提高Smith预测控制系统鲁棒性的方法研究 被引量：3

1

作者 徐育新 侯国莲 +1 位作者 张建华 左燕 《现代电力》 2003年第2期64-67,共4页

针对热工过程控制中存在的大惯性、大迟延 ,采用Smith预测控制解决此类问题。针对实际过程中经常出现的模型失配现象 ,提出一种改进型Smith预测控制结构并采用ITAE准则优化控制器参数 ,它能很好的避免传统Smith预测控制的缺点。此方法... 针对热工过程控制中存在的大惯性、大迟延 ,采用Smith预测控制解决此类问题。针对实际过程中经常出现的模型失配现象 ,提出一种改进型Smith预测控制结构并采用ITAE准则优化控制器参数 ,它能很好的避免传统Smith预测控制的缺点。此方法适用于火电厂主蒸汽压力控制系统 ,仿真结果证明该算法具有良好的控制品质和鲁棒性能。 展开更多

关键词 Smith预测控制系统 鲁棒性 热工过程控制 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于塞曼热稳频的自组织自适应预测控制系统 被引量：6

2

作者 戴高良 殷纯永 《计量学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期17-23,共7页

塞曼热稳频广泛应用于双频激光干涉仪中,但稳频调节器的设计存在建模困难和调整工作量大的缺点。本文提出一种非参数化自组织建模的预测控制算法实现稳频控制,并进一步引入自适应算法消除模型误差。开发了可通用于各类塞曼热稳频系统的... 塞曼热稳频广泛应用于双频激光干涉仪中,但稳频调节器的设计存在建模困难和调整工作量大的缺点。本文提出一种非参数化自组织建模的预测控制算法实现稳频控制,并进一步引入自适应算法消除模型误差。开发了可通用于各类塞曼热稳频系统的控制软件,成功地在幅值稳频和频差稳频塞曼激光器上实现了全自动热稳频。通过和中国计量科学研究院标准I2 吸收稳频激光器的拍频比对,表明基于频差稳频的横向塞曼激光器频率稳定度达3-38 ×10 - 10 ,频率复现性达3-75 ×10 -9 。基于光强稳频的纵向塞曼激光器的频率稳定度优于2 ×10 - 8 。 展开更多

关键词 热稳频 自适应算法 预测控制系统 激光干涉仪

在线阅读 下载PDF 职称材料

灰色广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性研究 被引量：4

3

作者 高峰 卢尚琼 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期122-126,共5页

在文[1]中,针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点,本文作者将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来,提出了一种新型的计算机控制策略:灰色广义预测控... 在文[1]中,针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点,本文作者将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来,提出了一种新型的计算机控制策略:灰色广义预测控制算法(GGPC)。在本文中,我们将应用IMC结构理论,对该算法的稳定性、鲁棒性进行一些初步探讨,并给出了一个生态学方面应用的例子。实例仿真结果表明:GGPC算法具有较强的抗干扰能力,有较好的鲁棒性以及自适应能力,通过调整参数,可以获得非常满意的动、静态性能。 展开更多

关键词 灰色广义预测控制系统 稳定性 鲁棒性 计算机控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

非参数模型预测控制系统的预测二次稳定性 被引量：2

4

作者 李阳春 许晓鸣 杨煜普 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期614-618,共5页

提出了预测二次稳定性（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＱｕａｄｒａｔｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙ，ＰＱＳ）概念，利用有界不确定对象的非参数模型和预测状态反馈，研究了系统ＰＱＳ成立的充要条件，并从理论上给出了严格的证明，同时给出了确定反... 提出了预测二次稳定性（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＱｕａｄｒａｔｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙ，ＰＱＳ）概念，利用有界不确定对象的非参数模型和预测状态反馈，研究了系统ＰＱＳ成立的充要条件，并从理论上给出了严格的证明，同时给出了确定反馈阵的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式．证明了具有ＰＱＳ系统的闭环输入输出稳定性，从理论上解决了一类简单。 展开更多

关键词 预测二次稳定性 非参数模型 预测控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

状态反馈预测控制系统的设计及应用 被引量：6

5

作者 胡品慧 袁璞 《基础自动化》 CSCD 2000年第5期9-12,共4页

通过适当调整状态反馈预测控制系统的设计参数—预测时域、控制作用衰减系数及状态反馈加权系数 ,使系统具有较好的控制性能和鲁棒性 ,在线调整设计参数方便灵活 ,实际工程应用范围增强 ,并给出了稳定塔蒸气压力控制的应用实例。

关键词 状态反馈 汽油 蒸气压控制 预测控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ANFIS的锅炉蒸汽温度预测控制系统 被引量：2

6

作者 赵英凯 李胜 +1 位作者 林锦国 蔡宁 《基础自动化》 CSCD 2002年第1期25-27,共3页

针对锅炉主蒸汽温度对象的不确定性与大纯滞后等特性 ,提出了一种用BP网络 ,进行建模与预测 ,用自适应网络模糊推理系统 (ANFIS)实施控制的智能控制方案 ,利用Matlab软件仿真表明 ,该算法鲁棒性好 ,抗干扰能力强 。

关键词 BP网络 自适应网络模糊推理系统 智能控制 主蒸汽温度 预测控制系统 锅炉 热电厂

在线阅读 下载PDF 职称材料

预测控制系统的 LQG 设计:连续情况

7

作者 刘兵 冯纯伯 徐刚 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第3期118-120,共3页

预测控制系统的ＬＱＧ设计：连续情况刘兵冯纯伯徐刚（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）本文借鉴文［１］的思想，从一新的角度对二自由度的连续预测控制系统进行讨论．通过广义谱分解及构造适当的丢番图方程，保证闭环系统内... 预测控制系统的ＬＱＧ设计：连续情况刘兵冯纯伯徐刚（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）本文借鉴文［１］的思想，从一新的角度对二自由度的连续预测控制系统进行讨论．通过广义谱分解及构造适当的丢番图方程，保证闭环系统内稳．ξηＷｄＷｖｄｖζｒ（ｓ）ｕ... 展开更多

关键词 预测控制系统 连续预测控制 闭环系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

Smith预测控制系统的两种整定方法研究 被引量：1

8

作者 徐育新 侯国莲 +1 位作者 张建华 左行中 《现代电力》 2002年第4期78-82,共5页

针对过程控制中存在的大迟延问题 ,采用 Smith预测控制并介绍该控制系统的整定方法 ,给出了两种极点配置的算法 :基于 ITAE准则的整定方法和应用阶跃输入最佳响应准则的整定方法。通过仿真验证了上述算法的有效性和鲁棒性 ,且具有一定... 针对过程控制中存在的大迟延问题 ,采用 Smith预测控制并介绍该控制系统的整定方法 ,给出了两种极点配置的算法 :基于 ITAE准则的整定方法和应用阶跃输入最佳响应准则的整定方法。通过仿真验证了上述算法的有效性和鲁棒性 ,且具有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 Smith预测控制系统 整定方法 ITAE准则 极点配置 热工控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

粮食烘干塔智能预测控制系统软件开发路径研究 被引量：2

9

作者 胡会南 李秀丽 《南方农机》 2022年第13期74-76,共3页

粮食烘干作为粮食贮藏的必要环节,整个过程拥有非线性、大迟滞、多扰动等特点,属于较为复杂的工艺过程;粮食干燥处理在加工过程中涉及的交叉学科多,包括食品、农业、产品加工、化工等多个学科;粮食干燥处理过程需要消耗大量的能源,整个... 粮食烘干作为粮食贮藏的必要环节,整个过程拥有非线性、大迟滞、多扰动等特点,属于较为复杂的工艺过程;粮食干燥处理在加工过程中涉及的交叉学科多,包括食品、农业、产品加工、化工等多个学科;粮食干燥处理过程需要消耗大量的能源,整个干燥处理对粮食烘干质量影响大,操作不当还可能增加烘干成本。基于此,笔者分析了粮食烘干塔智能预测控制系统软件开发问题,以烘干塔智能预测控制系统软件设计为例进行了说明。仿真结果表明:智能预测控制系统软件开发上结合烘干塔类型与特点,采用BP神经网络模型等设计,完善预测控制系统质量,提高整体粮食烘干塔粮食干燥处理效率。 展开更多

关键词 粮食烘干 烘干塔 智能预测控制系统 软件开发

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的单相三电平PWM整流器中点电位平衡模型预测控制 被引量：1

10

作者 张笛 崔晶 +1 位作者 林辉 宋智威 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期125-131,共7页

针对单相三电平脉冲整流器存在中点电位不平衡问题,提出一种评价函数,在模型预测算法的基础上增加了一个评价因子,在无需额外的中点电位平衡模块条件下实现了单相三电平脉冲整流器中点电位平衡。为降低硬件设计成本,提高电路可靠性,采... 针对单相三电平脉冲整流器存在中点电位不平衡问题,提出一种评价函数,在模型预测算法的基础上增加了一个评价因子,在无需额外的中点电位平衡模块条件下实现了单相三电平脉冲整流器中点电位平衡。为降低硬件设计成本,提高电路可靠性,采用无网压传感器算法,但传统的无网压传感器会因引入一阶低通滤波器而产生相位偏移和幅值衰减的问题;为解决相位和幅值问题,提出一种改进的无网压传感器算法,利用α-β的垂直关系进行幅值和相位补偿,得到无相位偏移和幅值衰减的网侧交流电压。通过实验验证了所提控制方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 电力整流器 脉宽调制 谐波分析 预测控制系统 分布式发电

在线阅读 下载PDF 职称材料

预测函数控制系统的闭环性能分析 被引量：27

11

作者 胡家升 潘红华 +1 位作者 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期774-778,共5页

分析了单变量预测函数控制系统的闭环稳定性、跟踪性能、鲁棒性等问题 ,并在此基础上讨论了控制参数的调节方法 .通过理论分析和仿真表明预测函数控制方法是一种具有计算简单、鲁棒性较强、抑制干扰能力好、控制精度高的控制方法 .

关键词 稳定性 鲁棒性 预测函数控制系统 闭环性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用 被引量：8

12

作者 吴成富 冯乐 +1 位作者 隋丹 王新民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期140-144,共5页

针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机 ,设计了一种经典 PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明 ,该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。

关键词 预测控制 自动着陆系统 着陆精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制 被引量：12

13

作者 甄子洋 王志胜 王道波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期331-336,共6页

针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和... 针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和控制序列的最优估计.通过二自由度机器人操作手的转移控制仿真,表明了该控制算法具有良好的稳定性和鲁棒性. 展开更多

关键词 信息融合 预测控制 非线性离散系统 最优估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

快速虚拟矢量调制的三电平直接转矩预测控制 被引量：4

14

作者 王明渝 邓威 +2 位作者 陈杨裕 代同振 安树怀 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期41-46,共6页

提出了一种新颖的基于电压预测和快速虚拟矢量调制算法的二极管钳位式三电平逆变器供电的永磁同步电机直接转矩控制方案。系统基于广泛应用于中高压调速系统的二极管钳位式三电平逆变器,结合空间矢量调制思想,通过电压预测控制算法生成... 提出了一种新颖的基于电压预测和快速虚拟矢量调制算法的二极管钳位式三电平逆变器供电的永磁同步电机直接转矩控制方案。系统基于广泛应用于中高压调速系统的二极管钳位式三电平逆变器,结合空间矢量调制思想,通过电压预测控制算法生成直接转矩控制所需的参考电压矢量,然后基于非正交60°坐标系,构建虚拟矢量合成参考电压矢量,采用平衡因子调整冗余小矢量的作用时间,对中点电压进行滞后补偿控制,基本电压矢量的选取和作用时间计算十分简单,实现了快速空间矢量调制。仿真结果验证了该控制方案的可行性,三电平逆变器输出电压幅值跳变和直流侧中点电位得到有效控制,并获得了良好的动态和稳态调速性能。 展开更多

关键词 三电平 预测控制系统 直接转矩控制 虚拟矢量调制 快速调制算法 交流电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

数字控制对并网逆变系统稳定性和动态性能的影响 被引量：14

15

作者 李春鹏 孙绍华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期23-27,共5页

详细分析了模拟控制和数字控制中采样过程、零阶保持、滞后一拍控制对系统稳定性和动态性能的影响。分析结果表明随着数字控制各环节的引入,系统产生了明显的控制延时,导致系统闭环特征方程的阶次升高,不仅减小了系统的临界稳定增益,而... 详细分析了模拟控制和数字控制中采样过程、零阶保持、滞后一拍控制对系统稳定性和动态性能的影响。分析结果表明随着数字控制各环节的引入,系统产生了明显的控制延时,导致系统闭环特征方程的阶次升高,不仅减小了系统的临界稳定增益,而且还使系统的动态性能变差。为此采用预测控制来消除数字控制延时造成的影响。最后,将数字比例控制和预测控制应用到由DSP芯片控制的逆变器样机中,通过对比2种控制系统输出电压和电流的动、静态波形,验证了分析结果的正确性。 展开更多

关键词 数字控制系统 采样 零阶保持 滞后一拍 预测控制系统 稳定性 动态性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多参数规划的显式模型预测系统设计的可行域扩张算法 被引量：1

16

作者 张聚 郝平 王万良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期305-308,共4页

基于约束线性优化控制问题的多参数二次规划求解方法,提出设计显式模型预测控制系统的可行域逐步扩张算法.首先建立一种求取优化控制问题输出不变集的迭代算法.以该输出不变集作为多参数规划问题中状态区域约束限制的初始条件,通过反复... 基于约束线性优化控制问题的多参数二次规划求解方法,提出设计显式模型预测控制系统的可行域逐步扩张算法.首先建立一种求取优化控制问题输出不变集的迭代算法.以该输出不变集作为多参数规划问题中状态区域约束限制的初始条件,通过反复求解多参数规划问题和不断改变状态区域约束限制,能够逐步扩大显式模型预测控制系统的无限时间可行区域,直到可行域不再继续扩大.算法收敛时设计得到的显式模型预测控制系统在其所有的状态分区上都是无限时间可行的.通过数值仿真计算,验证本文提出算法的有效性. 展开更多

关键词 多参数二次规划 显式模型预测控制系统 可行域逐步扩张法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PC机平台的多变量预测控制软件开发

17

作者 邹涛 闫志恒 李少远 《应用科学学报》 CAS CSCD 2003年第3期296-301,共6页

研究了约束多变量系统预测控制的实现问题,开发并实现了该系统模型辨识与预测、多变量预测控制算法及约束处理等模块,基于PC机平台实现了系统的综合仿真,利用该软件可对多变量预测控制系统的性质作进一步仿真分析,并可实现典型过程控制... 研究了约束多变量系统预测控制的实现问题,开发并实现了该系统模型辨识与预测、多变量预测控制算法及约束处理等模块,基于PC机平台实现了系统的综合仿真,利用该软件可对多变量预测控制系统的性质作进一步仿真分析,并可实现典型过程控制对象的实时控制。 展开更多

关键词 多变量预测控制系统 PC机 软件开发 控制算法 约束处理模块 控制对象 控制原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

倒立摆系统稳定控制之研究 被引量：13

18

作者 刘丽 何华灿 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第5期214-219,共6页

多级倒立摆系统作为一个典型的非线性、多变量、高阶次、强耦合和自然不稳定的复杂被控系统,一直是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想实验平台,半个多世纪以来,国内外许多机构对它进行了广泛的研究,积累了丰富的资料。这里对多级... 多级倒立摆系统作为一个典型的非线性、多变量、高阶次、强耦合和自然不稳定的复杂被控系统,一直是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想实验平台,半个多世纪以来,国内外许多机构对它进行了广泛的研究,积累了丰富的资料。这里对多级倒立摆稳定控制的研究现状进行总结,探讨了它的发展趋势。目前主要的控制方法有线性控制、预测控制和智能控制三类,智能控制是当前研究的主流,它包括模糊控制、拟人控制、计算智能控制、云模型控制等。继续深入研究各种智能控制方法及其组合应用是今后的发展方向。 展开更多

关键词 倒立摆系统 线性控制 预测控制 智能控制 稳定控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于HJ-1A/1B数据的冬小麦成熟期遥感预测 被引量：24

19

作者 蒙继华 吴炳方 +2 位作者 杜鑫 董泰峰 钮立明 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期225-230,I0004,共7页

基于遥感数据获取作物成熟度信息,制订收割顺序,是遥感在精准农业中的一个重要应用课题,目前的作物物候监测在空间分辨率和预测的时效性上尚无法满足精准农业的要求。以山东禹城市为研究区,选取观测点,分析冬小麦成熟期临近过程中水分... 基于遥感数据获取作物成熟度信息,制订收割顺序,是遥感在精准农业中的一个重要应用课题,目前的作物物候监测在空间分辨率和预测的时效性上尚无法满足精准农业的要求。以山东禹城市为研究区,选取观测点,分析冬小麦成熟期临近过程中水分和叶绿素的动态变化,获取基于遥感监测小麦成熟期的依据。以HJ-1ACCD数据构建的植被指数来反映作物绿度的变化,以HJ-1BIRS数据构建的归一化水指数来反映作物含水率的变化,通过回归分析建立了冬小麦成熟期的遥感预测模型,实现了禹城市冬小麦成熟期的遥感监测。小麦成熟期预测值与观测值的相关性达极显著水平,预测与观测小麦成熟期的先后顺序较为一致,在以误差小于1d作为成功预测衡量标准的情况下,预测结果的准确度为65%。提出了使用HJ-1A/1B数据开展冬小麦成熟期预测的模型,而使用不同时相遥感数据预测成熟期的通用模型将成为下一步研究重点。 展开更多

关键词 遥感 模型 预测控制系统 冬小麦 成熟期 HJ数据

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于TM和PLS的冬小麦籽粒蛋白质含量预测 被引量：14

20

作者 谭昌伟 王纪华 +3 位作者 黄文江 王君婵 朱新开 郭文善 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期388-392,F0004,共6页

为进一步提高遥感预测冬小麦籽粒蛋白质含量精度,分析了卫星遥感变量与冬小麦籽粒蛋白质含量间的定量关系,运用偏最小二乘法构建了遥感预测籽粒蛋白质含量模型,制作了冬小麦籽粒蛋白质含量空间等级分布图,结果表明,该模型的最佳主成分数... 为进一步提高遥感预测冬小麦籽粒蛋白质含量精度,分析了卫星遥感变量与冬小麦籽粒蛋白质含量间的定量关系,运用偏最小二乘法构建了遥感预测籽粒蛋白质含量模型,制作了冬小麦籽粒蛋白质含量空间等级分布图,结果表明,该模型的最佳主成分数为5,且归一化植被指数、冠层结构不敏感色素指数、比值植被指数、氮反射指数和植被衰减指数为预测籽粒蛋白质含量的敏感变量;籽粒蛋白质含量预测的均方根误差为0.307%,决定系数为0.642,为提高遥感预测小麦品质的精度提供了一种有效途径,有利于大面积应用和推广。 展开更多

关键词 模型 预测控制系统 蛋白质 LandsatTM 冬小麦

在线阅读 下载PDF 职称材料