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全液压十一辊矫直机的多嵌入式协同控制系统 被引量:4
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作者 李宏杰 黄庆学 +2 位作者 琚长江 弓秀莲 王建梅 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期73-77,共5页
以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略;建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为分布式计算;实验及运行结果表明,该分布式协同控制系统,可使4... 以中厚板精轧机生产线上全液压十一辊矫直机的控制系统为研究对象,提出一种全新的基于多个嵌入式系统的协同控制架构及控制策略;建立了面向实时任务的预定义模型,变集中计算为分布式计算;实验及运行结果表明,该分布式协同控制系统,可使4个AGC液压缸的随动性能更加可靠,模型运算速度加快,动态跟随误差为0.2mm。 展开更多
关键词 全液压矫直机 嵌入式系统 协同控制 预定义模型
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