期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法
被引量：
4
1
作者
苏丽颖
曹志强
+1 位作者
王硕
谭民
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第11期56-60,共5页
将多机器人协作引入了构建地图的作业任务研究中,将多个范围传感器所探测到的环境信息以概率值的方式表示,利用不确定性证据推理的原理对其进行了Dempster-shafer数据融合。在协作的基础上,设计了避障策略。系统仿真实验,验证了该方法...
将多机器人协作引入了构建地图的作业任务研究中,将多个范围传感器所探测到的环境信息以概率值的方式表示,利用不确定性证据推理的原理对其进行了Dempster-shafer数据融合。在协作的基础上,设计了避障策略。系统仿真实验,验证了该方法的可行性。
展开更多
关键词
地图构建
传感器
多机器人系统
预测性轨迹过滤法
信息融合算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法
被引量：
4
1
作者
苏丽颖
曹志强
王硕
谭民
机构
中国科学院自动化研究所
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第11期56-60,共5页
基金
863计划(863-512-9935-02)
国家自然科学基金(69975022)资助项目
文摘
将多机器人协作引入了构建地图的作业任务研究中,将多个范围传感器所探测到的环境信息以概率值的方式表示,利用不确定性证据推理的原理对其进行了Dempster-shafer数据融合。在协作的基础上,设计了避障策略。系统仿真实验,验证了该方法的可行性。
关键词
地图构建
传感器
多机器人系统
预测性轨迹过滤法
信息融合算法
Keywords
Multi-robot system, Map-building, Cooperation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法
苏丽颖
曹志强
王硕
谭民
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
