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基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制
被引量：
6
1
作者
梁仕
王志强
+1 位作者
李晓龙
龙志强
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期321-331,共11页
以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分(PID)控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基...
以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分(PID)控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。
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关键词
高速磁浮列车
车-轨耦合振动
预先
补偿
:
全
状态
反馈
振动抑制
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职称材料
带有补偿器的高层建筑结构滑模控制
被引量：
1
2
作者
盛严
王超
潘颖
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期38-42,共5页
针对高层建筑结构无法进行全状态反馈控制的问题。本文应用了带有补偿器的滑模控制(SlidingModeControlwithCompensator ,即SMC&C)方法。该方法有以下优点 :一是可以方便地均衡控制力与控制效果 ,二是更易于设计有限状态反馈的控制...
针对高层建筑结构无法进行全状态反馈控制的问题。本文应用了带有补偿器的滑模控制(SlidingModeControlwithCompensator ,即SMC&C)方法。该方法有以下优点 :一是可以方便地均衡控制力与控制效果 ,二是更易于设计有限状态反馈的控制律。为了得到更好的控制效果 ,设计控制律时 ,采用了指数趋近律方法。数值算例验证了本文方法的有效性。
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关键词
补偿
器
高层建筑
建筑结构
滑模控制
全
状态
反馈
控制
有限输出
反馈
指数趋近律
地震响应控制
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职称材料
题名
基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制
被引量：
6
1
作者
梁仕
王志强
李晓龙
龙志强
机构
国防科技大学智能科学学院
国防科技大学电磁悬浮与推进技术湖南省重点实验室
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期321-331,共11页
基金
国家自然科学基金(52232013)
湖南省自然科学基金(2022JJ40560)。
文摘
以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分(PID)控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。
关键词
高速磁浮列车
车-轨耦合振动
预先
补偿
:
全
状态
反馈
振动抑制
Keywords
high-speed maglev train
vehicle-guideway coupling vibration
pre-compensation
full-state feedback
vibration suppression
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
带有补偿器的高层建筑结构滑模控制
被引量：
1
2
作者
盛严
王超
潘颖
机构
西安交通大学
出处
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第3期38-42,共5页
文摘
针对高层建筑结构无法进行全状态反馈控制的问题。本文应用了带有补偿器的滑模控制(SlidingModeControlwithCompensator ,即SMC&C)方法。该方法有以下优点 :一是可以方便地均衡控制力与控制效果 ,二是更易于设计有限状态反馈的控制律。为了得到更好的控制效果 ,设计控制律时 ,采用了指数趋近律方法。数值算例验证了本文方法的有效性。
关键词
补偿
器
高层建筑
建筑结构
滑模控制
全
状态
反馈
控制
有限输出
反馈
指数趋近律
地震响应控制
Keywords
sliding mode control, compensator, static output feedback, approach law method, seismic response control.
分类号
TU973.2 [建筑科学—结构工程]
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制
梁仕
王志强
李晓龙
龙志强
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
6
在线阅读
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职称材料
2
带有补偿器的高层建筑结构滑模控制
盛严
王超
潘颖
《应用力学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003
1
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