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基于预期偏移距离的人机权值分配策略研究
被引量：
4
1
作者
陈无畏
王其东
+3 位作者
丁雨康
赵林峰
王慧然
谢有浩
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期513-521,共9页
针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏移距离(PDLC)衡量车道偏离危险度,预期偏移距离通过对预瞄偏差修正获取。权值分配函数设计时以PDLC为自变...
针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏移距离(PDLC)衡量车道偏离危险度,预期偏移距离通过对预瞄偏差修正获取。权值分配函数设计时以PDLC为自变量,以保证驾驶员的权值为优先控制目标,以一定的横向运动控制精度为先决条件。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/Labview RT硬件在环实验台上对提出的控制策略进行了实验验证和数据分析。结果表明,采用权值分配策略协调驾驶员和辅助系统的控制,可在有效跟踪理想道路中心线的前提下保证驾驶员的控制权值,降低其工作负荷以及纠正驾驶员的误操作行为。
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关键词
智能车辆
横向运动控制
权值分配
预期偏移距离
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职称材料
题名
基于预期偏移距离的人机权值分配策略研究
被引量：
4
1
作者
陈无畏
王其东
丁雨康
赵林峰
王慧然
谢有浩
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
合肥学院机械工程系
安徽猎豹汽车有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期513-521,共9页
基金
国家自然科学基金(51675151)
国家自然科学基金联合基金(重点)项目(U1564201)
安徽省科技重大专项(17030901060)资助。
文摘
针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏移距离(PDLC)衡量车道偏离危险度,预期偏移距离通过对预瞄偏差修正获取。权值分配函数设计时以PDLC为自变量,以保证驾驶员的权值为优先控制目标,以一定的横向运动控制精度为先决条件。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/Labview RT硬件在环实验台上对提出的控制策略进行了实验验证和数据分析。结果表明,采用权值分配策略协调驾驶员和辅助系统的控制,可在有效跟踪理想道路中心线的前提下保证驾驶员的控制权值,降低其工作负荷以及纠正驾驶员的误操作行为。
关键词
智能车辆
横向运动控制
权值分配
预期偏移距离
Keywords
intelligent vehicle
lateral motion control
weight allocation
preview distance to lane center
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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作者
出处
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被引量
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1
基于预期偏移距离的人机权值分配策略研究
陈无畏
王其东
丁雨康
赵林峰
王慧然
谢有浩
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020
4
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