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基于序贯概率及局部优化随机抽样一致性算法 被引量:14
1
作者 周骏 陈雷霆 +2 位作者 刘启和 李艳梅 饶云波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期2037-2044,共8页
通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验... 通过引入序贯概率检测及局部优化技术,给出了一种快速并具有较高精度估计的随机抽样一致性算法RANSAC(ran-dom sample consensus)。RANSAC算法是基于假设和检验的框架来实现。为了减少RANSAC算法的计算时间及提高计算精度,在模型的检验阶段,利用序贯概率检测技术,随机抽取少量的数据对模型的参数进行预检验。如果模型参数通过预检验,则进入后续的检验,否则这个模型参数不再参与后续全部数据的检验。在对模型参数估计时,使用局部优化方法,实现模型估计的精确度的提高。实验结果表明,此算法在速度和精确度方面与标准的RANSAC相比均取得了较大的提高。 展开更多
关键词 随机抽样一致性算法 鲁棒性估计 模型估计 局部优化
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重抽样优化的快速随机抽样一致性算法 被引量:12
2
作者 肖春宝 冯大政 冯祥卫 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期607-614,共8页
为了快速、准确地对含有高比例外点的数据进行模型参数估计,提出一种重抽样优化的快速RANSAC算法.首先在模型检验之前增设预检验,并采用一种基于样条曲线的损失函数来评价模型的质量;然后通过反复重抽样和模型检验来优化内点集;再依据... 为了快速、准确地对含有高比例外点的数据进行模型参数估计,提出一种重抽样优化的快速RANSAC算法.首先在模型检验之前增设预检验,并采用一种基于样条曲线的损失函数来评价模型的质量;然后通过反复重抽样和模型检验来优化内点集;再依据双阈值对内点集进行渐近提纯;最后利用最优内点集来计算模型的参数.特征匹配和基础矩阵估计的实验结果表明,该算法具有较高的精度和效率;当外点比例高于50%时,运行速度比传统算法提高大于2个数量级. 展开更多
关键词 参数估计 随机抽样-致性 抽样优化 模型检验 损失函数
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基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的农作物行提取 被引量:8
3
作者 杨玲香 王田田 何旭 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第2期195-197,共3页
农作物行提取是实施农业机械导航技术的关键,运用归一化的算法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差分割方法将图像转化为二值图像,然后利用垂直投影方法进行定位点归类,最后采用改进的随机抽样一致性算法提取作物行直线。结果表明,... 农作物行提取是实施农业机械导航技术的关键,运用归一化的算法对图像进行灰度化处理,采用最大类间方差分割方法将图像转化为二值图像,然后利用垂直投影方法进行定位点归类,最后采用改进的随机抽样一致性算法提取作物行直线。结果表明,该算法能够在缺株、有杂草、地膜覆盖等复杂背景下,自动剔除伪定位点,有效检测出作物行。 展开更多
关键词 作物提取 随机抽样一致性算法 农业机械导航 灰度处理 二值图像 伪定位点
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随机抽样一致性算法在线结构光视觉测量系统中的应用 被引量:4
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作者 马媛媛 彭凯 +1 位作者 杨伟东 高亚新 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第3期68-73,共6页
针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响,而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题,在现有标定方法的基础上,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的改进算法拟合光平面参数。随机选取三个点云数据拟合光平... 针对线结构光视觉测量系统中参数标定易受噪声和亮度突变等因素的影响,而传统算法难以拟合包含异常值点云的问题,在现有标定方法的基础上,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的改进算法拟合光平面参数。随机选取三个点云数据拟合光平面,选择阈值并统计在此平面上的内点数量,多次重复求得包含最多内点的平面,并以这些内点以特征值法进行平面拟合得到所求平面方程。实验结果表明,与最小二乘法相比,该方法可以很好地适应标定过程中出现的误差和异常值的情况,稳健地估计平面参数值,从而进一步提高线结构光参数标定精度。 展开更多
关键词 线结构光传感器 光平面标定 单应性矩阵 随机抽样一致性算法
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改进随机抽样一致性算法在建筑物现状测量中的应用 被引量:5
5
作者 黎建洲 韩贤权 万鹏 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2023年第8期152-156,176,共6页
作为点云数据处理的关键步骤,线面拟合的结果直接影响后续数据处理的精度。针对传统RANSAC算法在建筑物平面拟合过程中存在的效率及精度方面的问题,引入一种顺序法向量检测机制,通过增加拟合模型的角度约束条件,提出了一种改进随机抽样... 作为点云数据处理的关键步骤,线面拟合的结果直接影响后续数据处理的精度。针对传统RANSAC算法在建筑物平面拟合过程中存在的效率及精度方面的问题,引入一种顺序法向量检测机制,通过增加拟合模型的角度约束条件,提出了一种改进随机抽样一致性算法(M-RANSAC)进行平面和边缘探测。通过与常规全站仪测量方法以及传统RANSAC算法进行结果对比,验证了本方法的可行性和有效性,并在珠江三角洲水资源配置工程沿线建筑物现状测量中得到了成功应用。 展开更多
关键词 点云数据 线面拟合 改进随机抽样一致性(M-RANSAC)算法 建筑物现状测量
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多策略改进的蝴蝶优化算法
6
作者 张琪 顾腾达 +2 位作者 任宇辰 季津琪 陈海涛 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第7期1312-1320,共9页
针对蝴蝶优化算法存在搜索精度差、全局搜索和局部开发能力不平衡、容易陷入局部最优等问题,为提升蝴蝶优化算法的鲁棒性和寻优能力,提出一种多策略改进的蝴蝶优化算法。该算法选用随机一致性初始化蝴蝶种群,使蝴蝶个体在搜索空间中的... 针对蝴蝶优化算法存在搜索精度差、全局搜索和局部开发能力不平衡、容易陷入局部最优等问题,为提升蝴蝶优化算法的鲁棒性和寻优能力,提出一种多策略改进的蝴蝶优化算法。该算法选用随机一致性初始化蝴蝶种群,使蝴蝶个体在搜索空间中的各个维度分布更加均匀,对解空间的覆盖率更广;引入动态惯性权重策略,平衡全局搜索与局部搜索;引入精英差分变异策略,提高算法的全局搜索能力。将改进后的算法与7种优化算法在17个基准函数上进行实验对比,结果表明,改进后的算法相比于原始蝴蝶优化算法,具有更好的收敛性和求解精度,且全局寻优能力和鲁棒性得到了提升。 展开更多
关键词 蝴蝶优化算法 随机一致性初始化 差分进化算法 基准函数 Wilcoxon秩和检验
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一种区间限定预检测的误配点剔除算法 被引量:2
7
作者 万国挺 王俊平 +2 位作者 曹洪花 汪松 王乐 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期107-112,199,共7页
在图像拼接中,误配点剔除是关键的一步.为了提高误匹配点的剔除效率,提出了一种快速的误配点剔除算法.算法针对图像序列特点,在随机抽样一致算法的基础上,首先对匹配点进行排序,采用分段随机法选点以及建立变换矩阵;其次运用区间限定的... 在图像拼接中,误配点剔除是关键的一步.为了提高误匹配点的剔除效率,提出了一种快速的误配点剔除算法.算法针对图像序列特点,在随机抽样一致算法的基础上,首先对匹配点进行排序,采用分段随机法选点以及建立变换矩阵;其次运用区间限定的预检测模型,对通过检测的变换矩阵进行全局检验得到内点集;最后使用最小二乘法修正变换矩阵.与传统算法相比,该算法具有更低的时间复杂度、更高的计算精度和更好的稳定性,在数据质量较差情况下效果更加明显. 展开更多
关键词 图像匹配 误配点 随机抽样一致算法 检测 分段法
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一种新的消失点检测算法 被引量:8
8
作者 陈付幸 王润生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期1458-1462,共5页
该文在随机抽样一致性算法基础上,提出了一个基于预检验的随机抽样一致性PreviewmodelParametersEvaluationRANSAC(PERANSAC)消失点估计算法:该算法在原始RANSAC算法消失点检验前,加入一个预检验步骤,在保证计算结果精度不变的前提下,... 该文在随机抽样一致性算法基础上,提出了一个基于预检验的随机抽样一致性PreviewmodelParametersEvaluationRANSAC(PERANSAC)消失点估计算法:该算法在原始RANSAC算法消失点检验前,加入一个预检验步骤,在保证计算结果精度不变的前提下,过滤掉大量偏差较大的消失点,减少了检验的计算量,大大提高了算法的整体效率。大量的实验结果表明,该算法的计算精度与RANSAC算法精度保持一致,计算速度远高于RANSAC算法。 展开更多
关键词 消失点 ROBUST 随机抽样一致性算法 预检验的随机抽样一致性算法
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改进的RANSAC算法在图像配准中的应用 被引量:75
9
作者 曲天伟 安波 陈桂兰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期1849-1851,1872,共4页
为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RAN... 为了提高图像配准的速度,提出了一种基于改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的快速图像配准方法。该方法首先采用Harris角点检测算法提取出参考图像和目标图像的特征角点,然后利用灰度相关性进行特征角点的匹配,最后采用基于预检测的RANSAC算法快速而精确地估计变换矩阵,进行图像配准。该算法中采用预检测的方法快速抛弃那些不是候选模型的临时模型,提高了算法的速度。同时使用随机块选取法选择样本,很好地消除外点的影响进而保证精度。实验结果表明,此方法在得到较高的精度和鲁棒性的情况下,还大幅度减少了运算量,提高了图像配准的速度。 展开更多
关键词 图像配准 HARRIS角点 随机抽样一致性算法 检测 随机块选取
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改进RANSAC算法在直线拟合中的应用 被引量:23
10
作者 袁清珂 张振亚 毕庆 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第1期123-125,共3页
以平板电脑LCD屏幕的边角直线为研究对象,对其进行边缘直线拟合,利用加入预检验的改进RANSAC算法排除大量数据异点,并实现对LCD屏幕边角图像进行边缘点的提取和直线拟合,通过编程实验证明改进后的RANSAC算法对直线拟合的效率和精度都有... 以平板电脑LCD屏幕的边角直线为研究对象,对其进行边缘直线拟合,利用加入预检验的改进RANSAC算法排除大量数据异点,并实现对LCD屏幕边角图像进行边缘点的提取和直线拟合,通过编程实验证明改进后的RANSAC算法对直线拟合的效率和精度都有所提高。实验结果表明:利用改进的RANSAC算法对边缘直线拟合的效率提升10%以上,且样本点数越多,效率提升越明显。 展开更多
关键词 随机抽样一致性 直线拟合 数据异点 检验
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基于优化RANSAC算法的二次元快速稳定配准 被引量:5
11
作者 孙强 叶玉堂 +4 位作者 宋昀岑 张静 姚娇 周恋玲 陈伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第6期2373-2377,共5页
针对检测零件缺陷的二次元光电检测仪的速度和稳定性要求,提出了一种加入预匹配的快速稳定的RASNSAC匹配方法。首先对零件图像轮廓区域矩分析以及轮廓多边形逼近以及对其CAD标准档进行解析计算得到图像轮廓和CAD图的重心、主轴方向以及... 针对检测零件缺陷的二次元光电检测仪的速度和稳定性要求,提出了一种加入预匹配的快速稳定的RASNSAC匹配方法。首先对零件图像轮廓区域矩分析以及轮廓多边形逼近以及对其CAD标准档进行解析计算得到图像轮廓和CAD图的重心、主轴方向以及特征点集,然后通过重心和主轴对零件图像和CAD图进行预匹配,最后利用RANSAC对预匹配后的特征点集进行快速匹配。实验结果表明,此改进算法显著地提高了图像的匹配速度和稳定性。 展开更多
关键词 多边形逼近 矩分析 主轴 匹配 随机抽样一致性算法
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一种改进的MLESAC基本矩阵估计算法 被引量:8
12
作者 李静 杨宜民 张学习 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第19期214-217,共4页
为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以... 为提高基本矩阵估计精度,提出一种改进的随机抽样最大似然估计算法。根据对极距离选择质量较好的原始数据,采用随机抽样一致性方法进行抽样,选择内点数最多的基本矩阵检验原始数据,剔除误差大的匹配点,结合约束条件对匹配集进行检验,以提高匹配集精度。实验结果表明,该算法的估计精度较高,稳定性较好。 展开更多
关键词 基本矩阵 随机抽样一致性算法 随机抽样最大似然估计算法 Sampson误差 初始值
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基于改进ICP算法的地磁图匹配技术 被引量:7
13
作者 任治新 罗诗途 +1 位作者 吴美平 刘颖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期351-354,共4页
将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向。对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火... 将地磁信息应用于惯性导航是组合导航技术研究的新方向。对地磁辅助导航的原理和发展现状进行了介绍,并在分析地磁特征的基础上,研究了利用地磁异常特征进行ICP匹配定位的方法。根据应用环境,对ICP算法进行了以下改进:首先,受模拟退火法的启发,提出采用扇形扫描法搜索最优匹配,推动ICP算法向全局最优迭代;其次,结合RANSAC法,有效剔除了地磁测量中的野值点,提高了算法的鲁棒性。仿真结果证实了改进算法的良好性能。 展开更多
关键词 迭代最近点算法 地磁匹配 随机抽样一致性算法 鲁棒估计 地磁辅助导航
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基于改进RANSAC算法的单应矩阵鲁棒估计方法 被引量:10
14
作者 夏克付 李鹏飞 陈小平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第23期147-152,共6页
单应矩阵的鲁棒性和精度直接决定了其应用效果,如何利用RANSAC算法估计出鲁棒、精确的单应矩阵,仍是一个有待研究的热点问题。针对传统RANSAC算法迭代次数多、运行时间长、单应矩阵估计精度较低的问题,在SIFT特征匹配算法的基础上,从剔... 单应矩阵的鲁棒性和精度直接决定了其应用效果,如何利用RANSAC算法估计出鲁棒、精确的单应矩阵,仍是一个有待研究的热点问题。针对传统RANSAC算法迭代次数多、运行时间长、单应矩阵估计精度较低的问题,在SIFT特征匹配算法的基础上,从剔除样本集中不符合图像几何特性的部分外点、快速舍弃不合理单应矩阵和迭代精炼单应矩阵等方面对RANSAC算法进行改进,提出一种基于改进RANSAC算法的单应矩阵估计方法,提高了单应矩阵估计的精度和效率。实验结果表明,该方法有效解决了传统RANSAC算法存在的问题,能够快速、精确估计单应矩阵。另外,对于不同视角和大小的图像,该方法均具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 单应矩阵 估计 尺度不变特征转换(SIFT)算法 随机抽样一致性(RANSAC)算法 特征匹配
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基础矩阵估计的聚类分析算法 被引量:9
15
作者 陈付幸 王润生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期2251-2256,共6页
提出一种基于聚类分析的Robust基础矩阵估计算法.该算法用高斯混合模型描述匹配点估计余差,采用改进的分裂合并EM算法对匹配点估计余差进行聚类分析,根据分类结果及平均余差最小规则筛选出正确匹配点类别,抛弃错误匹配点;最后,用M估计... 提出一种基于聚类分析的Robust基础矩阵估计算法.该算法用高斯混合模型描述匹配点估计余差,采用改进的分裂合并EM算法对匹配点估计余差进行聚类分析,根据分类结果及平均余差最小规则筛选出正确匹配点类别,抛弃错误匹配点;最后,用M估计算法对筛选出的正确匹配点进行迭代求精.大量实验结果表明,文中算法比随机抽样一致性算法的估计精度高,且计算效率高. 展开更多
关键词 基础矩阵 高斯混合模型 鲁棒性 随机抽样一致性算法 EM算法 分裂合并EM算法
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基于结构相似的RANSAC改进算法 被引量:6
16
作者 许可可 朱文球 郭富禄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期168-171,245,共5页
为了减少传统RANSAC(Random Sample Consensus,随机抽样一致性)算法的迭代次数和运行时间,提高算法的速度和精度,提出了一种基于结构相似的RANSAC改进算法。采用BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法提取和描述二进... 为了减少传统RANSAC(Random Sample Consensus,随机抽样一致性)算法的迭代次数和运行时间,提高算法的速度和精度,提出了一种基于结构相似的RANSAC改进算法。采用BRISK(Binary Robust Invariant Scalable Keypoints)算法提取和描述二进制特征点,用Hamming距离进行特征匹配,获得初始匹配点集,利用结构相似约束剔除误匹配点,得到新的匹配点集,用新的点集作为RANSAC的输入,求出变换矩阵。该算法在初始匹配后进行了匹配点提纯,能快速求得变换模型。实验证明该算法迭代次数和运行时间比传统RANSAC算法明显减少,因此改进的算法在速度和精度上优于传统的RANSAC算法。 展开更多
关键词 随机抽样一致性(RANSAC)算法 特征匹配 结构相似 匹配点提纯
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基于PCA-SIFT特征匹配的图像拼接算法 被引量:11
17
作者 蒋波 翟旭平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第A02期143-145,159,共4页
针对传统基于尺度不变特征变换(SIFT)的特征匹配图像拼接算法中数据量过大、耗时较长的问题,提出一种基于主成分不变特征变换(PCA-SIFT)的图像拼接方法。该方法使用主成分分析(PCA)法减少了传统SIFT特征描述符的维数,降低了特征... 针对传统基于尺度不变特征变换(SIFT)的特征匹配图像拼接算法中数据量过大、耗时较长的问题,提出一种基于主成分不变特征变换(PCA-SIFT)的图像拼接方法。该方法使用主成分分析(PCA)法减少了传统SIFT特征描述符的维数,降低了特征点描述符数据复杂度。在提取PCA-SIFT特征的基础上,利用最近邻近算法建立特征点对之间的初次匹配,采用具有鲁棒性的随机抽样一致性算法(RANSAC)去除错误匹配,最后运用渐入渐出加权融合算法进行图像融合。40组拼接仿真实验中,图像拼接速度相较于传统的基于SIFT算法提高了46%~49%。实验结果表明,该方法在保证具有良好的拼接质量的前提下,提高了图像拼接速度。 展开更多
关键词 图像拼接 尺度不变特征变换 主成分分析 随机抽样一致性算法 图像融合
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基于体密度变化率的点云多平面检测算法 被引量:3
18
作者 储珺 吴侗 王璐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第5期1411-1415,1419,共6页
针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多... 针对以往点云多平面检测算法运算时间长、检测结果的准确性易受噪声影响这一问题,提出了一种基于点云几何统计特征的多平面检测算法。该方法首先根据体密度变化率对点云进行粗分割,然后利用多元随机抽样一致性算法(Multi-RANSAC)进行多平面拟合,最后提出了一种新的合并约束条件对拟合的初始平面进行优化合并。实验结果证明,该算法易于实现,能有效减少累积噪声对检测结果的影响,提高平面检测的正确率,极大地减少了计算时间开销。 展开更多
关键词 平面检测 点云分割 随机抽样一致性算法 平面拟合 体密度
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SIFT优化算法及其在全景拼接图像配准中的应用 被引量:5
19
作者 兰红 洪玉欢 高晓林 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第5期1052-1056,共5页
应用于全景拼接中的SIFT算法存在计算量较大、容易产生误匹配等不足,为提高全景拼接图像输出的效率,得到清晰的拼接图,提出一种优化的SIFT配准算法.优化算法首先采用基于拉普拉斯算子的图像边缘锐化处理,提取分块图像特征,再依据单元信... 应用于全景拼接中的SIFT算法存在计算量较大、容易产生误匹配等不足,为提高全景拼接图像输出的效率,得到清晰的拼接图,提出一种优化的SIFT配准算法.优化算法首先采用基于拉普拉斯算子的图像边缘锐化处理,提取分块图像特征,再依据单元信息投影熵矢量欧式距离最小揣度进行特征匹配,最后利用改进的随机抽样一致性算法剔除错误匹配.实验证明,与原始SIFT配准算法相比,优化算法能够有效提高算法效率、减少错误匹配,取得了较好的匹配效果. 展开更多
关键词 SIFT算法 全景拼接 投影熵矢量 随机抽样一致性
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基于空洞检测及规则约束的立面点云门窗检测方法
20
作者 莫玉晓 徐景中 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期61-67,共7页
针对建筑物立面门窗检测的难点,提出了一种基于空洞检测及规则约束的建筑物立面点云门窗检测方法。该方法在布料模拟滤波的基础上,通过随机抽样一致性算法进行平面分割,以提取立面点云并进行坐标变换;然后通过点云取反操作获得包含门窗... 针对建筑物立面门窗检测的难点,提出了一种基于空洞检测及规则约束的建筑物立面点云门窗检测方法。该方法在布料模拟滤波的基础上,通过随机抽样一致性算法进行平面分割,以提取立面点云并进行坐标变换;然后通过点云取反操作获得包含门窗信息的虚拟点云,并采用基于点云的数学形态学方法获取门窗点簇;最后根据已获取的门窗构建规则,并通过规则恢复遮挡导致的门窗缺失问题,得到最终的立面门窗检测结果。通过多组建筑物点云门窗检测实验,能有效检测出建筑物立面门窗,并克服遮挡对门窗检测的影响,检测结果的精确率、召回率、F1值分别达到93%、97%、95%以上,表明了提出的算法具有良好的性能。 展开更多
关键词 门窗检测 随机抽样一致性算法 空洞分析 数学形态学
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