-
题名大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制
被引量：5
- 1
-
-
作者
汪正军
王军政
赵江波
-
机构
北京理工大学自动化学院
-
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期75-80,共6页
-
基金
北京市产学研科研基金(1010013020105)
-
文摘
针对大惯量随动系统控制制动时间长、动态性能差的问题,与实际运用背景相结合,提出了对控制量进行预测,实现大惯量随动系统的预测制动控制。首先对随动跟踪对象,空中机动目标进行建模,运用双卡尔曼滤波对空中机动目标运行状态和参数进行估计和预测,根据预测结果,提前控制改进的永磁同步电机制动单元,从而实现预测制动控制。试验结果表明,双卡尔曼滤波预测制动在大惯量随动系统制动控制时,对控制量的估计较为有效,动态性能和随动控制精确度有所提升,达到了预期的控制效果。
-
关键词
双卡尔曼滤波
大惯量随动系统
预测制动控制
空中机动目标
永磁同步电机
-
Keywords
dual Kalman filter
large inertia servo system
prediction brake control
aerial target
permanent magnet synchronous motor
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
