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基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制被引量：6: 1; 作者梁仕王志强 +1 位作者李晓龙龙志强《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期321-331,共11页; 以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分(PID)控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基... 展开更多; 关键词高速磁浮列车车-轨耦合振动预先补偿:全状态反馈振动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

预补偿法在数控车床上的应用: 2; 作者陈军《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第12期91-93,共3页; 预先补偿、修改NC程序中反映工件基本尺寸的坐标地址值数字,可以在遵循统一切削原则的前提下,防止出现废品,提高工件的尺寸加工精度,保证数控车床上工件加工的连续性。分析了预先补偿法的原理,讨论了补偿、计算和修改尺寸的方法与步骤。; 关键词预先补偿统一切削程序修改尺寸精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于测速误差预补偿的水下航行体组合导航技术被引量：1: 3; 作者舒旭光《现代电子技术》 2014年第13期139-142,共4页; 针对水下航行体INS/DVL组合导航系统,提出了基于DVL测速误差预先补偿的卡尔曼滤波方案,介绍了测速误差预先补偿方法和补偿措施。通过试验验证,基于DVL测量速度误差预先补偿的组合导航技术改善了系统滤波收敛特性,提高了导航定位精度。; 关键词水下航行体组合导航预先补偿卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进S/DB提高FY-2A云图配准精度的方法: 4; 作者周加峰《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期36-43,共8页; 针对ＦＹ－２Ａ卫星因扫描辐射计步进引起卫星自旋周期变化从而造成图像精度恶化问题，根据扫描辐射计的运动规律，提出地面同步与数据缓冲系统（Ｓ／ＤＢ）预先补偿系统误差的解决方法；增强了Ｓ／ＤＢ的跟踪水平，使卫星图像... 展开更多; 关键词图像匹配卫星云图 S/DB 预先补偿 DPL; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制被引量：6: 1; 作者梁仕王志强李晓龙龙志强; 机构国防科技大学智能科学学院国防科技大学电磁悬浮与推进技术湖南省重点实验室; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期321-331,共11页; 基金国家自然科学基金(52232013) 湖南省自然科学基金(2022JJ40560)。; 文摘以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分(PID)控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。; 关键词高速磁浮列车车-轨耦合振动预先补偿:全状态反馈振动抑制; Keywords high-speed maglev train vehicle-guideway coupling vibration pre-compensation full-state feedback vibration suppression; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U266.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名预补偿法在数控车床上的应用: 2; 作者陈军; 机构莱芜职业技术学院; 出处《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第12期91-93,共3页; 文摘预先补偿、修改NC程序中反映工件基本尺寸的坐标地址值数字,可以在遵循统一切削原则的前提下,防止出现废品,提高工件的尺寸加工精度,保证数控车床上工件加工的连续性。分析了预先补偿法的原理,讨论了补偿、计算和修改尺寸的方法与步骤。; 关键词预先补偿统一切削程序修改尺寸精度; Keywords Pre - compensation Uniform Cutting ~ Program Modification Dimensional Accuracy; 分类号 TG519.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于测速误差预补偿的水下航行体组合导航技术被引量：1: 3; 作者舒旭光; 机构第七一〇研究所; 出处《现代电子技术》 2014年第13期139-142,共4页; 文摘针对水下航行体INS/DVL组合导航系统,提出了基于DVL测速误差预先补偿的卡尔曼滤波方案,介绍了测速误差预先补偿方法和补偿措施。通过试验验证,基于DVL测量速度误差预先补偿的组合导航技术改善了系统滤波收敛特性,提高了导航定位精度。; 关键词水下航行体组合导航预先补偿卡尔曼滤波; Keywords underwater vehicle integrated navigation pre-compensation Kalman filtering; 分类号 TN966.34 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进S/DB提高FY-2A云图配准精度的方法: 4; 作者周加峰; 机构国家卫星气象中心; 出处《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期36-43,共8页; 文摘针对ＦＹ－２Ａ卫星因扫描辐射计步进引起卫星自旋周期变化从而造成图像精度恶化问题，根据扫描辐射计的运动规律，提出地面同步与数据缓冲系统（Ｓ／ＤＢ）预先补偿系统误差的解决方法；增强了Ｓ／ＤＢ的跟踪水平，使卫星图像的配准精度提高了近三倍，达到了国外先进卫星的水平，实际应用效果良好。; 关键词图像匹配卫星云图 S/DB 预先补偿 DPL; Keywords Image matching Syncronizer/data butter system Scanning radiometer Satellite cloud picture; 分类号 P414.4 [天文地球—大气科学及气象学] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于预先补偿和全状态反馈控制的车-轨耦合振动抑制	梁仕王志强李晓龙龙志强	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	预补偿法在数控车床上的应用	陈军	《制造技术与机床》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于测速误差预补偿的水下航行体组合导航技术	舒旭光	《现代电子技术》	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进S/DB提高FY-2A云图配准精度的方法	周加峰	《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料