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车辆电动静液压作动器的半主动悬架时滞补偿控制
被引量：
14
1
作者
寇发荣
范养强
+2 位作者
张传伟
杜嘉峰
王哲
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第15期2111-2117,共7页
为了改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性,设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动悬架结构。进行了EHA作动器的性能试验分析,建立了EHA半主动悬架的键合图模型,计算了EHA半主动悬架系统的临界时滞,分析了时滞对EHA半主动悬架...
为了改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性,设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动悬架结构。进行了EHA作动器的性能试验分析,建立了EHA半主动悬架的键合图模型,计算了EHA半主动悬架系统的临界时滞,分析了时滞对EHA半主动悬架幅频特性和减振性能的影响,设计了Smith预估时滞补偿控制器,进行了EHA模糊控制半主动悬架的时滞补偿仿真分析。结果表明,EHA半主动悬架具有较好的阻尼可控性;然而随着时滞的增大,悬架系统会出现"轮跳"现象;在Smith时滞预估补偿控制下,EHA半主动悬架的簧载质量加速度减小约30%,轮胎动载荷减小约20%。
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关键词
电动静液压作动器
半主动悬架
模糊控制
预估时滞补偿
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职称材料
题名
车辆电动静液压作动器的半主动悬架时滞补偿控制
被引量：
14
1
作者
寇发荣
范养强
张传伟
杜嘉峰
王哲
机构
西安科技大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第15期2111-2117,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275403)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20126121120003)
陕西省自然科学基金资助项目(2014JM7271)
文摘
为了改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性,设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动悬架结构。进行了EHA作动器的性能试验分析,建立了EHA半主动悬架的键合图模型,计算了EHA半主动悬架系统的临界时滞,分析了时滞对EHA半主动悬架幅频特性和减振性能的影响,设计了Smith预估时滞补偿控制器,进行了EHA模糊控制半主动悬架的时滞补偿仿真分析。结果表明,EHA半主动悬架具有较好的阻尼可控性;然而随着时滞的增大,悬架系统会出现"轮跳"现象;在Smith时滞预估补偿控制下,EHA半主动悬架的簧载质量加速度减小约30%,轮胎动载荷减小约20%。
关键词
电动静液压作动器
半主动悬架
模糊控制
预估时滞补偿
Keywords
electro-hydrostatic actuator（EHA）
semi-active suspension
fuzzy control
estimatedtime delay compensation
分类号
U463.3 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆电动静液压作动器的半主动悬架时滞补偿控制
寇发荣
范养强
张传伟
杜嘉峰
王哲
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
14
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