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题名航天器预定义时间自适应模糊姿态量化控制
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作者
谢树宗
陈强
李亚倩
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机构
浙江大学控制科学与工程学院
浙江工业大学信息工程学院
浙江科技大学自动化与电气工程学院
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出处
《指挥与控制学报》
北大核心
2025年第1期41-48,共8页
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基金
国家自然科学基金(62203384,62222315)
中国博士后科学基金(2022M722738)
浙江省自然科学基金(LMS25F030014)资助。
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文摘
针对具有惯性不确定性、外部干扰以及输入量化的航天器系统,提出了一种预定义时间自适应模糊姿态量化控制算法。在控制器设计过程中,采用模糊逻辑系统逼近系统的非线性项,并引入迟滞量化器减小量化信号中的抖振。在此基础上,设计了一种预定义时间自适应模糊姿态控制器,以确保航天器姿态能够在预先给定的时间内收敛到原点附近的邻域内,收敛时间可通过调节一个简单参数预先确定。与现有的预定义时间控制算法相比,该算法可直接避免奇异性问题而无需引入任何分段连续函数或二次分式型函数,使得稳定性分析更加简洁。仿真结果验证了所提算法的有效性。
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关键词
航天器
姿态控制
输入量化
自适应模糊控制
预定义时间收敛
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Keywords
spacecraft system
attitude control
input quantization
adaptive fuzzy control
predefined-time convergence
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名用于有界噪声时变矩阵计算的终端零化神经网络
被引量：1
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作者
仲国民
唐逸飞
孙明轩
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期55-67,共13页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.62073291,No.62222315)
浙江省自然科学基金资助项目(No.LZ22F030007)。
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文摘
为提升零化神经网络(ZNN)求解时变矩阵计算问题时的收敛性能,提出一种具有抗噪能力的终端零化神经网络(TZNN)及其对数加速形式(LA-TZNN)。对误差动态的终态吸引性展开分析,结果表明所提网络在受到有界噪声干扰时仍能在固定时间内使误差归零,其中LA-TZNN可实现对数调节时间稳定,收敛速度相较于TZNN更快。考虑到实际情况中初始误差有界,给出半全局意义上的调节时间上界,并通过设置可调参数,使网络实现预定义时间稳定。将2种模型应用于时变矩阵求逆和PUMA560机械臂重复运动规划问题,仿真结果验证了所提方法相较于传统ZNN设计,调节时间更短,收敛精度更高,并能够有效抑制有界噪声干扰。
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关键词
时变矩阵计算
零化神经网络
固定/预定义时间收敛
重复运动规划
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Keywords
time-varying matrix computation
ZNN
fixed/predefined-time convergence
repetitive motion planning
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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