-
题名基于ORB算法的输电线路异物识别研究
被引量:9
- 1
-
-
作者
焦圣喜
王海洋
-
机构
东北电力大学自动化工程学院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2016年第27期236-240,共5页
-
基金
吉林省科技厅自然科学基金项目(20160101249)资助
-
文摘
针对输电线路异物检测问题,通过分析航拍视频,提取关键帧并采用帧差法标注异物,使用特征点跟踪异物,从而达到输电线路异物检测的目的。将预估区域漂移法与欧式距离法融合,弥补关键帧冗余的缺陷;使用概率密度函数分析网格内异物占有率,剔除帧差法中微小非目标区域;提出K-means算法聚类分析Oriented Brief(ORB)算子,可精简特征点提高匹配率。实验结果表明,能有效精简关键帧,并且改进帧差法可精确提取异物;同时快速准确提取ORB算子;故而可快速识别线上异物。
-
关键词
预估区域漂移法
像素密度函数
ORB特征点
K-MEANS算法
-
Keywords
forecast the drift of area
probability density function
ORB algorithm
K-means algorithm
-
分类号
TP75
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
-