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全液压十一辊矫直机的多嵌入式协同控制系统
被引量:
4
1
作者
李宏杰
黄庆学
+2 位作者
琚长江
弓秀莲
王建梅
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期73-77,共5页
以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略;建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为分布式计算;实验及运行结果表明,该分布式协同控制系统,可使4...
以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略;建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为分布式计算;实验及运行结果表明,该分布式协同控制系统,可使4个AGC液压缸的随动性能更加可靠,模型运算速度加快,动态跟随误差为0.2mm。
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关键词
全液压矫直机
嵌入式系统
协同控制
预定义模型
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职称材料
题名
全液压十一辊矫直机的多嵌入式协同控制系统
被引量:
4
1
作者
李宏杰
黄庆学
琚长江
弓秀莲
王建梅
机构
太原科技大学教育部重型装备工程研究中心
上海交通大学电子信息与电气工程学院
出处
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期73-77,共5页
基金
国家973重大基础研究计划资助项目(2011CB612204)
国家青年科学基金资助项目(51205269)
文摘
以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略;建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为分布式计算;实验及运行结果表明,该分布式协同控制系统,可使4个AGC液压缸的随动性能更加可靠,模型运算速度加快,动态跟随误差为0.2mm。
关键词
全液压矫直机
嵌入式系统
协同控制
预定义模型
Keywords
full hydraulic leveler
embedded system
cooperative control
predefined model
分类号
TG333.23 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全液压十一辊矫直机的多嵌入式协同控制系统
李宏杰
黄庆学
琚长江
弓秀莲
王建梅
《塑性工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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