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汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真
被引量：
17
1
作者
管欣
高振海
郭孔辉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期13-17,20,共6页
本文分析了预瞄最优曲率模型的特点。在此基础上应用系统模糊决策理论,通过合理的预期轨迹决策策略,建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型。最终仿真计算了驾驶员在多种典型路况下对汽车预期轨迹的决策行为。
关键词
预期轨迹
仿真
汽车
驾驶员模糊决策模型
典型路况
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职称材料
驾驶员确定汽车预期轨迹的网格式优化模型
被引量：
5
2
作者
管欣
张立存
高振海
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第15期1641-1644,共4页
分析了驾驶员的操纵行为特性和轨迹决策模型的基本原理,指出了由于加速度增量式划分所带来的收敛性问题和评价指标隶属函数的非严格单调所带来的稳定性问题。在介绍优化方法基本原理的基础上,利用网格优化方法建立了汽车预期轨迹决策模...
分析了驾驶员的操纵行为特性和轨迹决策模型的基本原理,指出了由于加速度增量式划分所带来的收敛性问题和评价指标隶属函数的非严格单调所带来的稳定性问题。在介绍优化方法基本原理的基础上,利用网格优化方法建立了汽车预期轨迹决策模型,并利用严格单调Sig-moid函数建立各个评价指标的隶属函数,消除了原有模型的不稳定和不收敛特性,为智能汽车方向决策控制的研究提供了一个更加合理的模型。
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关键词
驾驶员
预期轨迹
网格优化
汽车
收敛
稳定
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职称材料
题名
汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真
被引量：
17
1
作者
管欣
高振海
郭孔辉
机构
吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期13-17,20,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(59775027)。
文摘
本文分析了预瞄最优曲率模型的特点。在此基础上应用系统模糊决策理论,通过合理的预期轨迹决策策略,建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型。最终仿真计算了驾驶员在多种典型路况下对汽车预期轨迹的决策行为。
关键词
预期轨迹
仿真
汽车
驾驶员模糊决策模型
典型路况
Keywords
Automobile drivers
Computer simulation
Fuzzy control
Mathematical models
分类号
U471 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
驾驶员确定汽车预期轨迹的网格式优化模型
被引量：
5
2
作者
管欣
张立存
高振海
机构
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第15期1641-1644,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50505015)
文摘
分析了驾驶员的操纵行为特性和轨迹决策模型的基本原理,指出了由于加速度增量式划分所带来的收敛性问题和评价指标隶属函数的非严格单调所带来的稳定性问题。在介绍优化方法基本原理的基础上,利用网格优化方法建立了汽车预期轨迹决策模型,并利用严格单调Sig-moid函数建立各个评价指标的隶属函数,消除了原有模型的不稳定和不收敛特性,为智能汽车方向决策控制的研究提供了一个更加合理的模型。
关键词
驾驶员
预期轨迹
网格优化
汽车
收敛
稳定
Keywords
driver
preview course
gridding optimization
vehicle
convergence
stable
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真
管欣
高振海
郭孔辉
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2001
17
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职称材料
2
驾驶员确定汽车预期轨迹的网格式优化模型
管欣
张立存
高振海
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
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