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预测模糊PID控制在常减压装置中的试验研究 被引量:6
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作者 王晗 郭奇 +2 位作者 孟繁哲 李杰 张世超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期1495-1501,共7页
常减压装置具有非线性和滞后性,传统的PID控制不能很好解决这一问题,因此提出了预测模糊PID控制方法。选取常减压装置中减压段为主要研究对象,通过在Simulink仿真软件中搭建减压装置的模型并进行仿真,然后将预测模糊PID算法在常减压精... 常减压装置具有非线性和滞后性,传统的PID控制不能很好解决这一问题,因此提出了预测模糊PID控制方法。选取常减压装置中减压段为主要研究对象,通过在Simulink仿真软件中搭建减压装置的模型并进行仿真,然后将预测模糊PID算法在常减压精馏操作实训装置中实现应用。在实际实验操作中针对微小流量检测难的问题,通过优化操作工艺条件,用非定常流近似等效定常流的方法,精选合适的传感器来检测装置中微小变量参数[1]。由仿真和实验结果可得出与传统PID控制、模糊PID控制相比,预测模糊PID控制系统响应速度更快,达到稳定的时间更短,控制精度更高,抗干扰能力更强,解耦能力也更好[1]。 展开更多
关键词 常减压装置 预测模糊pid控制 微小流量 解耦控制
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基于预测模糊PID控制算法的高速列车优化控制研究 被引量:11
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作者 杨宏阔 侯涛 陈昱 《铁道运输与经济》 北大核心 2022年第8期130-136,共7页
为提高高速列车速度控制的精度,在建立高速列车运动模型的过程中,结合真实的列车参数进行模型参数寻优设计;由于传统单质点模型不考虑车长,列车在变坡点会造成较大的速度控制误差,因而结合真实线路数据提出附加阻力优化计算方法。通过... 为提高高速列车速度控制的精度,在建立高速列车运动模型的过程中,结合真实的列车参数进行模型参数寻优设计;由于传统单质点模型不考虑车长,列车在变坡点会造成较大的速度控制误差,因而结合真实线路数据提出附加阻力优化计算方法。通过对预测模糊PID控制算法进行设计,采用系统仿真对比预测模糊PID控制与PID控制,结果表明:附加阻力优化计算方法有效提高了变坡点附近受力计算的精度,减小了速度控制的误差;针对优化后的列车模型所设计的预测模糊PID控制器能很好地控制列车跟踪理想速度曲线运行,提高列车速度控制的精度和舒适度。 展开更多
关键词 高速列车 速度控制 模型参数寻优 变坡点 预测模糊pid
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基于输出误差预测的模糊预测PID控制及应用 被引量:8
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作者 李林欢 刘斌 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期826-830,共5页
针对实际工业过程中普遍存在的非线性特性,采用T-S模糊模型来描述复杂的非线性系统.利用模糊聚类算法在线竞争学习模糊规则的输入区域中心,并按预先规定的规则之间的重叠度在线确定每条规则的输入区域半径,而模糊规则结论中的参数则由... 针对实际工业过程中普遍存在的非线性特性,采用T-S模糊模型来描述复杂的非线性系统.利用模糊聚类算法在线竞争学习模糊规则的输入区域中心,并按预先规定的规则之间的重叠度在线确定每条规则的输入区域半径,而模糊规则结论中的参数则由递推最小二乘(RLS)算法得到,得到的模糊局部线性化模型作为每个时刻的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型.结合广义预测控制(GPC)的思想和有限脉冲响应滤波器,提出了一类新型的模糊预测PID控制器的实现方法,解决了一般预测PID控制器设计当中对系统模型阶次的限制问题.仿真算例说明了该方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 输出误差预测 模糊预测pid 广义预测控制 有限脉冲响应滤波器
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城轨列车精确停车智能控制算法研究与仿真 被引量:13
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作者 孟建军 刘震 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第23期257-264,共8页
随着我国城轨交通的大力发展,列车自动驾驶(ATO)系统在城轨列车中的应用越来越广泛,精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标之一。以精确停车、舒适性及能耗为指标,利用列车牵引计算知识建立列车运行多目标模型;利用遗传算法对该... 随着我国城轨交通的大力发展,列车自动驾驶(ATO)系统在城轨列车中的应用越来越广泛,精确停车是衡量城轨列车自动驾驶性能重要指标之一。以精确停车、舒适性及能耗为指标,利用列车牵引计算知识建立列车运行多目标模型;利用遗传算法对该模型进行优化,结合MATLAB仿真软件得出列车运行理想目标曲线;运用SIMULINK模块分别搭建基于PID控制的仿真模型、基于模糊PID控制的仿真模型以及基于预测模糊PID控制的仿真模型,得出相应的列车运行跟踪曲线,并进行比较。结果表明:较前两者,预测模糊PID控制能最大程度地提高列车的停车精度。 展开更多
关键词 精确停车 遗传算法 模糊pid 预测模糊pid
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基于先进通信技术的农田灌溉系统研究 被引量:5
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作者 唐磊 白振林 《农机化研究》 北大核心 2020年第11期211-214,223,共5页
针对传统灌溉方式浪费水资源的问题,基于电力线设计了自动灌溉系统,由一个主模块和N个从模块构成,以单片机为控制中心。系统通过电力线进行通信和远程控制,采用灰色预测模糊PID控制算法控制灌溉系统的需水量。为验证该系统的性能,对系... 针对传统灌溉方式浪费水资源的问题,基于电力线设计了自动灌溉系统,由一个主模块和N个从模块构成,以单片机为控制中心。系统通过电力线进行通信和远程控制,采用灰色预测模糊PID控制算法控制灌溉系统的需水量。为验证该系统的性能,对系统进行了灌溉试验。试验结果表明:系统可以完成灌溉系统数据的稳定传输,能够稳定控制灌溉过程的水流量,且灌溉系统运行稳定,工作性能良好。 展开更多
关键词 农田灌溉系统 电力线通信 灰色预测模糊pid控制算法 水流量
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高速热气流试验系统燃油流量控制实验研究 被引量:1
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作者 蔡超志 范乐瑶 吴炳胜 《机床与液压》 北大核心 2016年第21期89-92,共4页
介绍了高速热气流试验系统的供油原理,针对燃油供给系统存在的纯滞后、多扰动、参数时变等问题,分别采用模糊PID预测(LevFuzzyPID)和滑膜预测(SDMC)两种控制策略对燃油流量的精确控制进行实验研究。实验结果表明:在燃油流量控制性能方面... 介绍了高速热气流试验系统的供油原理,针对燃油供给系统存在的纯滞后、多扰动、参数时变等问题,分别采用模糊PID预测(LevFuzzyPID)和滑膜预测(SDMC)两种控制策略对燃油流量的精确控制进行实验研究。实验结果表明:在燃油流量控制性能方面,设计的模糊PID预测算法和滑膜预测算法最好,动态矩阵算法(DMC)次之,FuzzyPID算法再次之,PID控制效果最差。 展开更多
关键词 高速热气流 燃油供给 纯滞后 模糊pid预测 滑膜预测
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