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切换拓扑下事件触发多智能体系统预定时间一致性
1
作者
马小陆
谭毅波
+1 位作者
梅宏
房建兵
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第2期373-384,共12页
本文研究了具有非线性不确定性的多智能体系统在切换拓扑下的预定时间一致性问题,提出了基于事件触发的分布式预定时间一致性控制算法.该算法在节约资源的情况下,可使系统在预设时间内实现一致.通过代数图论和Lyapunov理论证明系统的预...
本文研究了具有非线性不确定性的多智能体系统在切换拓扑下的预定时间一致性问题,提出了基于事件触发的分布式预定时间一致性控制算法.该算法在节约资源的情况下,可使系统在预设时间内实现一致.通过代数图论和Lyapunov理论证明系统的预定时间稳定性,且不存在Zeno行为.仿真对比实验验证了所提算法的可行性和有效性.相较于有限时间控制算法,本算法的收敛时间界与初始状态无关,可通过选择单一时间参数设定系统收敛时间上界;相较于固定时间控制算法,本算法的预设收敛时间与控制算法参数无关,设定简单,且预估收敛时间具有更低的保守性.
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关键词
多智能体系统
预定时间一致性
事件触发
切换拓扑
分布式控制
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职称材料
基于预定时间一致性的直流微电网分布式协同控制
被引量：
4
2
作者
周儒畅
王子强
王杰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期824-834,共11页
为解决直流微电网中分布式电源的协同控制问题,提出了一种基于预定时间一致性的微电网控制方法.首先提出一种基于预定时间控制的电流控制方法,能够实现在预先设定的时间内各分布式电源按比例输出功率,同时可以调节各分布式电源出口电压...
为解决直流微电网中分布式电源的协同控制问题,提出了一种基于预定时间一致性的微电网控制方法.首先提出一种基于预定时间控制的电流控制方法,能够实现在预先设定的时间内各分布式电源按比例输出功率,同时可以调节各分布式电源出口电压,将其恢复至额定值附近.然后通过MATLAB/Simulink建立微电网仿真系统,在不同工况下验证了所提出控制策略的有效性.最后在仿真系统中建立有限时间控制策略,并与预定时间控制策略下系统电流的电能质量与系统收敛预估时间的保守性进行比较,说明与验证了所提出的控制策略的优点.
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关键词
直流微电网
下垂控制
分布式控制
二次控制
预定时间一致性
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职称材料
预定时间多导弹三维协同制导律
被引量：
6
3
作者
池海红
丁栖航
张国良
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1238-1250,共13页
针对多枚导弹在三维空间中协同打击机动目标问题,提出了一种具有攻击时间约束和视线角约束的预定时间协同制导律。提出的预定时间协同制导律由两部分组成。首先,设计了新的预定时间多智能体一致性协议,在此基础上设计了视线方向的预定...
针对多枚导弹在三维空间中协同打击机动目标问题,提出了一种具有攻击时间约束和视线角约束的预定时间协同制导律。提出的预定时间协同制导律由两部分组成。首先,设计了新的预定时间多智能体一致性协议,在此基础上设计了视线方向的预定时间协同制导律,保证各导弹同时命中目标。此外,设计了新的预定时间非奇异快速终端滑模面,在此基础上设计了视线法向的预定时间协同制导律,使得各导弹可以在预定时间内收敛到期望的视线角。最后,通过对以上协同制导律进行三维数值仿真,验证了设计的预定时间协同制导律的有效性。
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关键词
导弹
协同制导律
预定时间一致性
视线角约束
预定
时间
滑模面
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职称材料
题名
切换拓扑下事件触发多智能体系统预定时间一致性
1
作者
马小陆
谭毅波
梅宏
房建兵
机构
安徽工业大学电气与信息工程学院
南京航空航天大学航天学院
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第2期373-384,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(61472282,62172004,62072002)
安徽省科技重大专项项目(202003a05020028)
+2 种基金
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0065)
安徽省重点研究开发计划项目(202004a0502001)
特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题(TZJQR004-2020)资助.
文摘
本文研究了具有非线性不确定性的多智能体系统在切换拓扑下的预定时间一致性问题,提出了基于事件触发的分布式预定时间一致性控制算法.该算法在节约资源的情况下,可使系统在预设时间内实现一致.通过代数图论和Lyapunov理论证明系统的预定时间稳定性,且不存在Zeno行为.仿真对比实验验证了所提算法的可行性和有效性.相较于有限时间控制算法,本算法的收敛时间界与初始状态无关,可通过选择单一时间参数设定系统收敛时间上界;相较于固定时间控制算法,本算法的预设收敛时间与控制算法参数无关,设定简单,且预估收敛时间具有更低的保守性.
关键词
多智能体系统
预定时间一致性
事件触发
切换拓扑
分布式控制
Keywords
multi-agent systems
predefined-time consensus
event-triggered
switching topologies
distributed control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于预定时间一致性的直流微电网分布式协同控制
被引量：
4
2
作者
周儒畅
王子强
王杰
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期824-834,共11页
文摘
为解决直流微电网中分布式电源的协同控制问题,提出了一种基于预定时间一致性的微电网控制方法.首先提出一种基于预定时间控制的电流控制方法,能够实现在预先设定的时间内各分布式电源按比例输出功率,同时可以调节各分布式电源出口电压,将其恢复至额定值附近.然后通过MATLAB/Simulink建立微电网仿真系统,在不同工况下验证了所提出控制策略的有效性.最后在仿真系统中建立有限时间控制策略,并与预定时间控制策略下系统电流的电能质量与系统收敛预估时间的保守性进行比较,说明与验证了所提出的控制策略的优点.
关键词
直流微电网
下垂控制
分布式控制
二次控制
预定时间一致性
Keywords
direct current(DC)microgrids
droop control
distributed control
secondary control
prescribed-time consensus
分类号
TM732 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
预定时间多导弹三维协同制导律
被引量：
6
3
作者
池海红
丁栖航
张国良
机构
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
中国运载火箭技术研究院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1238-1250,共13页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFC0310102)。
文摘
针对多枚导弹在三维空间中协同打击机动目标问题,提出了一种具有攻击时间约束和视线角约束的预定时间协同制导律。提出的预定时间协同制导律由两部分组成。首先,设计了新的预定时间多智能体一致性协议,在此基础上设计了视线方向的预定时间协同制导律,保证各导弹同时命中目标。此外,设计了新的预定时间非奇异快速终端滑模面,在此基础上设计了视线法向的预定时间协同制导律,使得各导弹可以在预定时间内收敛到期望的视线角。最后,通过对以上协同制导律进行三维数值仿真,验证了设计的预定时间协同制导律的有效性。
关键词
导弹
协同制导律
预定时间一致性
视线角约束
预定
时间
滑模面
Keywords
Missile
Cooperative guidance law
Predefined-time consensus
Line-of-sight angle constraint
Pred-efined-time sliding mode surface
分类号
V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
切换拓扑下事件触发多智能体系统预定时间一致性
马小陆
谭毅波
梅宏
房建兵
《控制理论与应用》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于预定时间一致性的直流微电网分布式协同控制
周儒畅
王子强
王杰
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
预定时间多导弹三维协同制导律
池海红
丁栖航
张国良
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
6
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职称材料
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