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基于递归优化的预测学习控制算法
被引量：
2
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作者
杨治平
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期62-66,共5页
随机动态过程随着过程参数的变化而难于控制。由于过程的不确定性,使得动态跟踪控制不能实现。为优化过程控制以及为保证动态过程控制的鲁棒性,有必要实施更为优越的控制算法。以实现对过程变化参数的动态跟踪,达到稳定动态过程输出的...
随机动态过程随着过程参数的变化而难于控制。由于过程的不确定性,使得动态跟踪控制不能实现。为优化过程控制以及为保证动态过程控制的鲁棒性,有必要实施更为优越的控制算法。以实现对过程变化参数的动态跟踪,达到稳定动态过程输出的目的。该文给出了针对这类不确定过程的一种最优控制算法。通过预测器的简化算法,构建了最优控制的目标函数。应用非参数模型的对称相似结构原理与迭代学习算法相结合,完成了一种递归优化的预测学习控制算法。通过仿真分析验明了所给控制算法是成功的。实际应用结果表明,这种算法适合于一类不确定过程的动态跟踪控制。
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关键词
自适应
控制
递归优化原则
预测学习控制算法
目标函数
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职称材料
题名
基于递归优化的预测学习控制算法
被引量：
2
1
作者
杨治平
机构
重庆师范学院现代教育技术系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期62-66,共5页
文摘
随机动态过程随着过程参数的变化而难于控制。由于过程的不确定性,使得动态跟踪控制不能实现。为优化过程控制以及为保证动态过程控制的鲁棒性,有必要实施更为优越的控制算法。以实现对过程变化参数的动态跟踪,达到稳定动态过程输出的目的。该文给出了针对这类不确定过程的一种最优控制算法。通过预测器的简化算法,构建了最优控制的目标函数。应用非参数模型的对称相似结构原理与迭代学习算法相结合,完成了一种递归优化的预测学习控制算法。通过仿真分析验明了所给控制算法是成功的。实际应用结果表明,这种算法适合于一类不确定过程的动态跟踪控制。
关键词
自适应
控制
递归优化原则
预测学习控制算法
目标函数
Keywords
Controlling object function
Prediction information
Recursive optimization
Learning control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于递归优化的预测学习控制算法
杨治平
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
2
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