及处理流程;给出了研究区实际地震资料的处理结果并与传统的基追踪算法的处理结果进行了对比分析,结果表明其处理得到的反射系数剖面横向连续性好,为研究区后续厘清天然气水合物成藏关键因素、探测相关地球物理标志及圈定天然气水合物成矿远景区等提供了基础地震资料。 展开更多
关键词 西藏羌塘盆地 雀莫错地区 天然气水合物 基追踪算法 F-X预测滤波
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部