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飞翼飞行器的操纵面故障自适应补偿控制
被引量：
3
1
作者
张绍杰
双维芳
李正强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1207-1214,共8页
本文针对具有操纵面卡死、失效故障以及执行器饱和的飞翼飞行器纵向运动,考虑系统的预定动态性能,提出了一种自适应反步补偿跟踪控制方案.设计预定动态性能(prescribed performance bound,PPB)边界以保证系统的跟踪误差,采用二阶指令滤...
本文针对具有操纵面卡死、失效故障以及执行器饱和的飞翼飞行器纵向运动,考虑系统的预定动态性能,提出了一种自适应反步补偿跟踪控制方案.设计预定动态性能(prescribed performance bound,PPB)边界以保证系统的跟踪误差,采用二阶指令滤波器限制执行器的饱和,通过控制分配避免执行器故障后对横侧向运动的影响.所设计的自适应反步补偿跟踪控制律能够保证系统对参考信号的渐近跟踪.仿真结果表明了本文方法的有效性.
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关键词
飞翼布局飞行器
自适应反步控制
执行器故障
误差补偿
执行器饱和
预定
动态
性能
(
ppb
)
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职称材料
题名
飞翼飞行器的操纵面故障自适应补偿控制
被引量：
3
1
作者
张绍杰
双维芳
李正强
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第8期1207-1214,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61473147)资助~~
文摘
本文针对具有操纵面卡死、失效故障以及执行器饱和的飞翼飞行器纵向运动,考虑系统的预定动态性能,提出了一种自适应反步补偿跟踪控制方案.设计预定动态性能(prescribed performance bound,PPB)边界以保证系统的跟踪误差,采用二阶指令滤波器限制执行器的饱和,通过控制分配避免执行器故障后对横侧向运动的影响.所设计的自适应反步补偿跟踪控制律能够保证系统对参考信号的渐近跟踪.仿真结果表明了本文方法的有效性.
关键词
飞翼布局飞行器
自适应反步控制
执行器故障
误差补偿
执行器饱和
预定
动态
性能
(
ppb
)
Keywords
flying wing aircraft
adaptive backstepping control
actuator failure
error compensation
actuator saturation
prescribed performance bound(
ppb
)
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞翼飞行器的操纵面故障自适应补偿控制
张绍杰
双维芳
李正强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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